Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Поддерживать
www.wikidata.ru-ru.nina.az

Запрос Глонасс перенаправляется сюда см также другие значения Глоба льная навигацио нная спу тниковая систе ма ГЛОНА СС

ГЛОНАСС

Запрос «Глонасс» перенаправляется сюда; см. также другие значения.

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — российская спутниковая система навигации. Система транслирует гражданские сигналы, доступные в любой точке Земли, предоставляет навигационные услуги на безвозмездной основе и без ограничений, а также зашифрованный сигнал повышенной точности для специального применения.

ГЛОНАСС
Глобальная навигационная спутниковая система
image
Страна происхождения image СССР
image Россия
Оператор Роскосмос
Применение военное, гражданское
Статус эксплуатация
Покрытие глобальная
Точность 2,5 м
Созвездие спутников
Требуется 24
На орбите 26 (24 используются)
Первый запуск 12 октября 1982 года
Всего запусков
145
  • (Глонасс) — 88
  • (Глонасс-М) — 52
  • (Глонасс-К) — 5
  • (Глонасс-К2) — 1
КА
Орбита
Тип средневысокая круговая
Высота 19 100 км
Другое
Сайт glonass-iac.ru
image Медиафайлы на Викискладе

Система ГЛОНАСС, имевшая изначально военное назначение, была запущена одновременно с системой предупреждения о ракетном нападении ((СПРН)) в 1982 году для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.

Основой системы являются 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19 100 км. Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка космических аппаратов (КА) ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования.

Развитием ГЛОНАСС занимаются «Роскосмос», АО «(Информационные спутниковые системы) имени академика М. Ф. Решетнёва» и АО «(Российские космические системы)». Для обеспечения (коммерциализации) и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в 2009 году был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на (ПАО «Навигационно-информационные системы»). С 2012 года эти функции были переданы некоммерческому партнёрству «».

История развития

Официально начало работ по созданию ГЛОНАСС было положено в декабре 1976 года специальным постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР. Этот проект был продолжением развития отечественной навигационной спутниковой системы, начатой программой «(Циклон)». Теоретическую проработку спутниковой навигационной системы 2-го поколения начали в 1967 году сотрудники НИИ-9 ВМФ под руководством (Ю. И. Максюты).

image
Спутник системы ГЛОНАСС (первого поколения)

Первые запуски спутников «Ураган»

Сроки работ по созданию системы неоднократно сдвигались, лётные испытания были начаты 12 октября 1982 года запуском на орбиту первого спутника «Ураган» 11Ф654 и 2 (массо-габаритных макетов) 11Ф654ГВМ. В последующих 6 запусках на орбиту выводились по 2 штатных аппарата и 1 макету, так как не удавалось вовремя собирать электронные части спутников. Только 16 сентября 1986 года с 8-го по счёту запуска были выведены сразу 3 штатных аппарата. 2 раза в 1989 году вместе с 2 спутниками «Ураган» на орбиту выводились пассивные геодезические аппараты «(Эталон)», которые использовались для уточнения параметров гравитационного поля и его влияния на орбиты «Урагана».

Работа полной системы, потеря части спутников

4 апреля 1991 года в составе ГЛОНАСС в 2 орбитальных плоскостях оказалось одновременно 12 работоспособных спутников системы и 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию (в том же году США вывели на орбиту последний из 24 спутников системы GPS), после чего стали проводиться запуски в третью орбитальную плоскость. 14 декабря 1995 года после 27-го запуска «(Протона-К)» с «Ураганами» спутниковая группировка была развёрнута до штатного состава — 24 спутника.

image
Спутник системы ГЛОНАСС (второго поколения)

Всего с октября 1982 года по декабрь 1998 года на орбиту были выведены 74 «Урагана» и 8 массо-габаритных макетов. В период развёртывания системы 6 «Ураганов» были утеряны из-за отказов разгонного блока 11С861. По оценкам, проведённым в 1997 году, на развёртывание ГЛОНАСС было потрачено около 2,5 млрд долларов.

В дальнейшем из-за недостаточного финансирования, а также из-за (малого срока службы) число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

Федеральная целевая программа

В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система», по которой полное покрытие территории России планировалось в начале 2008 года, а глобальных масштабов система должна была достичь к началу 2010 года. Для решения этой задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести 6 запусков ракета-носителей и вывести на орбиту 18 спутников — таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.

image
Почтовая марка России, посвящённая системе ГЛОНАСС (ЦФА [АО «Марка»] № 2108)

17 сентября 2002 году ГЛОНАСС перешла на обновлённую версию геоцентрической системы координат (ПЗ-90) — ПЗ-90.02, а 31 декабря 2013 на ПЗ-90.11.

С 2003 года запускались новые аппараты «Глонасс-М», транслирующие 2 гражданских сигнала на частотах L1 и L2.

В 2007 году была проведена 1-я фаза модернизации наземного сегмента, вследствие чего увеличилась точность определения координат. Во 2-й фазе модернизации наземного сегмента на 7 пунктах наземного комплекса управления устанавливают новую измерительную систему высокой точности. В результате к концу 2010 года увеличится точность расчёта (эфемерид) и ухода бортовых часов, что приведёт к повышению точности навигационных определений.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в (Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения), скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «(Глонасс-М)» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

Массовое наземное применение в Сочи

29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой (спутникового мониторинга) на базе ГЛОНАСС, станет Сочи. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «(М2М телематика)» было установлено на 250 сочинских автобусах.

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС.

Восстановление полного покрытия планеты

2 сентября 2010 года общее количество спутников ГЛОНАСС было доведено до 26 — группировка была полностью развёрнута для полного покрытия Земли.

В 2011 году была модернизирована система наземного комплекса управления. Результатом программы модернизации стало увеличение точности навигационных определений системы ГЛОНАСС в 2-2,5 раза, что составляет порядка 2,8 м для гражданских потребителей.

image
Модель КА (Глонасс-К) на выставке CeBIT

Спутники нового формата «Глонасс-К»

26 февраля того же года был запущен первый КА «(Глонасс-К)», в котором реализованы дополнительные сигналы в формате (CDMA) и тестируется новый открытый сигнал в диапазоне L3.

С 2012 до 2020 года на развитие ГЛОНАСC из бюджета РФ было выделено 320 миллиардов рублей. В этот период планировалось изготовить 15 спутников «Глонасс-М» и 22 «Глонасс-К».

В июле 2012 года было возбуждено уголовное дело по факту необоснованного расходования и хищения более 6,5 миллиардов рублей, выделенных на развитие спутниковой системы. 13 мая 2013 года было возбуждено ещё одно уголовное дело по статье «Мошенничество в особо крупном размере» по выявленному факту злоупотребления полномочиями и хищения 85 млн рублей.

В 2014 году начались работы над обеспечением совместимости российской и китайской навигационных систем ГЛОНАСС и «(Бэйдоу)».

7 декабря 2015 года было объявлено о завершении создания системы ГЛОНАСС. Готовая система была направлена на заключительные испытания Минобороны РФ.

Совместное предприятие АО «ГЛОНАСС» и ГК «Ростех» — ООО «Глонасс-БДД» — в 2020 году проверило инфосистему анализа и предупреждения ДТП и опубликовало цифровой рейтинг безопасности 3000 км российских дорог.

Навигация

image
Сравнение орбит разных НС

Спутники ГЛОНАСС находятся на средневысотной круговой орбите на высоте 19 400 км с (наклонением) 64,8° и периодом 11 часов 15 минут. Такая орбита оптимальна для использования в высоких широтах (северных и южных полярных регионах), где сигнал американской GPS очень слаб[]. Спутниковая группировка развёрнута в трёх орбитальных плоскостях, с 8 равномерно распределёнными спутниками в каждой. Для обеспечения глобального покрытия необходимы 24 спутника, в то время как для покрытия территории России необходимы 18 спутников. Сигналы передаются с направленностью 38° с использованием правой круговой поляризации, эквивалентной мощностью 316—500 Вт ((EIRP) 25—27 dBW).

Для определения координат приёмник должен принимать сигнал как минимум четырёх спутников и вычислить расстояния до них. При использовании трёх спутников определение координат затруднено из-за ошибок, вызванных неточностью часов приёмника.

Навигационные сигналы

FDMA-сигналы

Используются два типа навигационных сигналов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью.

image
Космический аппарат «Глонасс-К»

Сигналы передаются (методом расширения спектра в прямой последовательности) (DSSS) и модуляцией через (двоичную фазовую манипуляцию) (BPSK). Все спутники используют одну и ту же псевдослучайную кодовую последовательность для передачи открытых сигналов, однако каждый спутник передаёт на разной частоте, используя 14-канальное разделение по частоте (FDMA). Сигнал в диапазоне L1 находится на центральной частоте 1602 МГц, а частота передачи спутников определяется по формуле 1602 МГц + n × 0,5625 МГц, где n это номер частотного канала (n=−7,−6,−5,…0,…,6, ранее n=0,…,13). Сигнал в диапазоне L2 находится на центральной частоте 1246 МГц, а частота каждого канала определяется по формуле 1246 МГц + n × 0.4375 МГц. Противоположно расположенные аппараты не могут быть одновременно видны с поверхности Земли, поэтому 14 радиоканалов достаточно для 24 спутников.

Открытый сигнал генерируется через (сложение по модулю 2) трёх кодовых последовательностей: псевдослучайного дальномерного кода со скоростью 511 кбит/c, навигационного сообщения со скоростью 50 бит/c, и 100 Гц (манчестер-кода). Все эти последовательности генерируются одним тактовым генератором. Псевдослучайный код генерируется 9-шаговым сдвиговым регистром с периодом 1 мс.

Навигационное сообщение открытого сигнала транслируется непрерывно со скоростью 50 бит/c. Суперкадр длиной 7500 бит требует 150 секунд (2,5 минуты) для передачи полного сообщения и состоит из 5 кадров по 1500 бит (30 секунд). Каждый кадр состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды на передачу каждой строки), 85 бит (1,7 секунды) данных и контрольных сумм и 15 бит (0,3 секунды) на маркер времени. Строки 1-4 содержат непосредственную информацию о текущем спутнике и передаются заново в каждом кадре; данные включают (эфемериды), смещения тактовых генераторов частот, а также состояние спутника. Строки 5-15 содержат альманах; в кадрах I—IV передаются данные на 5 спутников в каждом, а в кадре V — на оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием измерений наземного контрольного сегмента; используется система координат [англ.] (Earth Centered, Earth Fixed) для положения и скорости, и также передаются параметры ускорения под действием Солнца и Луны. Альманах использует модифицированные кеплеровы элементы и обновляется ежедневно.

Защищённый сигнал повышенной точности предназначен для авторизованных пользователей, таких как (Вооружённые силы РФ). Сигнал передаётся в квадратурной модуляции с открытым сигналом на тех же самых частотах, но его псевдослучайный код имеет в десять раз большую скорость передачи, что повышает точность определения координат. Хотя защищённый сигнал не зашифрован, формат его псевдослучайного кода и навигационных сообщений засекречен. По данным исследователей, навигационное сообщение защищённого сигнала L1 передаётся со скоростью 50 бит/c без использования манчестер-кода, суперкадр состоит из 72 кадров размером по 500 бит, где каждый кадр состоит из 5 строк из 100 бит и требует 10 секунд для передачи. Таким образом, всё навигационное сообщение имеет длину 36 000 бит и требует для передачи 720 секунд (12 минут). Предполагается, что дополнительная информация используется для повышения точности параметров солнечно-лунных ускорений и коррекции частоты тактовых генераторов.

CDMA-сигналы

Открытый сигнал L3OC передаётся на частоте 1202,025 МГц, использует (двоичную фазовую манипуляцию) BPSK(10) для (пилотного) и информационного сигналов; псевдослучайный дальномерный код транслируется с частотой 10,23 миллионов импульсов (чипов) в секунду и модулируется на несущей частоте через (квадратурную фазовую манипуляцию) QPSK, при этом пилотный и информационный сигналы разнесены по квадратурам модуляции: информационный сигнал находится в фазе, а пилотный — в квадратуре. Информационный сигнал дополнительно модулирован 5-битным кодом Баркера, а пилотный сигнал — 10-битным кодом Ньюмана-Хоффмана.

Открытый сигнал L1OC и защищённый сигнал L1SC передаются на частоте 1600,995 МГц, а открытый сигнал L2OC и защищённый сигнал L2SC — на частоте 1248,06 МГц, перекрывая диапазон сигналов формата FDMA. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют (мультиплексирование с разделением по времени) для передачи пилотного и информационного сигналов; используется модуляция BPSK(1) для информационного и BOC(1,1) для пилотного сигналов. Защищённые широкополосные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC(5, 2.5) для пилотного и информационного сигналов, и передаются в квадратуре по отношению к открытым сигналам; при таком типе модуляции пик мощности смещается на края частотного диапазона и защищённый сигнал не мешает открытому узкополосному сигналу, передающемуся на несущей частоте.

Модуляция BOC (binary offset carrier, двоичная модуляция со смещением несущей) используется в сигналах систем Galileo и модернизированной GPS; в сигналах GLONASS и стандартной GPS используется (двоичная фазовая манипуляция) (BPSK), однако и BPSK и QPSK являются частными случаями (квадратурной амплитудной модуляции) (QAM-2 и QAM-4).

