Средства обнаружения

Средства обнаружения (технические) — радиоэлектронные и иные средства, определяющие (местоположение) объекта путем установления с ним прямого энергетического контакта.^:6 Задачами определения положения объекта (задачами поиска) с учетом несовершенства реальных средств обнаружения и наблюдателей занимается теория поиска.^:9 В рамках теории поиска рассматривается теория средств обнаружения.^:4 Местоположение (и изменение местоположения) объекта определяется путем измерения текущих координат объекта — чисел, которые определяют положение на плоскости, на поверхности или в пространстве. Местоположение, направление в пространстве не являются величинами и определяются с помощью шкал наименований.

Морской радиолокатор с вращающейся антенной

В рамках (законодательной метрологии) обнаружение отличается от измерения, при котором определяется количественное значение величины.Обнаружение вне рамок законодательной метрологии (в теоретической метрологии) относится к измерению, при котором происходит присвоение рубрикационных символов наблюдаемым объектам в соответствии с некоторым правилом. Для измерений в шкалах порядка и наименований (качественные, а не количественные шкалы) может использоваться термин оценивание. Из множества объектов (физических тел) можно выделить объекты, представляющие практический интерес в конкретной ситуации. В области радиолокации такие объекты называются радиолокационные цели.

Обнаружение

Обнаружение объекта — установление наличия объекта в определенном районе пространства путем приема и обработки сигналов и помех. Принятие решения об обнаружении объекта происходит по определенному правилу оценки сигналов после выделения сигналов из помех. Факт наличия цели устанавливается с вероятностью не ниже заданной. Обнаружение производится в результате выделения объекта на окружающем фоне. Выделяемые объекты по одному или нескольким признакам относятся к интересующему типу целей. Обнаружение с помощью технических средств производится в широком диапазоне элекромагнитных колебаний: видимом, инфракрасном, радиоизлучения. Обнаружение также производится по изменению магнитного поля, химического состава атмосферы.

При обнаружении принимается решени о наличии или отсутствии объекта в каждом выделенном участке пространства, при котором ошибочные решения имеют минимально допустимые вероятности. При измерении оцениваются координаты и параметры движения цели с минимально допустимыми погрешностями.^:6 В практических приложениях обнаружение и измерение часто сливаются в единый процесс.^:173

Обнаружение отличается от распознавания, при котором определяется класс объекта. При этом поиск, как правило организуют, чтобы обнаружить объекты определенного класса (косяки рыбы, воздушные объекты и т.п.), скорость движения которых лежит в определенных пределах.^:17

Степень автоматизации:

• визуальное или зрительное — обнаружение в результате наблюдения невооруженным глазом или с применением оптических приборов;
• автоматизированное — обнаружение производится оператором, а дальнейшее сопровождение объекта и определение его координат выполняется техническим средством;
• автоматическое — техническим средством вырабатывается решение о наличии объекта и его параметрах.

В средствах обнаружения сигналом является не электрические колебания в цепях приемника, а волна, имеющая пространственные параметры. Эти параметры могут содержать информацию о положении и скорости объекта, конфигурации, ориентации и материале объекта.^:54Обнаружение сигнала приемником отличается от обнаружениея объекта техническим средством учетом характеристик и положения антенны.^:109

В рамках стандартизации полное или частичное определение позиции, скорости и/или других характеристик объекта посредством радиоволн называют радиопределением (местоположения). К радиолокации относят радиоопределение, используемое для целей, отличных от целей радионавигации. Радиопределение местоположения явялется видом радиосвязи.

В рамках конструкции технических средств устройства (например фотоэлектрическая головка, радиолокационная антенна или механический контакт), которые при совпадении геометрических координат выдает сигнал называется нуль-органом.^:13

Теория поиска

Процесс целенаправленного обследования определенной области пространства для обнаружения объекта назыается поиском. Теория поиска занимается изучением поиска реальных объектов в различных средах.^:6 Теорией поиска занимается раздел математики исследование операций.^:182 Термин исследование операций возник в результате дословного перевода выражения operations research — условного наименования подразделения британских военно-воздушных сил, занимавшегося вопросами применения радиолокации в системе обороны в 30-е гг. XX века. Разновидностью поиска является слежение — постоянное наблюдение за обнаруженным объектом, поддержание контакта наблюдатель-объект и его восстановление в случае потери.^:7 Из-за особенности задач теория поиска считается самостоятельной математической дисциплиной. Теория поиска занимается впросами обнаружения как с помощью технических средств, так и глаз наблюдателя.^:8

