Boston Dynamics

Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота (BigDog). Ранее компания работала по контракту с ^[англ.] над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором.

Boston Dynamics
Тип	бизнес
Основание	1992 год
Основатели	(Марк Райберт)
Расположение	Уолтем (Массачусетс)
Ключевые фигуры	(Марк Райберт)
Отрасль	робототехника
Продукция	Семейство роботов для DARPA
Число сотрудников	501 чел.
Материнская компания	Hyundai Motor Company
Сайт	bostondynamics.com
Медиафайлы на Викискладе

Президентом компании является (Марк Райберт), который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института.

История

Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года. В марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет.

9 июня 2017 года было объявлено, что владеющий поисковиком Google холдинг Alphabet продал разрабатывающие роботов компании Boston Dynamics и Schaft. Покупателем стала японская SoftBank — один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, ранее отметившаяся многомиллиардным поглощением разработчика процессоров ARM.

В декабре 2020 года SoftBank договорилась о продаже Boston Dynamics корейскому автоконцерну Hyundai за $921 млн.

Продукция

BigDog

Основная статья: (BigDog)

Пара (BigDog) во время испытаний

BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году совместно с ^[англ.], Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом. Финансирование программы шло через DARPA, которая ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов.

Аналогичной BigDog разработкой является ^[англ.] (LS3).

Spot

Spot — четвероногий робот, впервые представленный 23 июня 2016 года, способный развивать скорость до 1.6 м/сек. Робот осваивает местность с помощью стереокамер в сумме дающие угол обзора в 360°. Весит 25 килограмм, что делает его самым легким роботом на момент 2019 года.

CHEETAH

Основная статья: (CHEETAH)

Cheetah — четвероногий робот, способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation.

Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан лабораторный образец робота, который передвигался по (беговой дорожке), получая питание от стационарной гидравлической установки.

5 октября 2013 года была представлена версия робота, названная WildCat (рус. «Дикий кот»), действующая автономно.

LittleDog

LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях.

RiSE

RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с.

Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.

Робот разработан в сотрудничестве с Пенсильванским университетом, (Университетом Карнеги — Меллон), Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и (Колледжем Льюиса и Кларка). Финансирование осуществляет DARPA.

PETMAN

PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек. Имеет множество технологических заимствований от BigDog.

Atlas

Основная статья: (Atlas (робот))

Atlas во время испытаний

Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.

Handle

Handle — робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса. Запаса батареи хватает на 24 км хода. Основатель Boston Dynamics Марк Райберт на презентации Handle перед инвесторами назвал его «роботом из ночных кошмаров».

Stretch

Stretch — робот, предназначенный для операций с коробками и ящиками в условиях ограниченного пространства. Его основная задача — работа в складских помещениях и разгрузка грузовиков. Заявленная производительность — перемещение за час 800 коробок весом до 23 килограмм без участия человека.

Примечания

1. https://growjo.com/company/Boston_Dynamics#employee-data
2. David Hambling. Robotic 'pack mule' displays stunning reflexes  (неопр.). (New Scientist) (3 марта 2006). Дата обращения: 14 октября 2013. 9 августа 2007 года.
3. Sharon Foster.   (неопр.). 'National Defense (1 ноября 2001). Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано из оригинала 16 мая 2011 года.
4. About Boston Dynamics  (неопр.). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. 22 мая 2017 года.
5. "Google купила разработчика роботов для Пентагона". Lenta.ru. 2013-12-14. 14 декабря 2013. Дата обращения: 14 декабря 2013.
6. "В Google решили продать Boston Dynamics, создающую роботов". naked-science.ru. 2016-03-18. 24 марта 2016. Дата обращения: 19 марта 2016.
7. "SOFTBANK ANNOUNCES AGREEMENT TO ACQUIRE BOSTON DYNAMICS". SoftBank Group (англ.). 2017-06-09. 2 июля 2017. Дата обращения: 9 июня 2017.
8. Alphabet продал создателя роботов Boston Dynamics японской компании  (рус.). meduza.io (9 июня 2017). Дата обращения: 10 июня 2017. 23 июля 2017 года.
9. BFM.ru. Hyundai покупает Boston Dynamics. Зачем корейскому автопрому собаки-роботы?  (рус.) BFM.ru - деловой портал. Дата обращения: 11 декабря 2020. 10 декабря 2020 года.
10. The Korea Economic Daily Global Edition. Hyundai Motor acquires Boston Dynamics from SoftBank for almost $1 bn (англ.). The Korea Economic Daily Global Edition. Дата обращения: 11 декабря 2020. 11 декабря 2020 года.
11. Hyundai договорился о покупке производителя роботов Boston Dynamics за почти $1 млрд  (рус.). Forbes.ru. Дата обращения: 11 декабря 2020. 10 декабря 2020 года.
12. Boston Dynamics  (неопр.). Дата обращения: 30 июня 2007. 15 апреля 2021 года.
13. Markoff, John (2012-04-09). "Pentagon Contest to Develop Robots to Work in Disaster Areas". The New York Times. 6 августа 2017. Дата обращения: 28 сентября 2017.
14.   (неопр.). Boston Dynamics. Дата обращения: 22 февраля 2011. Архивировано из оригинала 18 мая 2017 года.
15.   (неопр.). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано из оригинала 25 февраля 2017 года.
16. We're one step closer to robot butlers doing our dishes (англ.). finance.yahoo.com. Дата обращения: 24 октября 2019. 24 октября 2019 года.
17. Creepy Cat Robot Can Run 16mph  (неопр.). Breitbart. Дата обращения: 6 октября 2013. 6 октября 2013 года.
18. Greenemeier, Larry. DARPA Pushes Machine Learning with Legged LittleDog Robot  (неопр.). (Scientific American) (15 апреля 2008). Дата обращения: 14 октября 2013. 4 декабря 2008 года.
19. LittleDog: The Legged Learning Robot  (неопр.). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 20 октября 2008. 23 октября 2008 года.
20. RiSE: The Amazing Climbing Robot  (неопр.). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. 20 сентября 2012 года.
21. PETMAN  (неопр.). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. 20 сентября 2012 года.
22. PETMAN Prototype  (неопр.). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. 21 сентября 2013 года.
23. Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot  (неопр.). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. 25 августа 2013 года.
24. BostonDynamics. Introducing Handle  (неопр.) (27 февраля 2017). Дата обращения: 28 февраля 2017. 27 февраля 2017 года.
25. Robohunter.   (неопр.) (11 апреля 2018). Дата обращения: 17 апреля 2018. Архивировано из оригинала 18 апреля 2018 года.
26. The Guardian. Boston Dynamics unveils 'nightmare-inducing' hybrid robot  (неопр.) (28 февраля 2017). Дата обращения: 17 апреля 2018. 17 апреля 2018 года.
27. Boston Dynamics показала нового робота // РБК, 29 марта 2021 года  (неопр.). Дата обращения: 31 марта 2021. 31 марта 2021 года.
28. Stretch — новый робот Boston Dynamics, который не похож ни на человека, ни на собаку //iXBT, 29 марта 2021 года  (неопр.). Дата обращения: 31 марта 2021. 1 апреля 2022 года.

Литература

• Соколова, Анна. 10 удивительных роботов Boston Dynamics. // Rusbase, 24 июня 2016 г.

Ссылки

• bostondynamics.com (англ.) — официальный сайт Boston Dynamics
• Видеоканал Boston Dynamics (англ.) на YouTube
• NHK Documentary - Robot Revolution  (неопр.).