Навигационное сообщение CDMA сигналов передаётся в виде последовательности текстовых строк. Размер сообщения переменный — обычно псевдокадр состоит из 6 строк, в которых содержатся эфемериды текущего спутника (строки типа 10, 11 и 12) и часть системного альманаха с параметрами трёх спутников (три строки типа 20). Для составления полного альманаха на все 24 спутника обычно требуется получить суперкадр из 8 последовательных псевдокадров. В будущем суперкадр может быть расширен до 10 псевдокадров для поддержки работы 30 спутников. Навигационное сообщение также может содержать параметры вращения Земли, модели ионосферы, сообщения Коспас-SARSAT и долговременные параметры орбиты спутников ГЛОНАСС. В начале каждой строки передаётся метка системного времени в виде постоянной последовательности битов. Секунда координации UTC учитывается укорачиванием либо удлинением (с заполнением нулями) последней строки квартала на длительность одной секунды (100 бит) — такие аномальные строки отбрасываются аппаратурой приёмника. В дальнейшем могут вводиться новые типы строк, поэтому аппаратура приёмника должна игнорировать неизвестные типы.

Навигационное сообщение сигнала L3OC передаётся со скоростью 100 бит/c, длина текстовой строки — 300 бит (3 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1800 бит и передаётся за 18 секунд, а суперкадр состоит из 8 псевдокадров общим размером 14400 бит и требует 144 секунды (2 минуты 24 секунды) на передачу полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передаётся со скоростью 100 бит/c. Текстовая строка имеет длину 250 бит (2,5 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1500 бит (15 секунд на передачу), суперкадр — 12000 бит и 120 секунд (2 минуты) на передачу.

Сигнал L2OC содержит только дальномерный код без навигационного сообщения.

Формат навигационного сообщения

Сигнал L1OC

Нормальная строка навигационного сообщения L1OC
Поле Длина, бит Описание
Метка времени СМВ 12 Постоянная последовательность 0101 1111 0001 (5F1h)
Тип строки Тип 6 Тип строки
Номер КА j 6 Системный номер спутника (от 1 до 63; номер 0 не используется до отключения FDMA сигналов).
Годность КА Гj 1 Данный космический аппарат:
0 — исправен,
1 — неисправен
Достоверность информации lj 1 Передаваемая информационная строка:
0 — достоверна,
1 — недостоверна
Вызов комплекса управления П1 4 (Служебное поле)
Режим ориентации П2 1 Данный космический аппарат находится в режиме:
0 — ориентации на Солнце,
1 — упреждающего разворота (либо режим меняется)
Тип коррекции UTC КР 2 В последний день текущего квартала в 00:00 (секунда коррекции) UTC:
0 — не ожидается,
1 — ожидается с увеличением длительности суток,
2 — неизвестно,
3 — ожидается с уменьшением длительности суток
Выполнение коррекции А 1 В конце текущей строки коррекция:
0 — не ожидается,
1 — ожидается
Время КА ОМВ 16 Суточное время часов КА с интервалом 2 с
(диапазон значений 0 — 43199)
Информационное поле 184 Содержание информационного поля определяется типом строки
Циклический код ЦК 16 Циклический код обнаружения ошибок
Всего 250

Сигнал L3OC

Нормальная строка навигационного сообщения L3OC
Поле Длина, бит Описание
Метка времени СМВ 20 Постоянная последовательность 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Тип строки Тип 6 Тип строки
Время КА ОМВ 15 Суточное время часов КА с интервалом 3 с
(диапазон значений 0 — 28799)
Номер КА j 6 Аналогично сигналу L1OC
Годность КА Гj 1
Достоверность информации lj 1
Вызов комплекса управления П1 4
Режим ориентации П2 1
Тип коррекции UTC КР 2
Выполнение коррекции А 1
Информационное поле 219 Содержание информационного поля определяется типом строки
Циклический код ЦК 24 Циклический код обнаружения ошибок
Всего 300

Общие параметры сигналов CDMA

Типы строк навигационного сообщения
Тип Содержание информационного поля
0 (Служебная технологическая информация)
1 Укороченная строка секунды координации
2 Удлинённая строка секунды координации
10, 11, 12 Оперативная информация (эфемериды и частотно-временные отклонения).
Передаётся в пакете из трёх последовательных строк
16 Параметры ориентации КА в режиме разворота
20 Альманах
25 Параметры вращения Земли, модели ионосферы, модели расхождения шкал времени UTC(SU) и (TAI)
31, 32 Параметры долговременной модели движения
50 Квитанции системы Коспас-Сарсат — только сигнал L1OC
60 Текстовое сообщение
Информационное поле строк типа 20 (альманах) для орбиты типа 0
Поле Длина, бит Вес младшего разряда Описание
Тип орбиты ТО 2 1 0 — круговая орбита высотой 19 100 км
Число спутников NS 6 1 Количество спутников, излучающих CDMA сигналы (от 1 до 63), для которых передаются параметры альманаха
Возраст альманаха EA 6 1 Число суток, прошедших после обновления альманаха до текущих суток
Текущие сутки NA 11 1 Номер суток (1-1461) внутри четырёхлетнего интервала, отсчитываемого от 1 января последнего високосного года, по московскому декретному времени
Статус сигналов PCA 5 1 (Битовое поле) для сигналов CDMA, излучаемых указанным спутником.
Три старшие разряда соответствуют сигналам L1, L2 и L3:
0 — излучает,
1 — не излучает
Модификация КА PCA 3 1 Модификация космического аппарата и излучаемые сигналы CDMA:
0 — «Глонасс-М» (сигнал L3),
1 — «Глонасс-К1» (сигнал L3),
2 — «Глонасс-К1» (сигналы L2 и L3),
3 — «Глонасс-К2» (сигналы L1, L2 и L3)
Поправка времени τA 14 2−20 Грубая поправка для перехода от шкалы времени КА к шкале времени системы ГЛОНАСС (диапазон значений — (±7,8 ± 1)⋅10−3 с)
Восхождение λA 21 2−20 Геодезическая долгота первого восходящего узла орбиты КА (диапазон значений — ±1 полуциклов)
Время восхождения tλA 21 2−5 Момент прохождения первого восходящего узла орбиты КА в пределах текущих суток (диапазон значений — от 0 до 44100 с)
Наклонение ΔiA 15 2−20 Поправка к номинальному наклонению (64,8°) орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±0,0156 полуциклов)
Эксцентриситет εA 15 2−20 Эксцентриситет орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — от 0 до 0,03)
Перигей ωA 16 2−15 Аргумент перигея орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±1 полуциклов)
Период ΔTA 19 2−9 Поправка к номинальному драконическому периоду обращения КА (40544 с) в момент восхождения (диапазон значений — ±512 с)
Изменение периода ΔṪA 7 2−14 Скорость изменения драконического периода обращения КА в момент восхождения (диапазон значений — ±3,9⋅10−3 с/виток)
(Зарезервировано) L1OC: 23 -
L3OC: 58
  1. Номер спутника jA, для которого передаются параметры альманаха, указывается в поле j
  2. Состав параметров альманаха определяется типом орбиты; в будущем возможно введение средневысотных, геосинхронных и высокоэллиптических орбит
  3. В отличие от григорианского календаря, все столетние интервалы (2100 год и т.д.) трактуются как високосные годы
Структура квитанции Коспас-Сарсат (строка типа 50)
Поле Beacon ID Контрольная сумма Информация от поисково-спасательных служб Резерв главного конструктора
Размер, бит 60 4 16 12

Модернизация

C середины 2000-х годов готовилось введение сигналов ГЛОНАСС (с кодовым разделением). Интерфейсный контрольный документ (ИКД) для сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением был опубликован АО «(Российские космические системы)» в августе 2016 года.

На 2019 год был намечен запуск усовершенствованного спутника КА «(Глонасс-К2)», доработанного по результатам испытаний КА «Глонасс-К1». В дополнение к открытому CDMA сигналу в диапазоне L3, должны были появиться два открытых и два шифрованных сигнала в диапазонах L1 и L2.

В дальнейшем планируется создание усовершенствованного спутника «», характеристики которого находятся в стадии разработки. Предположительно, в новых спутниках будет использоваться до 6 открытых и до 3 зашифрованных сигналов с кодовым разделением, частоты и модуляция которых будут совпадать с сигналами модернизированной GPS третьего поколения и Galileo/Compass. Примеры возможного пересечения модуляций:

  • сигнал L1OCM — модуляция BOC(1,1) на частоте 1575,42 МГц, совпадает с сигналом L1C модернизированной GPS, сигналом E1 системы (Galileo) и сигналом B1C системы Beidou/(Compass);
  • сигнал L3OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1207,14 МГц, совпадает с сигналом E5b системы Galileo и сигналом E2b системы Beidou/Compass;
  • сигнал L5OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1176,45 МГц, совпадает с сигналом Safety of Life (L5) модернизированной GPS, сигналом E5a системы Galileo и сигналом E2a системы Beidou/Compass.

Данная конфигурация поможет обеспечить широкую совместимость приёмного оборудования и повысит точность и быстроту[] определения координат для критически важных применений, в первую очередь в авиационной и морской безопасности.

Модернизация системы «Глонасс»
Серия КА Год развёртывания Состояние (Стабильность частоты) Сигналы FDMA Сигналы CDMA Совместимые сигналы CDMA
1602 + n×0.5625 МГц 1246 + n×0.4375 МГц 1600.995 МГц 1248.06 МГц 1202.025 МГц 1575.42 МГц 1207.14 МГц 1176.45 МГц
(Глонасс) 1982—2005 Выведен из эксплуатации 5⋅10−13 L1OF, L1SF L2SF
(Глонасс-М) 2003—2022 В эксплуатации 1⋅10−13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OС
(Глонасс-К)1 2011— Серийное производство 5⋅10−14-1⋅10-13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OС
(Глонасс-К2) 2023— Производство аппаратов для летных испытаний 5⋅10−15-5⋅10−14 L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
Глонасс-В 2023—2025 На стадии изучения - - L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
Глонасс-КМ 2030— На стадии изучения L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC, L3SC L1OCM L3OCM L5OCM
«O»: открытый сигнал стандартной точности / «S»: шифрованный сигнал высокой точности
«F»: частотное разделение каналов (FDMA) / «С»: кодовое разделение каналов ((CDMA))
n = −7,−6,−5,…,0,…,5,6.
  1. Произведённые с 2014 года спутники «Глонасс-М» (номера 755—761) оснащаются передатчиками сигнала L3OC

После полного перехода на CDMA-сигналы предполагается постепенное увеличение количества КА в группировке с 24 до 30, что, возможно, потребует отключения сигналов FDMA.

В 2014 году запущен первый спутник «Глонасс-М» (номер 755), оснащённый передатчиком сигнала L3OC; ещё шесть таких спутников планируется запустить в 2017—2018 годах.

В 2023—2025 гг. планируется запустить шесть дополнительных спутников «» в трёх плоскостях по (высокоэллиптической орбите) «Тундра», что позволит обеспечить повышенную доступность и увеличенную на 25 % точность в России и Восточном полушарии. Орбиты формируют две наземные трассы с наклонением 64,8°, эксцентриситетом 0.072, периодом обращения 23.9 часа, географической долготой восходящего угла 60° и 120°. Спутники «Глонасс-В» создаются на платформе «Глонасс-К» и будут передавать только новые сигналы с кодовым разделением Ранее для региональной группировки также рассматривались орбита «Молния» и геосинхронная или геостационарная орбиты.

Точность

На 2014 год точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отставала от аналогичных показателей для GPS.

Согласно данным (СДКМ) на 18 сентября 2012 года, ошибки навигационных определений ГЛОНАСС (при p = 0,95) по долготе и широте составляли 3—6 м при использовании в среднем 7—8 КА (в зависимости от точки приёма). В то же время ошибки GPS составляли 2—4 м при использовании в среднем 6—11 КА (в зависимости от точки приёма).

При использовании обеих навигационных систем происходит существенный прирост точности. Европейский проект (EGNOS), использующий сигналы обеих систем, даёт точность определения координат на территории Европы на уровне 1,5—3 метров.

Система ГЛОНАСС обеспечивает определение местонахождения объекта с точностью до 2,8 метра.

После перевода в рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч» точность навигационного обеспечения ГЛОНАСС возрастёт до одного метра (ранее система определяла местонахождение объекта лишь с точностью до 5 м).

К 2015 году планировалось увеличить точность позиционирования до 1,4 метра, к 2020 году — до 0,6 метра с дальнейшим доведением до 10 см. По состоянию на 2021 год, не удалось достичь ни одного из этих показателей.

Технологии высокоточного позиционирования на основе ГЛОНАСС уже сегодня широко используются в различных отраслях деятельности. Так, специалисты НИИ прикладной телематики разработали уникальное для навигационной отрасли решение — систему дистанционного мониторинга состояния сложных инженерных объектов, которая в режиме реального времени отслеживает смещение сооружений дорожно-транспортной инфраструктуры и оползневых геомассивов ( с точностью до 4-5 мм), позволяя не только оперативно реагировать на возникновение нештатных и чрезвычайных ситуаций, но и заранее их прогнозировать, своевременно определять появление дефектов дорожных сооружений. Система внедрена и успешно отработана на участке федеральной трассы М27 Джубга-Сочи в районе Хостинской эстакады (участок 194—196 км) — наиболее опасном и сложном с точки зрения прочности элементов конструкции.

Система дифференциальной коррекции и мониторинга

Россия начала работы по размещению станций (системы дифференциальной коррекции) и мониторинга для повышения точности и надёжности работы навигационной системы ГЛОНАСС за рубежом. Первая зарубежная станция была построена и успешно функционирует в Антарктиде на станции «(Беллинсгаузен)». Тем самым обеспечены необходимые условия для непрерывного глобального мониторинга навигационных полей космических аппаратов ГЛОНАСС. По состоянию на 2014 год сеть наземных станций насчитывала 14 станций в России, одну станцию в Антарктиде и одну в Бразилии. Развитие системы предусматривало развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и нескольких станций за рубежом (дополнительные станции будут размещены в таких странах как Куба, Иран, Вьетнам, Испания, Индонезия, Никарагуа Австралия, две в Бразилии, и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде). В 2018 на территории Бюраканской астрофизической обсерватории им. В. А. Амбарцумяна открыта унифицированная станция сбора измерений ГЛОНАСС в Республике Армения. В 2020 году сеть унифицированных станций сбора измерений (УССИ) охватывала территорию России и сопредельных государств состояла из 56 станций, дислоцированных на территории РФ и 12 УССИ за рубежом.