Первоначально теория поиска развивалась в основном применительно к военным целям, но в дальнейшем выяснилось, что методы этой теории могут применяться при исследовании и других вопросов: разведка полезных ископаемых, гидролокация, спасательные операции.^:5

Процесс поиска всегда связан с движением либо наблюдателей, либо объектов поиска, либо одновременно наблюдателей и объектов поиска.^:11 При движении наблюдателя поиск связан не только с примением средств обнаружения, но и с активными маневрами наблюдателя.^:7

В рамках конструкции технических средств поиск в координатах времени, пространства и физико-химических состояний называется развертыванием.^:5 Для средств обнаружения развертывание производится перемещением диаграммы направленности либо путем механического перемещения, либо электронными способами.

Объекты поиска

Оптическая контрастность самолета на фоне неба

Пространственные объекты — природные объекты, искусственные и иные объекты (в том числе здания, сооружения), местоположение которых может быть определено, а также естественные небесные тела. Пространственные данные об этих объектах включают сведения об их форме, местоположении и свойствах, в том числе представленные с использованием координат.

Объектами поиска могут являться различные предметы, расположеные в разных средах, например: летательные аппараты, предметы на поверхности Земли, промысловая рыба и морские животные и т.д.^:6 Процесс поиска в значительной степени зависит от свойств объекта обнаружения и параметров технических средств обнаружения.^:7 Методами радолокации изучаются метеорологические объекты: области выпадения осадков и связанные с ними явления (облака, грозы). С помощью лазерной локации можно исследовать облака и аэрозоли в атмосфере.

Объект поиска должен иметь характерные особенности:

• свойства объекта отличаются от свойств среды, в которой осуществляется поиск;
• информация о расположении объекта до начала поиска и в его процессе носит неопределенный характер.^:6

Возможность обнаружения и сопровождения объекта средствами обнаружения зависит от контрастности отраженного или испускаемого объектом сигнала, для определения вида и типа цели необходима констрастность также по фазовым и поляризационным характеристикам сигнала. Контрастность цели определяется степенью отличия сигнала от фона собственных шумов средства обнаружения, естественных и искусственных помех. Контрастность объектов бывает оптическая, тепловая (инфракрасная), радиолокационная, магнитная.

Технические средства

Извещатели для охраны периметра

Можно разделить задачи организации поиска на:

• технические — выбор рациональной конструкции устройств;
• тактические — выбор рациональных способов применения технических средств.^:7

Одной из основных характеристик средств обнаружения является дальность обнаружения.^:22

Технические средства могут входить в системы сбора и обработки информации.^:4 Деление на системы и образующие их технические средства носит условный характер и зависит от постановки задачи. Техническое средство можно рассматривать как минимальный неделимый элемент системы.^:207

Датчики

Сигнальные средства обнаруживают объект в заданной области. Это может производится при достижении заданной величины одним из параметров сигнала, поступающего от объекта.^:7

Датчики цели в результате взаимодействия с целью выдают сигнал, приводящий в действие огневую цепь (взрывателей).

(Реле механические) перемещения подают сигнал при приближении объекта к заданной точке, пересечении линии, поверхности объектом.

Средства обнаружения являются основным элементом (охранной сигнализации).^:6 СССР исторически сложились различия в терминологии^:51,52 для объектов народного хозяйства (объектов экономики), охранявшихся (вневедомственной охраной), и специальных объектов (например, атомных^:3): охранные извещатели — средства обнаружения.^:53

В нестационарных параметрических полях (температур, давлений, скоростей и прочих) можно выделить зоны имеющие определенные значения. Задачей поиска является обнаружение таких зон поля, задачей слежения — контроль за перемещением таких зон поля. Просмотр поля может быть осуществлен двумя способами: сканированием лучом и опросом комплекса точечных датчиков.

Технические средства обнаружения пожара: (пожарный извещатель), (спринклер).