Из-за опасений, что системы ГЛОНАСС могут быть использованы в военных целях, Госдепартамент США отказал «Роскосмосу» в выдаче разрешений на строительство на американской территории нескольких российских измерительных станций. Закон о фактическом запрете размещения станций ГЛОНАСС в США был подписан 30 декабря 2013 года. В ответ на это с 1 июня 2014 приостановлена работа на территории Российской Федерации станций для системы GPS. Видимо, это решение касается 19 пока ещё действующих измерительных станций (IGS) на территории России. Станции IGS не предназначены для функционирования самой системы GPS и имеют в большей степени научное значение. На территории США есть множество подобных станций, передающих данные ГЛОНАСС в режиме реального времени. Данные этих станций находятся в открытом доступе.

Система высокоточного определения эфемерид и временных поправок (СВОЭВП)

СВОЭВП предназначена для улучшения результатов использования потребителями системы ГЛОНАСС и её сигналов с помощью (эфемеридно-временной информации).

СВОЭВП предоставляет следующую информацию:

  1. Официальную информацию ЦУП системы ГЛОНАСС о состоянии орбитальной группировки ГЛОНАСС и планируемых переключениях (переводах) в системе. Содержится архив всех переключений со времени запуска первого КА ГЛОНАСС. Содержится официальная информация о планируемых вводах коррекции секунды в шкалу времени ГЛОНАСС и архив данных (начиная с КА «Глонасс-М»).
  2. Цифровую информацию (ЦИ) ГЛОНАСС, передаваемую в составе навигационных сообщений (полученную станциями слежения, за истекшие сутки):
    • альманахи системы, переданный в сигналах L1,L2,L3 (СТ), включая времена начала и окончания смены альманаха;
    • оперативную цифровую информацию, переданную в сигналах L1,L2,L3 (СТ);
    • ПВЗ, использованные для расчёта ЦИ эфемерид и формирования соответствующих параметров ЦИ в сигналах L1,L2, L3 (СТ);
    • параметров модели ионосферы, передаваемой в составе ЦИ сигнала L3 (СТ);
    • поправку времени ГЛОНАСС и GPS.
  3. Официального предоставления апостериорной эфемеридно-временной и гелиогеофизической информации СВОЭВП ГЛОНАСС, формируемой для улучшения решений потребителями в апостериорном режиме (быстрой, предварительной, окончательной):
    • апостериорной эфемеридно-временной информации (ЭВИ) в трех форматах: оперативной ЦИ (без ограничений разрядной сетки ЦИ) ГЛОНАСС; с учётом особенностей распространения ЭВИ согласно ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа (IGS);
    • апостериорной временной информации 3 видов: с учётом особенностей распространения временных данных в ЦИ ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа IGS и апостериорной гелиогеофизической информации:
    • параметров для учёта рефракции в ионосфере: оперативная ЦИ L3 (без ограничений разрядной сетки ЦИ); ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; рефракции в тропосфере в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; фактических индексов солнечной активности и апостериорных ПВЗ.
  4. Официального предоставления каталога станций ПЗ-90.11 и измерений к ним для распространения ГГСК ПЗ-90.11.
  5. Предоставление сервисов пользователям: расчёт времени в структуре ЦИ ГЛОНАСС и GPS и архива измерений, обрабатываемых в СВОЭВП.
  6. Предоставление сервисов аккредитованным и коммерческим пользователям:
    • информирование пользователей о состоянии ГЛОНАСС в виде бюллетеней (ежедневных, еженедельных, ежемесячных и ежеквартальных);
    • расчёт калибровочных данных (при предоставлении измерительной информации потребителем);
    • предоставления долгосрочных данных ГЛОНАСС для поддержки ассистирующих технологий: альманаха, длительностью до 90 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС и оперативной информации, длительностью до 10 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС.
    • расчёт координат потребителя в ПЗ-90.11 (при предоставлении информации потребителем): типовые программы (С и Fortran), для коммерческого и некоммерческого использования при обработке данных ГЛОНАСС и результаты контроля передачи эфемеридами ГГСК ПЗ-90.11 (прямые сличения бортовых эфемерид с апостериорными данными ПЗ-90.11; данные лазерной локации в координатах станций, матрица пересчёта эфемерид между ГЛОНАСС и GPS).
    • Результаты контроля передачи временным полем шкалы UTC(SU): положение UTC(SU) относительно UTC; tauS и разность ГЛОНАСС и GPS.
  7. Представление в РМВ данных оперативного мониторинга навигационных полей ГЛОНАСС и GPS.
  8. Результаты контроля ЦИ ГЛОНАСС и GPS по методикам, принятым в ГЛОНАСС.
  9. Результаты контроля апостериорных данных СВОЭВП с использованием данных лазерной локации.

СВОЭВП обеспечивает следующие точностные характеристики определения эфемерид и частотно-временных поправок КА системы ГЛОНАСС. Параметры движения центра масс навигационных КА с предельными погрешностями не более:

  • оперативные данные — 5,0 м вдоль орбиты, 2,0 м по бинормали к орбите, 0,7 м по радиус-вектору;
  • предварительные данные — соответственно 3,0 м, 1,5 м, 0,4 м;
  • окончательные данные — соответственно 0,5 м, 0,2 м, 0,1 м.

Технические средства

image
НАП «ГРОТ-М» (НИИКП, 2003 год), один из первых образцов
image
Приёмовычислительный модуль ГЛОНАСС 1К-181

Специализированные определители координат

Первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech GG24, выпущенный в 1995 году.

Навигаторы

Первый потребительский спутниковый навигатор, рассчитанный на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, поступил в продажу 27 декабря 2007 года — это был спутниковый навигатор Glospace. В России навигационную аппаратуру выпускают более 10 предприятий.

В целях реализации Постановления Правительства РФ от 25 августа 2008 года № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» НПО Прогресс разработало и выпустило аппаратуру спутниковой навигации ГАЛС-М1, которой уже сегодня могут быть оснащены многие виды военной и специальной техники Вооружённых сил Российской Федерации.

Первый абонентский телематический терминал (специализированное бортовое устройство мониторинга транспорта) с двухсистемным приемником ГЛОНАСС/GPS гражданского применения для установки на коммерческий транспорт разработан в дизайн-центре компании «(М2М телематика)». Телематический терминал M2M-Cyber GLX широко применялся в навигационно-информационных системах для установки на транспортные средства различного назначения — грузовой и пассажирский транспорт, строительная и сельскохозяйственная техника, техника ЖКХ и мн. др.

2008 год можно считать началом массового использования российской системы ГЛОНАСС для гражданского применения. Сейчас на рынке навигационно-информационных услуг на основе технологии ГЛОНАСС работают несколько компаний, которые, в том числе, предоставляют комплекс коммерческих услуг на базе государственной системы экстренного реагирования ЭРА-ГЛОНАСС. Например, бортовое устройство Гранит-навигатор-6.18 ЭРА (производитель СпейсТим) сертифицирован для работы на 20 типах транспортных средств и применяется для комплекса телематических услуг на базе ГЛОНАСС: спутниковый (мониторинг транспорта), контроль топлива, удаленная диагностика, страховая телематика и др.

В мае 2011 года в розничную продажу поступили первые массово производимые ГЛОНАСС/GPS-навигаторы компаний (Explay) и (Lexand). Они были собраны на чипсете MSB2301 тайваньской компании (Mstar Semiconductor).

27 сентября 2011 года вышло постановление правительства Российской Федерации об обязательном оснащении пассажирских транспортных средств модулями ГЛОНАСС/GPS.

Навигаторы-системы предупреждения об авариях

В 2012 году Минтранс России определил технические требования к аппаратуре спутниковой навигации для повышения безопасности перевозок пассажиров автомобильным транспортом, а также транспортировки опасных и специальных грузов.

К середине октября 2020 года около 30 % автомобилей в России подключено к системам (ЭРА-ГЛОНАСС). По оценкам НП «ГЛОНАСС», российский рынок ИТ-услуг для транспорта растет на 24 % в год, а к 2030 году его объем может увеличиться до 1,6 трлн $ (за 8 месяцев 2011 года в России было продано порядка 100 тысяч «двухсистемников»). Сравнительный тест навигатора с ГЛОНАСС/GPS (Lexand) SG-555 и GPS-навигатора (Lexand) ST-5350 HD проводила газета (Ведомости):

Тест показал, что для поездок по Москве можно обойтись и односистемным навигатором. Но то, что навигаторы «Глонасс/GPS» работают точнее и надёжнее, подтвердилось на практике. Превосходящие характеристики двухсистемных устройств актуальны и в повседневной жизни — например, если вы хотите вовремя перестроиться для поворота на нужную полосу дороги.

Смартфоны

Крупнейшие мировые производители мобильных систем-на-кристалле (Mediatek), Qualcomm, Apple, Samsung, (Hisilicon) производят чипы, принимающие сигналы GPS, ГЛОНАСС, а также других навигационных систем. Общее количество моделей устройств с возможностью приёма ГЛОНАСС исчисляется десятками.

Трекеры местоположения

В 2008 году российскими разработчиками было представлено первое портативное устройство с ГЛОНАСС для собак — ошейник-трекер. Ошейник подарен питомцу Владимира Путина — лабрадору Кони.

Доступность

image
Значения позиционного геометрического фактора PDOP по системе ГЛОНАСС на земной поверхности (угол места ≥ 5°). Дата: 19 апреля 2018
image
Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС (PDOP ≤ 6) на суточном интервале: угол места не менее 5°. Дата: 19 апреля 2018

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС публикует на своём сайте официальные сведения о доступности навигационных услуг в виде карт мгновенной и интегральной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для данного места и даты. Оперативный и апостериорный мониторинг систем GPS и ГЛОНАСС также осуществляет Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ).

В 2021 году с целью предоставления потребителям актуальной информации о состоянии системы Госкорпорация «Роскосмос» поставила задачу создать потребительский центр на основе аналитического центра Роскосмоса ЦНИИмаш, который на тот момент уже предоставлял информацию о состоянии спутников и их доступности.

Увеличение точности

Официально прогнозировалось, что ГЛОНАСС догонит GPS по точности к 2015 году, но по официальным данным на первую половину 2015, точность позиционирования составляла 2,7 м и обещания о её повышении «в два раза» были «перенесены» на конец 2015 года. Однако по состоянию 7 февраля 2016 даже официальный «прогноз точности» указывал точность около 2-4 метров.

При совместном использовании ГЛОНАСС и GPS в совместных приёмниках (практически все ГЛОНАСС-приёмники являются совместными) точность определения координат практически всегда отличная вследствие большого количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения.

По сообщению Reuters, сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, установили, что ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах: «работает немного лучше в северных широтах, потому что орбиты её спутников расположены выше, и мы видим их лучше, чем спутники GPS». Йонссон сообщил, что 90 % клиентов его компании используют ГЛОНАСС в комбинации с GPS.

Наземный сегмент

Наземный сегмент управления ГЛОНАСС почти полностью расположен на территории России.

image
image
Санкт-Петербург
image
Москва
image
Комсомольск-на-Амуре
image
Уссурийск
image
Енисейск
image
Якутск
image
Улан-Удэ
image
Петропавловск-Камчатский
image
Воркута
image
(Зеленчукская)
Наземный Сегмент:image — Действующие КCС.image — ЦУС.

Наземный сегмент ГЛОНАСС состоит из:

  • двух центров управления системой;
  • пяти центров телеметрии, слежения и управления;
  • двух лазерных дальномерных станций;
  • десяти контрольно-измерительных станций.
Дислокация Наименование Управление системой Телеметрия, слежение и управление Центральные часы Станция загрузки Лазерный Дальномер для (Эталона) Мониторинг и измерения
Москва (Краснознаменск) Центр Управления Системой (ЦУС) image − − − − image
Москва (Щелково) Система контроля фаз (СКФ), Центральный Синхронизатор (ЦС), Аппаратура контроля поля (АКП) image image image image image image
Комсомольск-на-Амуре Квантово-оптическая станция (КОС), Командная станция слежения (КСС № 4), Аппаратура контроля поля (АКП) − image − image image image
Санкт-Петербург Командная станция слежения (КСС № 9) − image − − − −
Уссурийск Центр Управления Системой (ЦУС № 2) − image − − − −
Енисейск Командная станция слежения (КСС № 4) − image − image − image
Якутск Командная станция слежения (КСС № 17) − − − − image −
Улан-Удэ Командная станция слежения (КСС № 13) − − − − − image
Петропавловск-Камчатский Командная станция слежения (КСС № 6) − − − − − image
Воркута Командная станция слежения (КСС № 18) − − − − − image
(Зеленчукская) Командная станция слежения (КСС) − − − − − image

Спутники

Основные статьи: (Глонасс (космический аппарат)), (Глонасс-М) и (Глонасс-К)

Разработчик КА «ГЛОНАСС», «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» и изготовитель спутников «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» — «(Информационные спутниковые системы)» имени академика М. Ф. Решетнёва (до 2008 года «НПО ПМ») (Железногорск, Красноярский край).

Изготовитель КА «ГЛОНАСС» — ПО «Полёт» (Омск).

Запуски

В феврале 2009 года введён в эксплуатацию 101 КА (запущен 25 декабря 2008 года). Общее число запущенных спутников GPS к этому времени составило 60.

Список запусков на 7 августа 2023 года
Номер КА «Космос» Номер в ГЛОНАСС Тип спутника, № Тип носителя Дата запуска CDMA Комментарий
1413 711 (Глонасс) № 1 Протон-К / Блок ДМ-2 12.10.1982
1490 712 Глонасс № 2 Протон-К / Блок ДМ-2 10.08.1983
1491 713 Глонасс № 3
1519 714 Глонасс № 4 Протон-К / Блок ДМ-2 29.12.1983
1520 715 Глонасс № 5
1554 716 Глонасс № 6 Протон-К / Блок ДМ-2 19.05.1984
1555 717 Глонасс № 7
1593 718 Глонасс № 8 Протон-К / Блок ДМ-2 04.09.1984
1594 719 Глонасс № 9
1650 720 Глонасс № 10 Протон-К / Блок ДМ-2 17.05.1985
1651 721 Глонасс № 11
1710 722 Глонасс № 12 Протон-К / Блок ДМ-2 24.12.1985
1711 723 Глонасс № 13
1778 724 Глонасс № 14 Протон-К / Блок ДМ-2 16.09.1986
1779 725 Глонасс № 15
1780 726 Глонасс № 16
1838 730 Глонасс № 17 Протон-К / Блок ДМ-2 24.04.1987 Неудачный (на нештатную орбиту)
1839 731 Глонасс № 18
1840 732 Глонасс № 19
1883 733 Глонасс № 20 Протон-К / Блок ДМ-2 16.09.1987
1884 734 Глонасс № 21
1885 735 Глонасс № 22
1917 738 Глонасс № 23 Протон-К / Блок ДМ-2 17.02.1988 Неудачный (на нештатную орбиту)
1918 737 Глонасс № 24
1919 736 Глонасс № 25
1946 739 Глонасс № 26 Протон-К / Блок ДМ-2 21.05.1988
1947 740 Глонасс № 27
1948 741 Глонасс № 28
1970 742 Глонасс № 29 Протон-К / Блок ДМ-2 16.09.1988
1971 743 Глонасс № 30
1972 744 Глонасс № 31
1987 727 Глонасс № 32 Протон-К / Блок ДМ-2 10.01.1989
1988 745 Глонасс № 33
2022 728 Глонасс № 34 Протон-К / Блок ДМ-2 31.05.1989
2023 729 Глонасс № 35
2079 746 Глонасс № 36 Протон-К / Блок ДМ-2 19.05.1990
2080 751 Глонасс № 37
2081 752 Глонасс № 38
2109 747 Глонасс № 39 Протон-К / Блок ДМ-2 08.12.1990
2110 748 Глонасс № 40
2111 749 Глонасс № 41
2139 750 Глонасс № 42 Протон-К / Блок ДМ-2 04.04.1991
2140 753 Глонасс № 43
2141 754 Глонасс № 44
2177 768 Глонасс № 45 Протон-К / Блок ДМ-2 29.01.1992
2178 769 Глонасс № 46
2179 771 Глонасс № 47
2204 756 Глонасс № 48 Протон-К / Блок ДМ-2 30.07.1992
2205 772 Глонасс № 49
2206 774 Глонасс № 50
2234 773 Глонасс № 51 Протон-К / Блок ДМ-2 17.02.1993 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников.
2235 759 Глонасс № 52
2236 757 Глонасс № 53
2275 758 Глонасс № 54 Протон-К / Блок ДМ-2 11.04.1994
2276 760 Глонасс № 55
2277 761 Глонасс № 56
2287 767 Глонасс № 57 Протон-К / Блок ДМ-2 11.08.1994
2288 770 Глонасс № 58
2289 775 Глонасс № 59
2294 762 Глонасс № 60 Протон-К / Блок ДМ-2 20.11.1994
2295 763 Глонасс № 61
2296 764 Глонасс № 62
2307 765 Глонасс № 63 Протон-К / Блок ДМ-2 07.03.1995
2308 766 Глонасс № 64
2309 777 Глонасс № 65
2316 780 Глонасс № 66 Протон-К / Блок ДМ-2 24.07.1995
2317 781 Глонасс № 67
2318 785 Глонасс № 68
2323 776 Глонасс № 69 Протон-К / Блок ДМ-2 14.12.1995 Состав орбитальной группировки доведён до штатной, на орбите 25 КА.
2324 778 Глонасс № 70
2325 782 Глонасс № 71
2362 779 Глонасс № 72 Протон-К / Блок ДМ-2 30.12.1998 Состав орбитальной группировки сократился до 13 КА.
2363 784 Глонасс № 73
2364 786 Глонасс № 74
2374 783 Глонасс № 75 Протон-К / Блок ДМ-2 13.10.2000 Состав орбитальной группировки — 8 КА.
2375 787 Глонасс № 76
2376 788 Глонасс № 77
2380 790 Глонасс № 78 Протон-К / Блок ДМ-2 01.12.2001
2381 789 Глонасс № 79
2382 711 (Глонасс-М) № 1 Модифицированная версия КА «(Глонасс)» — 11Ф654М (по другим данным 14Ф17), на котором испытывались некоторые новые системы. Срок эксплуатации увеличился на 2 года до 5 лет. Состав орбитальной группировки — 6 КА.
2394 791 Глонасс № 80 Протон-К / Блок ДМ-2М 25.12.2002
2395 792 Глонасс № 81
2396 793 Глонасс № 82 Состав орбитальной группировки увеличился до 7 КА.
2402 794 Глонасс № 83 Протон-К / Бриз-М 10.12.2003
2403 795 Глонасс № 84
2404 701 Глонасс-М № 2 Модифицированная версия КА «Глонасс» — 11Ф654М, переходная к КА «Глонасс-М». На сайте производителя проходит как первый КА «Глонасс-М». Состав орбитальной группировки увеличился до 9 КА.
2411 796 Глонасс № 85 Протон-К / Блок ДМ-2 26.12.2004 11Ф654
2412 797 Глонасс № 86 11Ф654
2413 712 Глонасс-М № 3 Модифицированная версия КА «(Глонасс)» — 11Ф654М, переходная к КА «(Глонасс-М)». Состав орбитальной группировки увеличился до 11 КА.
2419 798 Глонасс № 87 Протон-К / Блок ДМ-2 25.12.2005 Последний КА серии «Глонасс».
2417 713 Глонасс-М № 4 Первый «настоящий» КА «(Глонасс-М)» (изделие 14Ф113).
2418 714 Глонасс-М № 5 Состав орбитальной группировки увеличился до 13 КА.
2424 715 Глонасс-М № 6 Протон-К / Блок ДМ-2 25.12.2006
2425 716 Глонасс-М № 7
2426 717 Глонасс-М № 8
2431 718 Глонасс-М № 9 Протон-К / Блок ДМ-2 26.10.2007 Космодром Байконур, три модифицированных космических аппарата «Глонасс-М»
2432 719 Глонасс-М № 10
2433 720 Глонасс-М № 11
2434 721 Глонасс-М № 12 Протон-М / Блок ДМ-2 25.12.2007 Запуск увеличил число работающих спутников до 16 (одновременно 4 спутника, запущенные в 2001—2003 годах, были выведены из группировки)
2435 722 Глонасс-М № 13
2436 723 Глонасс-М № 14
2442 724 Глонасс-М № 15 Протон-М / Блок ДМ-2 25.09.2008 Запуск увеличил число работающих спутников до 18 (1 спутник был выведен из состава группировки).
2443 725 Глонасс-М № 16
2444 726 Глонасс-М № 17
2447 727 Глонасс-М № 18 Протон-М / Блок ДМ-2 25.12.2008
2448 728 Глонасс-М № 19
2449 729 Глонасс-М № 20
2456 730 Глонасс-М № 21 Протон-М / Блок ДМ-2 14.12.2009
2457 733 Глонасс-М № 22
2458 734 Глонасс-М № 23
2459 731 Глонасс-М № 24 Протон-М / Блок ДМ-2 02.03.2010 Запуск увеличил число работающих спутников до 21 (плюс 2 в орбитальном резерве)
2460 732 Глонасс-М № 25
2461 735 Глонасс-М № 26
2464 736 Глонасс-М № 27 Протон-М / Блок ДМ-2 02.09.2010 Число работающих спутников увеличилось до 21 (плюс 2 в орбитальном резерве и на 06.09.2010 три космических аппарата на этапе ввода в эксплуатацию)
2465 737 Глонасс-М № 28
2466 738 Глонасс-М № 29
739 Глонасс-М № 30 Протон-М / Блок ДМ-03 05.12.2010 Неудачный: в результате выведения разгонного блока на нерасчётную орбиту потеряны все три аппарата «Глонасс-М». Предварительно причиной была названа ошибка в расчетах, приведшая к избыточной заправке компонентами ракетного топлива разгонного блока ДМ-03.
740 Глонасс-М № 31
741 Глонасс-М № 32
2471 701 (Глонасс-К) № 1 Союз-2.1б / Фрегат-М 26.02.2011
2474 742 Глонасс-М № 33 Союз-2.1б / Фрегат-М 02.10.2011
2475 743 Глонасс-М № 34 Протон-М / Бриз-М 04.11.2011
2476 744 Глонасс-М № 35
2477 745 Глонасс-М № 36
2478 746 Глонасс-М № 37 Союз-2.1б / Фрегат-М 28.11.2011
2485 747 Глонасс-М № 38 Союз-2.1б / Фрегат-М 26.04.2013
748 Глонасс-М № 39 Протон-М / Блок ДМ-03 02.07.2013 Неудачный
749 Глонасс-М № 40
750 Глонасс-М № 41
2492 754 Глонасс-М № 42 Союз-2.1б / Фрегат-М 24.03.2014
2500 755 Глонасс-М № 43 Союз-2.1б / Фрегат-М 14.06.2014 L3OС
2501 702 Глонасс-К № 2 Союз-2.1б / Фрегат-М 01.12.2014 L3OС
2514 751 Глонасс-М № 44 Союз-2.1б / Фрегат-М 07.02.2016
2516 753 Глонасс-М № 45 Союз-2.1б / Фрегат-М 29.05.2016
2522 752 Глонасс-М № 46 Союз-2.1б / Фрегат-М 22.09.2017
2527 756 Глонасс-М № 47 Союз-2.1б / Фрегат-М 17.06.2018 L3OС
2529 757 Глонасс-М № 48 Союз-2.1б / Фрегат-М 03.11.2018 L3OС
2534 758 Глонасс-М № 49 Союз-2.1б / Фрегат-М 27.05.2019 L3OС
2544 759 Глонасс-М № 50 Союз-2.1б / Фрегат-М 11.12.2019 L3OС
2545 760 Глонасс-М № 51 Союз-2.1б / Фрегат-М 16.03.2020 L3OС
2547 705 Глонасс-К № 15Л Союз-2.1б / Фрегат-М 25.10.2020 L3OС
2557 706 Глонасс-К № 16Л Союз 2.1б/Фрегат-М 07.07.2022 L3OС
2559 707 Глонасс-К № 17Л Союз 2.1б/Фрегат-М 10.10.2022 L1OC, L2OC, L3OС Оборудован улучшенными атомными часами
2564 761 Глонасс-М № 761 Союз 2.1б/Фрегат-М 28.11.2022 L3OС Последний спутник «Глонасс-М»
2569 703 Глонасс-К2 № 13Л Союз 2.1б/Фрегат-М 07.08.2023 L1OC, L1SC, L2OC, L2SC, L3OC

См. также

  • (Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)) — система мониторинга целостности КНС ГЛОНАСС (РФ) и GPS (США).
  • (Эталон (космический аппарат)) — спутники, выведенные на орбиту, близкую к орбите КА ГЛОНАСС, для уточнения модели движения на этой орбите.
  • «(ЭРА-ГЛОНАСС)» — российская система оповещения об авариях на дорогах.