Следящие средства

Координатор — пассивная радиолокационная головка самонаведения Л-112Э для ракет (Х-31)

Координатор — блок приборов, предназначенный для определения положения и параметров движения цели. Сопровождение объекта координатором в автоматическом режиме возможно только после захвата. Например, координатор может быть закреплен в передней части ракеты и измерять угловые отклонения объекта от оси ракеты. Величина угла может быть пропорциональна напряжению или току на выходе координатора,^:9 которые являются параметрами рассогласования. Иногда координаторы отождествляют с головками самонаведения. Коордианторы следят за положением одного или нескольких объектов.^:13

В астрономии следящие системы с оптико-электронными координаторами ведут ((гидируют)) трубу телескопа вслед за объектом^:6.

Сканирующие средства

Экран метеорадара

Сканирование — анализ исследуемого пространства путем последовательного передвижения поля зрения устройства; разложение изображения на отдельные элементы.

При поиске объекта узкий луч радиолокатора последовательно проходит все точки пространства в заданом секторе. Последовательный обзор пространства осуществляется по одному из законов двухмерной развертки. Развертывающим устройством осуществляется однозначное преобразование пространственной величины в зависимость от времени. Развертывающим устройством может быть: световой луч; небольшое отверстие в движущемся экране; электронно-лучевой прибор и т.п.

Разложение изображения на отдельные элементы производится растровой системой (растром) из однотипных элементов (отверстий, линз, призм и т.д.). Растр производит структурное преобразование направленного пучка света. Если элементы растровой системы обладают фокусирующим действием, то такие системы называют оптическими.

(Локатор) — устройство для определения расположения объекта в заданой системе коордиант. Локаторы определяют положение объектов с использованием шкал.^:10Радиолокаторы, гидролокаторы и (оптические локаторы) решают задачи по определению местоположения объектов, слежению за объектами, распознаванию объектов.

Телевизионная система — поисковая сканирующая система без функционального преобразования изображения. Телевизионные системы обнаружения и визулизации используются в дефектоскопии, ориентации летательных аппаратов, медицинской диагностике и других областях. Технические средства, использующие телевидение, могут обеспечивать визуальное опознавание объектов, которые не обнаруживаются в радио и инфракрасных диапазонах. Для использования необходима соответствующая освещенность и световая контрастность объета.

Ручные, грунтовые (металлоискатели) имеют конструкцию в виде антенны на ручке. Место расположения металлического объекта определяется путем движения антенны вблизи объекта.