Примечания

  1. Рогозин рассказал о точности системы ГЛОНАСС. iz.ru. Известия (31 декабря 2020). Дата обращения: 1 января 2021. 31 декабря 2020 года.
  2. . Информационный портал системы ГЛОНАСС. Дата обращения: 1 декабря 2014. Архивировано из оригинала 20 декабря 2014 года.
  3. Виктор Мясников. Премьер дал старт широкому внедрению ГЛОНАСС-технологий. Независимая газета (13 августа 2010). Дата обращения: 20 августа 2010. 11 декабря 2013 года.
  4. Постановление Правительства Российской Федерации № 522 от 25 мая 2012 года (недоступная ссылка — история). government.consultant.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  5. Суворов Е. Ф. Летопись зарождения, развития и первых шагов реализации идеи отечественной спутниковой системы М.: Кучково поле, 2014. — 232 с, ил. —
  6. Кунегин С. В. Глобальная навигационная спутниковая система «ГЛОНАСС». Страницы истории. Дата обращения: 4 июня 2010. 3 июня 2012 года.
  7. Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» — GPSsoft.ru — новости систем спутниковой навигации. www.gpssoft.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 10 ноября 2019 года.
  8. . web.archive.org (7 сентября 2015). Дата обращения: 26 июля 2022. Архивировано 7 сентября 2015 года.
  9. Сочи уходит в космос. www.vz.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 19 июля 2013 года.
  10. Россия взяла Украину в ГЛОНАСС. sd.net.ua. Дата обращения: 29 июня 2019. 16 мая 2012 года.
  11. . top.rbc.ru. РБК (2 сентября 2010). Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 3 июля 2015 года.
  12. . www.oosa.unvienna.org. Дата обращения: 19 октября 2011. Архивировано из оригинала 19 октября 2011 года. Роскосмос
  13. Генконструктор и гендиректор ИСС Николай Тестоедов: «Система ГЛОНАСС выйдет в ближайшее время на максимальную навигационную точность». www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 21 февраля 2010 года.
  14. . Дата обращения: 12 мая 2011. Архивировано из оригинала 7 марта 2011 года.
  15. GLONASS Status and Modernization. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019. 21 сентября 2013 года.. Sergey Revnivykh. 7th ICG Meeting, November 2012
  16. Работа в интересах развития ГЛОНАСС // Сибирский спутник : газета. — 2012. — 14 сентября (№ 30 (318)). — С. 3. 21 октября 2012 года.
  17. При разработке системы ГЛОНАСС разворовали 6,5 миллиарда рублей. www.km.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 2 февраля 2019 года. // КМ.ру
  18. ГЛОНАСС обрастает уголовными делами. izvestia.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 14 апреля 2017 года. «Известия», 30 мая 2013
  19. Россия и КНР могут унифицировать свои навигационные системы. vestnik-glonass.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 4 марта 2016 года.
  20. Разработчики объявили о завершении создания ГЛОНАСС. Дата обращения: 5 июля 2017. 6 февраля 2016 года.
  21. Екатерина Юманова. Назаров Александр Юрьевич: биография, карьера и профессиональные достижения. Блокнот Россия (15 декабря 2020). Дата обращения: 21 марта 2023. 21 марта 2023 года.
  22. Основные элементы спутниковой системы навигации. glonass-iac.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 30 декабря 2014 года.: «Минимальное количество видимых спутников для определения местоположения пользователя» // Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС
  23. Теоретический курс подготовки капитанов, старших помощников капитана и вахтенных помощников капитана. Часть 1. Судовождение. shturman-tof.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 4 марта 2016 года. // Морской учебный центр NOVIKONTAS, стр. 84-85
  24. GlONass-K for airborne applications. www.insidegnss.com. Дата обращения: 29 июня 2019. 24 сентября 2015 года.
  25. Инновация: ГЛОНАСС. Стратегии развития. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 3 мая 2015 года. // Роскосмос, 2011
  26. GLONASS Modernization. www.gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. 21 сентября 2013 года. Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin, and Rudolf Bakitko, Russian Space Systems. GPS World, November 2011
  27. GLONASS: Developing Strategies for the Future. www.gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. 21 сентября 2013 года.. Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, and Sergey Karutin. GPS World, November 2011
  28. . gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 12 декабря 2013 года. Alexander Povalyaev. GPS World, 2 November 2013
  29. . www.navcen.uscg.gov. Дата обращения: 14 июня 2011. Архивировано из оригинала 14 июня 2011 года., S.G.Revnivykh. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo». 47th CGSIC Meeting, September 2007
  30. GLONASS Status and Development. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019. 21 сентября 2013 года., G.Stupak, 5th ICG Meeting. October 2010
  31. . www.insidegnss.com. Дата обращения: 26 ноября 2010. Архивировано из оригинала 26 ноября 2010 года.. Inside GNSS. December 2010
  32. GLONASS Status and Modernization. www.navcen.uscg.gov. Дата обращения: 29 июня 2019. 21 сентября 2013 года.. Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51th CGSIG Meeting, September 2011
  33. GLONASS Status and Modernization. www.oosa.unvienna.org. Дата обращения: 29 июня 2019. 15 мая 2012 года.. Sergey Revnivykh. 6th ICG Meeting, September 2011
  34. GLONASS Program Update. www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019. 20 декабря 2016 года.. Ivan Revnivykh, Roscosmos. 11th ICG Meeting, November 2016
  35. Интерфейсный контрольный документ. Российские космические системы. Дата обращения: 5 июля 2017. 22 октября 2016 года.
  36. . Интерфакс. Дата обращения: 14 июня 2012. Архивировано из оригинала 1 августа 2013 года.
  37. Спутник «Глонасс-К2» уже находится в производстве — vestnik-glonass.ru. vestnik-glonass.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 4 сентября 2018 года.
  38. . www.iss-reshetnev.ru. Дата обращения: 20 октября 2011. Архивировано из оригинала 20 октября 2011 года.
  39. gps-club.ru. Дата обращения: 5 декабря 2010. Архивировано из оригинала 5 декабря 2010 года.
  40. Пути развития на 2019 год: высокоорбитальный ГЛОНАСС повысит доступность. www.glonass-iac.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 19 сентября 2019 года.
  41. . Дата обращения: 13 апреля 2014. Архивировано из оригинала 13 апреля 2014 года.
  42. . Дата обращения: 13 апреля 2014. Архивировано из оригинала 13 апреля 2014 года.
  43. . www.sdcm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 26 сентября 2019 года.
  44. The master control centres determine the accuracy of GPS and GLONASS signals received at each station. www.esa.int. Дата обращения: 29 июня 2019. 21 октября 2012 года.
  45. EGNOS deployment. www.esa.int. — «By correcting GPS signals, EGNOS gives an accuracy of down to 1.5 metres». Дата обращения: 29 июня 2019. 21 октября 2012 года.
  46. Точность работы ГЛОНАСС пообещали повысить до 10 сантиметров. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 22 декабря 2018 года.[]
  47. . top.rbc.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 15 мая 2014 года.
  48. . telecom.cnews.ru. Дата обращения: 17 марта 2015. Архивировано из оригинала 17 марта 2015 года.
  49. ГЛОНАСС пришёл в Бразилию. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 7 августа 2020 года.
  50. Станции ГЛОНАСС появятся в Иране. lenta.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 29 октября 2020 года.
  51. В Армении начала работать российская станция ГЛОНАСС — ИА REGNUM. Дата обращения: 18 августа 2020. 1 марта 2021 года.
  52. Архивированная копия. Дата обращения: 18 июня 2022. 16 мая 2021 года.
  53. Разведка и армия США усмотрели в ГЛОНАСС угрозу нацбезопасности. Дата обращения: 17 ноября 2013. 17 ноября 2013 года.
  54. Рогозин: с 1 июня РФ приостанавливает работу американских станций по передаче сигнала GPS. Дата обращения: 13 мая 2014. 14 мая 2014 года.
  55. IGS Stations Development. igs.org. Дата обращения: 29 июня 2019. 3 апреля 2019 года.
  56. О компании. Пункт метрологического контроля Системы высокоточного определения эфемерид и временных поправок. Дата обращения: 7 октября 2019. 24 октября 2019 года.
  57. Мальцев Георгий Николаевич, Ильин Андрей Васильевич. Эфемеридно-временное обеспечение потребителей космической навигационной системы ГЛОНАСС на основе функциональных дополнений // «Информация и Космос» : журнал. — Санкт-Петербург: «Институт телекоммуникаций», 2014. — № 2. — С. 84—95. — ISSN 2072-9804. 7 октября 2019 года.
  58. Первая в мире аппаратура для совместной работы с GPS и ГЛОНАСС. www.gisa.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 20 июля 2019 года.
  59. . www.mriprogress.ru. Дата обращения: 4 февраля 2009. Архивировано из оригинала 4 февраля 2009 года.
  60. GPS-мониторинг автотранспорта | Установка систем мониторинга транспорта. www.space-team.com. Дата обращения: 11 января 2017. 16 января 2017 года.
  61. Рязань Авто Сайт. auto62rus.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 16 мая 2021 года.
  62. . Архивировано из оригинала 4 октября 2011 года.
  63. База Гарант. www.garant.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 16 июня 2019 года. — Приказ № 285 Министерства транспорта РФ от 31.07.2012 г. «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов»
  64. Основные тренды российского рынка спутниковых навигаторов. finam.fm. Дата обращения: 29 июня 2019. 23 сентября 2016 года. — Финам, 29.05.2012
  65. Сравнительный тест навигаторов с GPS и ГЛОНАСС/GPS. www.vedomosti.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 24 мая 2013 года. Ведомости
  66. . source.cnews.ru. Дата обращения: 25 апреля 2015. Архивировано из оригинала 25 апреля 2015 года.
  67. Сайт Информационно-аналитического центра ЦНИИмаш от 12 октября 2006 на Wayback Machine
  68. Степан Худяков. Роскосмос создаст потребительский центр для ГЛОНАСС. Общественная служба новостей (20 июня 2021). Дата обращения: 23 сентября 2021. 20 июня 2021 года.
  69. Состав и состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС. Прикладной потребительский центр Роскосмоса. Информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения АО «ЦНИИмаш» (ИАЦ КВНО). Дата обращения: 31 августа 2021. 30 августа 2021 года.
  70. Генштаб: К 2015 году ГЛОНАСС догонит GPS по точности. Российская газета (28 октября 2011). Дата обращения: 3 ноября 2014. 4 ноября 2014 года.
  71. Точность ГЛОНАСС повысят в два раза до конца текущего года. izvestia.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 28 ноября 2016 года.
  72. Прогноз точности навигационного определения по ГНСС ГЛОНАСС (2016.02.07 15:00 T ГЛОНАСС). www.sdcm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 21 июня 2019 года.
  73. . telecom.cnews.ru. Дата обращения: 25 апреля 2015. Архивировано из оригинала 25 апреля 2015 года.
  74. . (CNews) (11 февраля 2009). Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года.
  75. Александр Железняков. С Байконура запущены три «Урагана». «Космический Мир». Энциклопедия «Космонавтика» (14 декабря 2003). — Выпуск № 360. Дата обращения: 8 января 2010. 26 октября 2011 года.
  76. Antonín Vítek. 2001-053A — Kosmos 2382. Space 40. Дата обращения: 8 января 2010. 28 мая 2012 года.
  77. Лазерная дальнометрия. Задачи, современное состояние, перспективы. Дата обращения: 8 января 2010. 2 декабря 2013 года.
  78. «Глонасс»: два плюс один равно восьми. www.novosti-kosmonavtiki.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 14 мая 2011 года. (Новости космонавтики)
  79. Спутниковая система ГЛОНАСС – основа единой системы координатно-временного обеспечения Российской Федерации. (ИКИ РАН) (14 ноября 2006). Дата обращения: 29 октября 2018. 29 октября 2018 года.
  80. Глонасс-М. www.npopm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 12 октября 2011 года.
  81. Россия в космосе: итоги 2007. zoom.cnews.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 3 апреля 2019 года.
  82. ГКНПЦ имени М. В. Хруничева | Пресс-релизы. www.khrunichev.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 3 апреля 2019 года.
  83. Причиной аварийного пуска «Протона» стала ошибка в расчетах, допущенная разработчиками разгонного блока из РКК «Энергия», сообщил глава Роскосмоса А. Н. Перминов (недоступная ссылка — история). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // Федеральное космическое агентство
  84. С космодрома Плесецк осуществлен запуск ракеты-носителя «Союз-2» с космическим аппаратом «Глонасс-К» // Федеральное космическое агентство (недоступная ссылка — история). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  85. Космический аппарат «Глонасс-М» выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство (недоступная ссылка — история). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  86. Три космических аппарата «Глонасс-М» выведены на целевую орбиту (недоступная ссылка — история). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
  87. Стартовавший с «Плесецка» спутник «Глонасс-М» вышел на орбиту. www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 3 апреля 2019 года.
  88. «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС взорвался после старта. echo.msk.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 3 апреля 2019 года.
  89. Космический аппарат «Глонасс-М» успешно выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 17 июня 2014 года.
  90. Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство. www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 30 мая 2016 года./
  91. Lenta.ru: Наука и техника: Космос: Очередной спутник ГЛОНАСС достиг целевой орбиты. lenta.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 12 апреля 2021 года.
  92. Новый спутник ГЛОНАСС вышел на целевую орбиту. www.interfax.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 3 апреля 2019 года.
  93. Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство. www.roscosmos.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 30 августа 2019 года.
  94. Российский спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту. www.vesti.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. 3 апреля 2019 года.
  95. Навигационный спутник «Глонасс-М» вывели на расчетную орбиту. РБК. Дата обращения: 30 мая 2016. 29 мая 2016 года.
  96. Спутник "Глонасс-М" приняли на управление. РИА. Дата обращения: 17 июня 2018. 17 июня 2018 года.
  97. Запущенный с Плесецка навигационный спутник «Глонасс-М» выведен на орбиту. «(Интерфакс)» (4 ноября 2018). Дата обращения: 5 декабря 2018. 6 декабря 2018 года.
  98. Специалисты ВКС приняли управление спутником «Глонасс-М». «РИА Новости» (27 мая 2017). Дата обращения: 28 мая 2019. 28 мая 2019 года.
  99. Запущенный с Плесецка спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту. ТАСС (11 декабря 2019). Дата обращения: 12 декабря 2019. 14 декабря 2019 года.
  100. Российские военные взяли на управление новый навигационный спутник. «(Интерфакс)» (17 марта 2020).
  101. Спутник «Глонасс-К» вышел на расчетную орбиту. «Известия» (26 октября 2020). Дата обращения: 26 октября 2020. 26 октября 2020 года.
  102. С Государственного испытательного космодрома Министерства обороны Российской Федерации (космодром Плесецк) в Архангельской области боевым расчетом Космических войск ВКС 7 июля 2022 года проведен пуск ракеты-носителя среднего класса «Союз-2.1б» с космическим аппаратом системы «Глонасс». Госкорпорация «Роскосмос». Дата обращения: 26 октября 2022. 21 августа 2022 года.
  103. В Архангельской области в понедельник, 10 октября 2022 года, 05:52 по московскому времени с Государственного испытательного космодрома Министерства обороны Российской Федерации (космодром Плесецк) боевыми расчетами Космических войск Воздушно-космических сил успешно осуществлен пуск ракеты-носителя среднего класса «Союз-2.1б» с космическим аппаратом «Глонасс-К». Госкорпорация «Роскосмос».
  104. Последний спутник «Глонасс-М» запустили 28 ноября. «ТАСС». Дата обращения: 8 августа 2023. 10 августа 2023 года.
  105. Спутник «Глонасс» нового поколения планируется запустить в августе этого года - Борисов. «(Интерфакс)». Дата обращения: 8 августа 2023. 10 августа 2023 года.

Литература

Ссылки

Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер

Дата публикации:
Zapros Glonass perenapravlyaetsya syuda sm takzhe drugie znacheniya Globa lnaya navigacio nnaya spu tnikovaya siste ma GLONA SS rossijskaya sputnikovaya sistema navigacii Sistema transliruet grazhdanskie signaly dostupnye v lyuboj tochke Zemli predostavlyaet navigacionnye uslugi na bezvozmezdnoj osnove i bez ogranichenij a takzhe zashifrovannyj signal povyshennoj tochnosti dlya specialnogo primeneniya GLONASSGlobalnaya navigacionnaya sputnikovaya sistemaStrana proishozhdeniya SSSR RossiyaOperator RoskosmosPrimenenie voennoe grazhdanskoeStatus ekspluataciyaPokrytie globalnayaTochnost 2 5 mSozvezdie sputnikovTrebuetsya 24Na orbite 26 24 ispolzuyutsya Pervyj zapusk 12 oktyabrya 1982 godaVsego zapuskov 145 Glonass 88Glonass M 52Glonass K 5Glonass K2 1 KAOrbitaTip srednevysokaya krugovayaVysota 19 100 kmDrugoeSajt glonass iac ru Mediafajly na Vikisklade Sistema GLONASS imevshaya iznachalno voennoe naznachenie byla zapushena odnovremenno s sistemoj preduprezhdeniya o raketnom napadenii SPRN v 1982 godu dlya operativnogo navigacionno vremennogo obespecheniya neogranichennogo chisla polzovatelej nazemnogo morskogo vozdushnogo i kosmicheskogo bazirovaniya Osnovoj sistemy yavlyayutsya 24 sputnika dvizhushihsya nad poverhnostyu Zemli v tryoh orbitalnyh ploskostyah s naklonom orbitalnyh ploskostej 64 8 i vysotoj orbit 19 100 km Osnovnoe otlichie ot sistemy GPS v tom chto sputniki GLONASS v svoyom orbitalnom dvizhenii ne imeyut rezonansa sinhronnosti s vrasheniem Zemli chto obespechivaet im bo lshuyu stabilnost Takim obrazom gruppirovka kosmicheskih apparatov KA GLONASS ne trebuet dopolnitelnyh korrektirovok v techenie vsego sroka aktivnogo sushestvovaniya Razvitiem GLONASS zanimayutsya Roskosmos AO Informacionnye sputnikovye sistemy imeni akademika M F Reshetnyova i AO Rossijskie kosmicheskie sistemy Dlya obespecheniya kommercializacii i massovogo vnedreniya tehnologij GLONASS v Rossii i za rubezhom postanovleniem Pravitelstva RF v 2009 godu byl sozdan Federalnyj setevoj operator v sfere navigacionnoj deyatelnosti funkcii kotorogo byli vozlozheny na PAO Navigacionno informacionnye sistemy S 2012 goda eti funkcii byli peredany nekommercheskomu partnyorstvu Istoriya razvitiyaOficialno nachalo rabot po sozdaniyu GLONASS bylo polozheno v dekabre 1976 goda specialnym postanovleniem CK KPSS i Soveta ministrov SSSR Etot proekt byl prodolzheniem razvitiya otechestvennoj navigacionnoj sputnikovoj sistemy nachatoj programmoj Ciklon Teoreticheskuyu prorabotku sputnikovoj navigacionnoj sistemy 2 go pokoleniya nachali v 1967 godu sotrudniki NII 9 VMF pod rukovodstvom Yu I Maksyuty Sputnik sistemy GLONASS pervogo pokoleniyaPervye zapuski sputnikov Uragan Sroki rabot po sozdaniyu sistemy neodnokratno sdvigalis lyotnye ispytaniya byli nachaty 12 oktyabrya 1982 goda zapuskom na orbitu pervogo sputnika Uragan 11F654 i 2 masso gabaritnyh maketov 11F654GVM V posleduyushih 6 zapuskah na orbitu vyvodilis po 2 shtatnyh apparata i 1 maketu tak kak ne udavalos vovremya sobirat elektronnye chasti sputnikov Tolko 16 sentyabrya 1986 goda s 8 go po schyotu zapuska byli vyvedeny srazu 3 shtatnyh apparata 2 raza v 1989 godu vmeste s 2 sputnikami Uragan na orbitu vyvodilis passivnye geodezicheskie apparaty Etalon kotorye ispolzovalis dlya utochneniya parametrov gravitacionnogo polya i ego vliyaniya na orbity Uragana Rabota polnoj sistemy poterya chasti sputnikov 4 aprelya 1991 goda v sostave GLONASS v 2 orbitalnyh ploskostyah okazalos odnovremenno 12 rabotosposobnyh sputnikov sistemy i 24 sentyabrya 1993 goda sistema byla oficialno prinyata v ekspluataciyu v tom zhe godu SShA vyveli na orbitu poslednij iz 24 sputnikov sistemy GPS posle chego stali provoditsya zapuski v tretyu orbitalnuyu ploskost 14 dekabrya 1995 goda posle 27 go zapuska Protona K s Uraganami sputnikovaya gruppirovka byla razvyornuta do shtatnogo sostava 24 sputnika Sputnik sistemy GLONASS vtorogo pokoleniya Vsego s oktyabrya 1982 goda po dekabr 1998 goda na orbitu byli vyvedeny 74 Uragana i 8 masso gabaritnyh maketov V period razvyortyvaniya sistemy 6 Uraganov byli uteryany iz za otkazov razgonnogo bloka 11S861 Po ocenkam provedyonnym v 1997 godu na razvyortyvanie GLONASS bylo potracheno okolo 2 5 mlrd dollarov V dalnejshem iz za nedostatochnogo finansirovaniya a takzhe iz za malogo sroka sluzhby chislo rabotayushih sputnikov sokratilos k 2001 godu do 6 Federalnaya celevaya programma V avguste 2001 goda byla prinyata federalnaya celevaya programma Globalnaya navigacionnaya sistema po kotoroj polnoe pokrytie territorii Rossii planirovalos v nachale 2008 goda a globalnyh masshtabov sistema dolzhna byla dostich k nachalu 2010 goda Dlya resheniya etoj zadachi planirovalos v techenie 2007 2008 i 2009 godov proizvesti 6 zapuskov raketa nositelej i vyvesti na orbitu 18 sputnikov takim obrazom k koncu 2009 goda gruppirovka vnov naschityvala by 24 apparata Pochtovaya marka Rossii posvyashyonnaya sisteme GLONASS CFA AO Marka 2108 17 sentyabrya 2002 godu GLONASS pereshla na obnovlyonnuyu versiyu geocentricheskoj sistemy koordinat PZ 90 PZ 90 02 a 31 dekabrya 2013 na PZ 90 11 S 2003 goda zapuskalis novye apparaty Glonass M transliruyushie 2 grazhdanskih signala na chastotah L1 i L2 V 2007 godu byla provedena 1 ya faza modernizacii nazemnogo segmenta vsledstvie chego uvelichilas tochnost opredeleniya koordinat Vo 2 j faze modernizacii nazemnogo segmenta na 7 punktah nazemnogo kompleksa upravleniya ustanavlivayut novuyu izmeritelnuyu sistemu vysokoj tochnosti V rezultate k koncu 2010 goda uvelichitsya tochnost raschyota efemerid i uhoda bortovyh chasov chto privedyot k povysheniyu tochnosti navigacionnyh opredelenij V konce marta 2008 goda sovet glavnyh konstruktorov po rossijskoj globalnoj navigacionnoj sputnikovoj sisteme GLONASS zasedavshij v Rossijskom nauchno issledovatelskom institute kosmicheskogo priborostroeniya skorrektiroval sroki razvyortyvaniya kosmicheskogo segmenta GLONASS Prezhnie plany predpolagali chto na territorii Rossii sistemoj stanet vozmozhno polzovatsya uzhe k 31 dekabrya 2007 goda odnako dlya etogo trebovalos 18 rabotayushih sputnikov nekotorye iz kotoryh uspeli vyrabotat svoj garantijnyj resurs i prekratili rabotat Takim obrazom hotya v 2007 godu plan po zapuskam sputnikov GLONASS byl vypolnen na orbitu vyshli shest apparatov orbitalnaya gruppirovka po sostoyaniyu na 27 marta 2008 goda vklyuchala lish shestnadcat rabotayushih sputnikov 25 dekabrya 2008 goda kolichestvo bylo dovedeno do 18 sputnikov Na sovete glavnyh konstruktorov GLONASS plan razvyortyvaniya sistemy byl skorrektirovan s toj celyu chtoby na territorii Rossii sistema GLONASS zarabotala hotya by k 31 dekabrya 2008 goda Prezhnie plany predpolagali zapusk na orbitu dvuh troek novyh sputnikov Glonass M v sentyabre i v dekabre 2008 goda odnako v marte 2008 goda sroki izgotovleniya sputnikov i raket byli peresmotreny chtoby vvesti vse sputniki v ekspluataciyu do konca goda Predpolagalos chto zapuski sostoyatsya ranshe na dva mesyaca i sistema do konca goda v Rossii zarabotaet Plany byli realizovany v srok Massovoe nazemnoe primenenie v Sochi 29 yanvarya 2009 goda bylo obyavleno chto pervym gorodom strany gde obshestvennyj transport v massovom poryadke budet osnashyon sistemoj sputnikovogo monitoringa na baze GLONASS stanet Sochi Na tot moment GLONASS oborudovanie proizvodstva kompanii M2M telematika bylo ustanovleno na 250 sochinskih avtobusah V noyabre 2009 goda bylo obyavleno chto Ukrainskij nauchno issledovatelskij institut radiotehnicheskih izmerenij Harkov i Rossijskij nauchno issledovatelskij institut kosmicheskogo priborostroeniya Moskva sozdadut sovmestnoe predpriyatie Storony sozdadut sistemu sputnikovoj navigacii dlya obsluzhivaniya potrebitelej na territorii dvuh stran V proekte budut ispolzovany ukrainskie stancii korrekcii dlya utochneniya koordinat sistem GLONASS Vosstanovlenie polnogo pokrytiya planety 2 sentyabrya 2010 goda obshee kolichestvo sputnikov GLONASS bylo dovedeno do 26 gruppirovka byla polnostyu razvyornuta dlya polnogo pokrytiya Zemli V 2011 godu byla modernizirovana sistema nazemnogo kompleksa upravleniya Rezultatom programmy modernizacii stalo uvelichenie tochnosti navigacionnyh opredelenij sistemy GLONASS v 2 2 5 raza chto sostavlyaet poryadka 2 8 m dlya grazhdanskih potrebitelej Model KA Glonass K na vystavke CeBITSputniki novogo formata Glonass K 26 fevralya togo zhe goda byl zapushen pervyj KA Glonass K v kotorom realizovany dopolnitelnye signaly v formate CDMA i testiruetsya novyj otkrytyj signal v diapazone L3 S 2012 do 2020 goda na razvitie GLONASC iz byudzheta RF bylo vydeleno 320 milliardov rublej V etot period planirovalos izgotovit 15 sputnikov Glonass M i 22 Glonass K V iyule 2012 goda bylo vozbuzhdeno ugolovnoe delo po faktu neobosnovannogo rashodovaniya i hisheniya bolee 6 5 milliardov rublej vydelennyh na razvitie sputnikovoj sistemy 13 maya 2013 goda bylo vozbuzhdeno eshyo odno ugolovnoe delo po state Moshennichestvo v osobo krupnom razmere po vyyavlennomu faktu zloupotrebleniya polnomochiyami i hisheniya 85 mln rublej V 2014 godu nachalis raboty nad obespecheniem sovmestimosti rossijskoj i kitajskoj navigacionnyh sistem GLONASS i Bejdou 7 dekabrya 2015 goda bylo obyavleno o zavershenii sozdaniya sistemy GLONASS Gotovaya sistema byla napravlena na zaklyuchitelnye ispytaniya Minoborony RF Sovmestnoe predpriyatie AO GLONASS i GK Rosteh OOO Glonass BDD v 2020 godu proverilo infosistemu analiza i preduprezhdeniya DTP i opublikovalo cifrovoj rejting bezopasnosti 3000 km rossijskih dorog NavigaciyaSravnenie orbit raznyh NS Sputniki GLONASS nahodyatsya na srednevysotnoj krugovoj orbite na vysote 19 400 km s nakloneniem 64 8 i periodom 11 chasov 15 minut Takaya orbita optimalna dlya ispolzovaniya v vysokih shirotah severnyh i yuzhnyh polyarnyh regionah gde signal amerikanskoj GPS ochen slab istochnik ne ukazan 2545 dnej Sputnikovaya gruppirovka razvyornuta v tryoh orbitalnyh ploskostyah s 8 ravnomerno raspredelyonnymi sputnikami v kazhdoj Dlya obespecheniya globalnogo pokrytiya neobhodimy 24 sputnika v to vremya kak dlya pokrytiya territorii Rossii neobhodimy 18 sputnikov Signaly peredayutsya s napravlennostyu 38 s ispolzovaniem pravoj krugovoj polyarizacii ekvivalentnoj moshnostyu 316 500 Vt EIRP 25 27 dBW Dlya opredeleniya koordinat priyomnik dolzhen prinimat signal kak minimum chetyryoh sputnikov i vychislit rasstoyaniya