Примечания

1. Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов —М.: Советское радио, 1977.
2. Хеллман О. Введение в теорию оптимального поиска —М.: Наука, 1985.
3. Измерение текущих координат цели // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.
4. Координаты // Математический энциклопедический словарь / Гл. ред. Ю.В. Прохоров. — М.: Советская энциклопедия, 1988.
5. Шкалы наименований // Большая Российская энциклопедия
6. Федеральный закон от 26.06.2008 N 102-ФЗ Ст. 2
7. Измерение // Грицанов А.А. (ред.) Всемирная энциклопедия: Философия — М.: АСТ, Мн.: Харвест, Современный литератор, 2001.
8. Шкала измерений // Физическая энциклопедия. Том 5. Стробоскопические приборы — Яркость —М.: Большая Российская энциклопедия, 1998.
9. Радиолокационная цель // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.
10. Обнаружение цели // Военный энциклопедический словарь. Том II —М.: Большая российская энциклопедия, 2001.
11. Первичная обработка радиолокационной информации // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.
12. Обнаружение цели // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.
13. Обнаружение цели // Авиация: Энциклопедия —М.: Большая Российская энциклопедия, 1994.
14. Ширман Я.Д. и др. Теоретические основы радиолокации —М.: Советское радио, 1970.
15. ГОСТ Р 59971-2021 Средства наблюдения, навигации, связи и автоматизации организации воздушного движения гражданской авиации Российской Федерации. Тактико-технические требования пп. 2.1.13, 2.1.17
16. Наблюдение // Военный энциклопедический словарь. Том II —М.: Большая российская энциклопедия, 2001.
17. Автоматизированная радиолокационная станция // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.
18. Автоматическое обнаружение цели // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.
19. Коростелев А.А. Пространственно-временная теория радиосистем —М.: Радио и связь, 1987.
20. Коростелев А.А. и др. Теоретические основы радиолокации —М.: Советское радио, 1978.
21. ГОСТ IEC 60050-713-2017 Международный электротехнический словарь. Глава 713. Радиосвязь: приемники, передатчики, сети и их режимы работы. пп. 713-04-01, 713-04-03
22. Темников Ф.С. Теория развертывающих систем —М.: Госэнергоиздат, 1963.
23. Абчук В.А. и др. Справочник по исследованию операций —М.: Воениздат, 1979.
24. Исследование операций // Математический энциклопедический словарь / Гл. ред. Ю.В. Прохоров. — М.: Советская энциклопедия, 1988.
25. Емельянов Л.А, Абчук В.А., Лапшин В.П., Суздаль В.Г. Теория поиска в военном деле —М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1964.
26. Развертывание диаграммы направленности // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.
27. Федеральный закон от 30.12.2015 N 431-ФЗ О геодезии, картографии и пространственных данных и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации. Ст. 3
28. Радиолокация // Метеорологический словарь —Л.: Гидрометеоиздат, 1974.
29. Лазерная локация // Метеорологический словарь —Л.: Гидрометеоиздат, 1974.
30. Контрастность цели // Авиация: Энциклопедия —М.: Большая Российская энциклопедия, 1994.
31. Контрастность цели (объекта) // Словарь ракетных и артиллерийских терминов. — М.: Воениздат, 1988.
32. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций —М.: Советское радио, 1964.
33. Коростелев А.А. Автоматическое измерение координат —М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1961.
34. Датчик цели взрывателя // Словарь ракетных и артиллерийских терминов. — М.: Воениздат, 1988.
35. Реле механическое//Энциклопедия современной техники. Автоматизация производства и промышленная электроника. Том 3 (Погрешность решения — Телеизмерительная система частотная) —М.: Советская энциклопедия, 1964.
36. Груба И.И. Системы охранной сигнализации. Техническое средства обнаружения —М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2012.
37. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения —М.:Горячая линия-Телеком, 2004
38. Нестационарных полей контроль // Энциклопедия современной техники. Автоматизация производства и промышленная электроника. Том 2 (К – Погрешность измерения) —М.: Советская энциклопедия, 1962.
39. ТР ЕАЭС 043/2017 Технический регламент Евразийского экономического союза "О требованиях к средствам обеспечения пожарной безопасности и пожаротушения" п.6
40. Координатор//Военно-морской словарь —М.: Военное издательство, 1990.
41. Захват цели // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.
42. Куркоткин В.И., Стерлигов В.Л. Самонаведение ракет —М.: Военное издательство министерства обороны, 1963.
43. Координатор//Словарь ракетных и артиллерийских терминов. — М.: Воениздат, 1988.
44. (Криксунов Л.) Следящие системы с оптико-электронными координаторами — М.:Техника, 1991.
45. Сканирование¹ // Корнеева Т.В. Толковый словарь по метрологии, измерительной технике и управлению качеством. Основные термины: около 7000 терминов —М.:Рус.яз., 1990.
46. Сканирование² // Корнеева Т.В. Толковый словарь по метрологии, измерительной технике и управлению качеством. Основные термины: около 7000 терминов —М.:Рус.яз., 1990.
47. Сканирование // Энциклопедия современной техники. Автоматизация производства и промышленная электроника. Том 3 (Погрешность решения — Телеизмерительная система частотная) —М.: Советская энциклопедия, 1964.
48. Развертка во времени // Новый политехнический словарь/ Гл. ред. А. Ю. Ишлинский. — М.: Большая Российская энциклопедия, 2000.
49. Растр // Фотокинотехника —М.: Советская энциклопедия, 1981.
50. Локатор // Словарь ракетных и артиллерийских терминов. — М.: Воениздат, 1988.
51. Локатор // Авиация: Энциклопедия —М.: Большая Российская энциклопедия, 1994.
52. Телевидение // Физическая энциклопедия, т.5. Стробоскопические приборы —Яркость —М.: Большая Российская энциклопедия, 1998.
53. Телевизионная головка самонаведения // Вержиковский А.П. и др. Краткий словарь по радиоэлектронике —М.: Воениздат, 1980.