do nih Pri ispolzovanii tryoh sputnikov opredelenie koordinat zatrudneno iz za oshibok vyzvannyh netochnostyu chasov priyomnika Navigacionnye signaly FDMA signaly Ispolzuyutsya dva tipa navigacionnyh signalov otkrytye s obychnoj tochnostyu i zashishyonnye s povyshennoj tochnostyu Kosmicheskij apparat Glonass K Signaly peredayutsya metodom rasshireniya spektra v pryamoj posledovatelnosti DSSS i modulyaciej cherez dvoichnuyu fazovuyu manipulyaciyu BPSK Vse sputniki ispolzuyut odnu i tu zhe psevdosluchajnuyu kodovuyu posledovatelnost dlya peredachi otkrytyh signalov odnako kazhdyj sputnik peredayot na raznoj chastote ispolzuya 14 kanalnoe razdelenie po chastote FDMA Signal v diapazone L1 nahoditsya na centralnoj chastote 1602 MGc a chastota peredachi sputnikov opredelyaetsya po formule 1602 MGc n 0 5625 MGc gde n eto nomer chastotnogo kanala n 7 6 5 0 6 ranee n 0 13 Signal v diapazone L2 nahoditsya na centralnoj chastote 1246 MGc a chastota kazhdogo kanala opredelyaetsya po formule 1246 MGc n 0 4375 MGc Protivopolozhno raspolozhennye apparaty ne mogut byt odnovremenno vidny s poverhnosti Zemli poetomu 14 radiokanalov dostatochno dlya 24 sputnikov Otkrytyj signal generiruetsya cherez slozhenie po modulyu 2 tryoh kodovyh posledovatelnostej psevdosluchajnogo dalnomernogo koda so skorostyu 511 kbit c navigacionnogo soobsheniya so skorostyu 50 bit c i 100 Gc manchester koda Vse eti posledovatelnosti generiruyutsya odnim taktovym generatorom Psevdosluchajnyj kod generiruetsya 9 shagovym sdvigovym registrom s periodom 1 ms Navigacionnoe soobshenie otkrytogo signala transliruetsya nepreryvno so skorostyu 50 bit c Superkadr dlinoj 7500 bit trebuet 150 sekund 2 5 minuty dlya peredachi polnogo soobsheniya i sostoit iz 5 kadrov po 1500 bit 30 sekund Kazhdyj kadr sostoit iz 15 strok po 100 bit 2 sekundy na peredachu kazhdoj stroki 85 bit 1 7 sekundy dannyh i kontrolnyh summ i 15 bit 0 3 sekundy na marker vremeni Stroki 1 4 soderzhat neposredstvennuyu informaciyu o tekushem sputnike i peredayutsya zanovo v kazhdom kadre dannye vklyuchayut efemeridy smesheniya taktovyh generatorov chastot a takzhe sostoyanie sputnika Stroki 5 15 soderzhat almanah v kadrah I IV peredayutsya dannye na 5 sputnikov v kazhdom a v kadre V na ostavshiesya chetyre sputnika Efemeridy obnovlyayutsya kazhdye 30 minut s ispolzovaniem izmerenij nazemnogo kontrolnogo segmenta ispolzuetsya sistema koordinat angl Earth Centered Earth Fixed dlya polozheniya i skorosti i takzhe peredayutsya parametry uskoreniya pod dejstviem Solnca i Luny Almanah ispolzuet modificirovannye keplerovy elementy i obnovlyaetsya ezhednevno Zashishyonnyj signal povyshennoj tochnosti prednaznachen dlya avtorizovannyh polzovatelej takih kak Vooruzhyonnye sily RF Signal peredayotsya v kvadraturnoj modulyacii s otkrytym signalom na teh zhe samyh chastotah no ego psevdosluchajnyj kod imeet v desyat raz bolshuyu skorost peredachi chto povyshaet tochnost opredeleniya koordinat Hotya zashishyonnyj signal ne zashifrovan format ego psevdosluchajnogo koda i navigacionnyh soobshenij zasekrechen Po dannym issledovatelej navigacionnoe soobshenie zashishyonnogo signala L1 peredayotsya so skorostyu 50 bit c bez ispolzovaniya manchester koda superkadr sostoit iz 72 kadrov razmerom po 500 bit gde kazhdyj kadr sostoit iz 5 strok iz 100 bit i trebuet 10 sekund dlya peredachi Takim obrazom vsyo navigacionnoe soobshenie imeet dlinu 36 000 bit i trebuet dlya peredachi 720 sekund 12 minut Predpolagaetsya chto dopolnitelnaya informaciya ispolzuetsya dlya povysheniya tochnosti parametrov solnechno lunnyh uskorenij i korrekcii chastoty taktovyh generatorov CDMA signaly Otkrytyj signal L3OC peredayotsya na chastote 1202 025 MGc ispolzuet dvoichnuyu fazovuyu manipulyaciyu BPSK 10 dlya pilotnogo i informacionnogo signalov psevdosluchajnyj dalnomernyj kod transliruetsya s chastotoj 10 23 millionov impulsov chipov v sekundu i moduliruetsya na nesushej chastote cherez kvadraturnuyu fazovuyu manipulyaciyu QPSK pri etom pilotnyj i informacionnyj signaly razneseny po kvadraturam modulyacii informacionnyj signal nahoditsya v faze a pilotnyj v kvadrature Informacionnyj signal dopolnitelno modulirovan 5 bitnym kodom Barkera a pilotnyj signal 10 bitnym kodom Nyumana Hoffmana Otkrytyj signal L1OC i zashishyonnyj signal L1SC peredayutsya na chastote 1600 995 MGc a otkrytyj signal L2OC i zashishyonnyj signal L2SC na chastote 1248 06 MGc perekryvaya diapazon signalov formata FDMA Otkrytye signaly L1OC i L2OC ispolzuyut multipleksirovanie s razdeleniem po vremeni dlya peredachi pilotnogo i informacionnogo signalov ispolzuetsya modulyaciya BPSK 1 dlya informacionnogo i BOC 1 1 dlya pilotnogo signalov Zashishyonnye shirokopolosnye signaly L1SC i L2SC ispolzuyut modulyaciyu BOC 5 2 5 dlya pilotnogo i informacionnogo signalov i peredayutsya v kvadrature po otnosheniyu k otkrytym signalam pri takom tipe modulyacii pik moshnosti smeshaetsya na kraya chastotnogo diapazona i zashishyonnyj signal ne meshaet otkrytomu uzkopolosnomu signalu peredayushemusya na nesushej chastote Modulyaciya BOC binary offset carrier dvoichnaya modulyaciya so smesheniem nesushej ispolzuetsya v signalah sistem Galileo i modernizirovannoj GPS v signalah GLONASS i standartnoj GPS ispolzuetsya dvoichnaya fazovaya manipulyaciya BPSK odnako i BPSK i QPSK yavlyayutsya chastnymi sluchayami kvadraturnoj amplitudnoj modulyacii QAM 2 i QAM 4 Navigacionnoe soobshenie CDMA signalov peredayotsya v vide posledovatelnosti tekstovyh strok Razmer soobsheniya peremennyj obychno psevdokadr sostoit iz 6 strok v kotoryh soderzhatsya efemeridy tekushego sputnika stroki tipa 10 11 i 12 i chast sistemnogo almanaha s parametrami tryoh sputnikov tri stroki tipa 20 Dlya sostavleniya polnogo almanaha na vse 24 sputnika obychno trebuetsya poluchit superkadr iz 8 posledovatelnyh psevdokadrov V budushem superkadr mozhet byt rasshiren do 10 psevdokadrov dlya podderzhki raboty 30 sputnikov Navigacionnoe soobshenie takzhe mozhet soderzhat parametry vrasheniya Zemli modeli ionosfery soobsheniya Kospas SARSAT i dolgovremennye parametry orbity sputnikov GLONASS V nachale kazhdoj stroki peredayotsya metka sistemnogo vremeni v vide postoyannoj posledovatelnosti bitov Sekunda koordinacii UTC uchityvaetsya ukorachivaniem libo udlineniem s zapolneniem nulyami poslednej stroki kvartala na dlitelnost odnoj sekundy 100 bit takie anomalnye stroki otbrasyvayutsya apparaturoj priyomnika V dalnejshem mogut vvoditsya novye tipy strok poetomu apparatura priyomnika dolzhna ignorirovat neizvestnye tipy Navigacionnoe soobshenie signala L3OC peredayotsya so skorostyu 100 bit c dlina tekstovoj stroki 300 bit 3 sekundy na peredachu Psevdokadr iz 6 strok imeet razmer 1800 bit i peredayotsya za 18 sekund a superkadr sostoit iz 8 psevdokadrov obshim razmerom 14400 bit i trebuet 144 sekundy 2 minuty 24 sekundy na peredachu polnogo almanaha Navigacionnoe soobshenie signala L1OC peredayotsya so skorostyu 100 bit c Tekstovaya stroka imeet dlinu 250 bit 2 5 sekundy na peredachu Psevdokadr iz 6 strok imeet razmer 1500 bit 15 sekund na peredachu superkadr 12000 bit i 120 sekund 2 minuty na peredachu Signal L2OC soderzhit tolko dalnomernyj kod bez navigacionnogo soobsheniya Format navigacionnogo soobsheniya Signal L1OC Normalnaya stroka navigacionnogo soobsheniya L1OC Pole Dlina bit OpisanieMetka vremeni SMV 12 Postoyannaya posledovatelnost 0101 1111 0001 5F1h Tip stroki Tip 6 Tip strokiNomer KA j 6 Sistemnyj nomer sputnika ot 1 do 63 nomer 0 ne ispolzuetsya do otklyucheniya FDMA signalov Godnost KA Gj 1 Dannyj kosmicheskij apparat 0 ispraven 1 neispravenDostovernost informacii lj 1 Peredavaemaya informacionnaya stroka 0 dostoverna 1 nedostovernaVyzov kompleksa upravleniya P1 4 Sluzhebnoe pole Rezhim orientacii P2 1 Dannyj kosmicheskij apparat nahoditsya v rezhime 0 orientacii na Solnce 1 uprezhdayushego razvorota libo rezhim menyaetsya Tip korrekcii UTC KR 2 V poslednij den tekushego kvartala v 00 00 sekunda korrekcii UTC 0 ne ozhidaetsya 1 ozhidaetsya s uvelicheniem dlitelnosti sutok 2 neizvestno 3 ozhidaetsya s umensheniem dlitelnosti sutokVypolnenie korrekcii A 1 V konce tekushej stroki korrekciya 0 ne ozhidaetsya 1 ozhidaetsyaVremya KA OMV 16 Sutochnoe vremya chasov KA s intervalom 2 s diapazon znachenij 0 43199 Informacionnoe pole 184 Soderzhanie informacionnogo polya opredelyaetsya tipom strokiCiklicheskij kod CK 16 Ciklicheskij kod obnaruzheniya oshibokVsego 250Signal L3OC Normalnaya stroka navigacionnogo soobsheniya L3OC Pole Dlina bit OpisanieMetka vremeni SMV 20 Postoyannaya posledovatelnost 0000 0100 1001 0100 1110 0494Eh Tip stroki Tip 6 Tip strokiVremya KA OMV 15 Sutochnoe vremya chasov KA s intervalom 3 s diapazon znachenij 0 28799 Nomer KA j 6 Analogichno signalu L1OCGodnost KA Gj 1Dostovernost informacii lj 1Vyzov kompleksa upravleniya P1 4Rezhim orientacii P2 1Tip korrekcii UTC KR 2Vypolnenie korrekcii A 1Informacionnoe pole 219 Soderzhanie informacionnogo polya opredelyaetsya tipom strokiCiklicheskij kod CK 24 Ciklicheskij kod obnaruzheniya oshibokVsego 300Obshie parametry signalov CDMA Tipy strok navigacionnogo soobsheniya Tip Soderzhanie informacionnogo polya0 Sluzhebnaya tehnologicheskaya informaciya 1 Ukorochennaya stroka sekundy koordinacii2 Udlinyonnaya stroka sekundy koordinacii10 11 12 Operativnaya informaciya efemeridy i chastotno vremennye otkloneniya Peredayotsya v pakete iz tryoh posledovatelnyh strok16 Parametry orientacii KA v rezhime razvorota20 Almanah25 Parametry vrasheniya Zemli modeli ionosfery modeli rashozhdeniya shkal vremeni UTC SU i TAI31 32 Parametry dolgovremennoj modeli dvizheniya50 Kvitancii sistemy Kospas Sarsat tolko signal L1OC60 Tekstovoe soobshenieInformacionnoe pole strok tipa 20 almanah dlya orbity tipa 0 Pole Dlina bit Ves mladshego razryada OpisanieTip orbity TO 2 1 0 krugovaya orbita vysotoj 19 100 kmChislo sputnikov NS 6 1 Kolichestvo sputnikov izluchayushih CDMA signaly ot 1 do 63 dlya kotoryh peredayutsya parametry almanahaVozrast almanaha EA 6 1 Chislo sutok proshedshih posle obnovleniya almanaha do tekushih sutokTekushie sutki NA 11 1 Nomer sutok 1 1461 vnutri chetyryohletnego intervala otschityvaemogo ot 1 yanvarya poslednego visokosnogo goda po moskovskomu dekretnomu vremeniStatus signalov PCA 5 1 Bitovoe pole dlya signalov CDMA izluchaemyh ukazannym sputnikom Tri starshie razryada sootvetstvuyut signalam L1 L2 i L3 0 izluchaet 1 ne izluchaetModifikaciya KA PCA 3 1 Modifikaciya kosmicheskogo apparata i izluchaemye signaly CDMA 0 Glonass M signal L3 1 Glonass K1 signal L3 2 Glonass K1 signaly L2 i L3 3 Glonass K2 signaly L1 L2 i L3 Popravka vremeni tA 14 2 20 Grubaya popravka dlya perehoda ot shkaly vremeni KA k shkale vremeni sistemy GLONASS diapazon znachenij 7 8 1 10 3 s Voshozhdenie lA 21 2 20 Geodezicheskaya dolgota pervogo voshodyashego uzla orbity KA diapazon znachenij 1 poluciklov Vremya voshozhdeniya tlA 21 2 5 Moment prohozhdeniya pervogo voshodyashego uzla orbity KA v predelah tekushih sutok diapazon znachenij ot 0 do 44100 s Naklonenie DiA 15 2 20 Popravka k nominalnomu nakloneniyu 64 8 orbity KA v moment voshozhdeniya diapazon znachenij 0 0156 poluciklov Ekscentrisitet eA 15 2 20 Ekscentrisitet orbity KA v moment voshozhdeniya diapazon znachenij ot 0 do 0 03 Perigej wA 16 2 15 Argument perigeya orbity KA v moment voshozhdeniya diapazon znachenij 1 poluciklov Period DTA 19 2 9 Popravka k nominalnomu drakonicheskomu periodu obrasheniya KA 40544 s v moment voshozhdeniya diapazon znachenij 512 s Izmenenie perioda DṪA 7 2 14 Skorost izmeneniya drakonicheskogo perioda obrasheniya KA v moment voshozhdeniya diapazon znachenij 3 9 10 3 s vitok Zarezervirovano L1OC 23 L3OC 58Nomer sputnika jA dlya kotorogo peredayutsya parametry almanaha ukazyvaetsya v pole j Sostav parametrov almanaha opredelyaetsya tipom orbity v budushem vozmozhno vvedenie srednevysotnyh geosinhronnyh i vysokoellipticheskih orbit V otlichie ot grigorianskogo kalendarya vse stoletnie intervaly 2100 god i t d traktuyutsya kak visokosnye godyStruktura kvitancii Kospas Sarsat stroka tipa 50 Pole Beacon ID Kontrolnaya summa Informaciya ot poiskovo spasatelnyh sluzhb Rezerv glavnogo konstruktoraRazmer bit 60 4 16 12ModernizaciyaC serediny 2000 h godov gotovilos vvedenie signalov GLONASS s kodovym razdeleniem Interfejsnyj kontrolnyj dokument IKD dlya signalov GLONASS s kodovym razdeleniem byl opublikovan AO Rossijskie kosmicheskie sistemy v avguste 2016 goda Na 2019 god byl namechen zapusk usovershenstvovannogo sputnika KA Glonass K2 dorabotannogo po rezultatam ispytanij KA Glonass K1 V dopolnenie k otkrytomu CDMA signalu v diapazone L3 dolzhny byli poyavitsya dva otkrytyh i dva shifrovannyh signala v diapazonah L1 i L2 V dalnejshem planiruetsya sozdanie usovershenstvovannogo sputnika harakteristiki kotorogo nahodyatsya v stadii razrabotki Predpolozhitelno v novyh sputnikah budet ispolzovatsya do 6 otkrytyh i do 3 zashifrovannyh signalov s kodovym razdeleniem chastoty i modulyaciya kotoryh budut sovpadat s signalami modernizirovannoj GPS tretego pokoleniya i Galileo Compass Primery vozmozhnogo peresecheniya modulyacij signal L1OCM modulyaciya BOC 1 1 na chastote 1575 42 MGc sovpadaet s signalom L1C modernizirovannoj GPS signalom E1 sistemy Galileo i signalom B1C sistemy Beidou Compass signal L3OCM modulyaciya BPSK 10 na chastote 1207 14 MGc sovpadaet s signalom E5b sistemy Galileo i signalom E2b sistemy Beidou Compass signal L5OCM modulyaciya BPSK 10 na chastote 1176 45 MGc sovpadaet s signalom Safety of Life L5 modernizirovannoj GPS signalom E5a sistemy Galileo i signalom E2a sistemy Beidou Compass Dannaya konfiguraciya pomozhet obespechit shirokuyu sovmestimost priyomnogo oborudovaniya i povysit tochnost i bystrotu istochnik ne ukazan 2545 dnej opredeleniya koordinat dlya kriticheski vazhnyh primenenij v pervuyu ochered v aviacionnoj i morskoj bezopasnosti Modernizaciya sistemy Glonass Seriya KA God razvyortyvaniya Sostoyanie Stabilnost chastoty Signaly FDMA Signaly CDMA Sovmestimye signaly CDMA1602 n 0 5625 MGc 1246 n 0 4375 MGc 1600 995 MGc 1248 06 MGc 1202 025 MGc 1575 42 MGc 1207 14 MGc 1176 45 MGcGlonass 1982 2005 Vyveden iz ekspluatacii 5 10 13 L1OF L1SF L2SFGlonass M 2003 2022 V ekspluatacii 1 10 13 L1OF L1SF L2OF L2SF L3OSGlonass K1 2011 Serijnoe proizvodstvo 5 10 14 1 10 13 L1OF L1SF L2OF L2SF L3OSGlonass K2 2023 Proizvodstvo apparatov dlya letnyh ispytanij 5 10 15 5 10 14 L1OF L1SF L2OF L2SF L1OC L1SC L2OC L2SC L3OCGlonass V 2023 2025 Na stadii izucheniya L1OC L1SC L2OC L2SC L3OCGlonass KM 2030 Na stadii izucheniya L1OF L1SF L2OF L2SF L1OC L1SC L2OC L2SC L3OC L3SC L1OCM L3OCM L5OCM O otkrytyj signal standartnoj tochnosti S shifrovannyj signal vysokoj tochnosti F chastotnoe razdelenie kanalov FDMA S kodovoe razdelenie kanalov CDMA n 7 6 5 0 5 6 Proizvedyonnye s 2014 goda sputniki Glonass M nomera 755 761 osnashayutsya peredatchikami signala L3OC Posle polnogo perehoda na CDMA signaly predpolagaetsya postepennoe uvelichenie kolichestva KA v gruppirovke s 24 do 30 chto vozmozhno potrebuet otklyucheniya signalov FDMA V 2014 godu zapushen pervyj sputnik Glonass M nomer 755 osnashyonnyj peredatchikom signala L3OC eshyo shest takih sputnikov planiruetsya zapustit v 2017 2018 godah V 2023 2025 gg planiruetsya zapustit shest dopolnitelnyh sputnikov v tryoh ploskostyah po vysokoellipticheskoj orbite Tundra chto pozvolit obespechit povyshennuyu dostupnost i uvelichennuyu na 25 tochnost v Rossii i Vostochnom polusharii Orbity formiruyut dve nazemnye trassy s nakloneniem 64 8 ekscentrisitetom 0 072 periodom obrasheniya 23 9 chasa geograficheskoj dolgotoj voshodyashego ugla 60 i 120 Sputniki Glonass V sozdayutsya na platforme Glonass K i budut peredavat tolko novye signaly s kodovym razdeleniem Ranee dlya regionalnoj gruppirovki takzhe rassmatrivalis orbita Molniya i geosinhronnaya ili geostacionarnaya orbity Tochnost Na 2014 god tochnost opredeleniya koordinat sistemoj GLONASS neskolko otstavala ot analogichnyh pokazatelej dlya GPS Soglasno dannym SDKM na 18 sentyabrya 2012 goda oshibki navigacionnyh opredelenij GLONASS pri p 0 95 po dolgote i shirote sostavlyali 3 6 m pri ispolzovanii v srednem 7 8 KA v zavisimosti ot tochki priyoma V to zhe vremya oshibki GPS sostavlyali 2 4 m pri ispolzovanii v srednem 6 11 KA v zavisimosti ot tochki priyoma Pri ispolzovanii obeih navigacionnyh sistem proishodit sushestvennyj prirost tochnosti Evropejskij proekt EGNOS ispolzuyushij signaly obeih sistem dayot tochnost opredeleniya koordinat na territorii Evropy na urovne 1 5 3 metrov Sistema GLONASS obespechivaet opredelenie mestonahozhdeniya obekta s tochnostyu do 2 8 metra Posle perevoda v rabochee sostoyanie dvuh sputnikov korrekcii signala sistemy Luch tochnost navigacionnogo obespecheniya GLONASS vozrastyot do odnogo metra ranee sistema opredelyala mestonahozhdenie obekta lish s tochnostyu do 5 m K 2015 godu planirovalos uvelichit tochnost pozicionirovaniya do 1 4 metra k 2020 godu do 0 6 metra s dalnejshim dovedeniem do 10 sm Po sostoyaniyu na 2021 god ne udalos dostich ni odnogo iz etih pokazatelej Tehnologii vysokotochnogo pozicionirovaniya na osnove GLONASS uzhe segodnya shiroko ispolzuyutsya v razlichnyh otraslyah deyatelnosti Tak specialisty NII prikladnoj telematiki razrabotali unikalnoe dlya navigacionnoj otrasli reshenie sistemu distancionnogo monitoringa sostoyaniya slozhnyh inzhenernyh obektov kotoraya v rezhime realnogo vremeni otslezhivaet smeshenie sooruzhenij dorozhno transportnoj infrastruktury i opolznevyh geomassivov v postobrabotke s tochnostyu do 4 5 mm pozvolyaya ne tolko operativno reagirovat na vozniknovenie neshtatnyh i chrezvychajnyh situacij no i zaranee ih prognozirovat svoevremenno opredelyat poyavlenie defektov dorozhnyh sooruzhenij Sistema vnedrena i uspeshno otrabotana na uchastke federalnoj trassy M27 Dzhubga Sochi v rajone Hostinskoj estakady uchastok 194 196 km naibolee opasnom i slozhnom s tochki zreniya prochnosti elementov konstrukcii Sistema differencialnoj korrekcii i monitoringa Rossiya nachala raboty po razmesheniyu stancij sistemy differencialnoj korrekcii i monitoringa dlya povysheniya tochnosti i nadyozhnosti raboty navigacionnoj sistemy GLONASS za rubezhom Pervaya zarubezhnaya stanciya byla postroena i uspeshno funkcioniruet v Antarktide na stancii Bellinsgauzen Tem samym obespecheny neobhodimye usloviya dlya nepreryvnogo globalnogo monitoringa navigacionnyh polej kosmicheskih apparatov GLONASS Po sostoyaniyu na 2014 god set nazemnyh stancij naschityvala 14 stancij v Rossii odnu stanciyu v Antarktide i odnu v Brazilii Razvitie sistemy predusmatrivalo razvyortyvanie vosmi dopolnitelnyh stancij na territorii Rossii i neskolkih stancij za rubezhom dopolnitelnye stancii budut razmesheny v takih stranah kak Kuba Iran Vetnam Ispaniya Indoneziya Nikaragua Avstraliya dve v Brazilii i eshyo odna dopolnitelnaya budet razmeshena v Antarktide V 2018 na territorii Byurakanskoj astrofizicheskoj observatorii im V A Ambarcumyana otkryta unificirovannaya stanciya sbora izmerenij GLONASS v Respublike Armeniya V 2020 godu set unificirovannyh stancij sbora izmerenij USSI ohvatyvala territoriyu Rossii i sopredelnyh gosudarstv sostoyala iz 56 stancij dislocirovannyh na territorii RF i 12 USSI za rubezhom Iz za opasenij chto sistemy GLONASS mogut byt ispolzovany v voennyh celyah Gosdepartament SShA otkazal Roskosmosu v vydache razreshenij na stroitelstvo na amerikanskoj territorii neskolkih rossijskih izmeritelnyh stancij Zakon o fakticheskom zaprete razmesheniya stancij GLONASS v SShA byl podpisan 30 dekabrya 2013 goda V otvet na eto s 1 iyunya 2014 priostanovlena rabota na territorii Rossijskoj Federacii stancij dlya sistemy GPS Vidimo eto reshenie kasaetsya 19 poka eshyo dejstvuyushih izmeritelnyh stancij IGS na territorii Rossii Stancii IGS ne prednaznacheny dlya funkcionirovaniya samoj sistemy GPS i imeyut v bolshej stepeni nauchnoe znachenie Na territorii SShA est mnozhestvo podobnyh stancij peredayushih dannye GLONASS v rezhime realnogo vremeni Dannye etih stancij nahodyatsya v otkrytom dostupe Sistema vysokotochnogo opredeleniya efemerid i vremennyh popravok SVOEVP SVOEVP prednaznachena dlya uluchsheniya rezultatov ispolzovaniya potrebitelyami sistemy GLONASS i eyo signalov s pomoshyu efemeridno vremennoj informacii SVOEVP predostavlyaet sleduyushuyu informaciyu Oficialnuyu informaciyu CUP sistemy GLONASS o sostoyanii orbitalnoj gruppirovki GLONASS i planiruemyh pereklyucheniyah perevodah v sisteme Soderzhitsya arhiv vseh pereklyuchenij so vremeni zapuska pervogo KA GLONASS Soderzhitsya oficialnaya informaciya o planiruemyh vvodah korrekcii sekundy v shkalu vremeni GLONASS i arhiv dannyh nachinaya s KA Glonass M Cifrovuyu informaciyu CI GLONASS peredavaemuyu v sostave navigacionnyh soobshenij poluchennuyu stanciyami slezheniya za istekshie sutki almanahi sistemy peredannyj v signalah L1 L2 L3 ST vklyuchaya vremena nachala i okonchaniya smeny almanaha operativnuyu cifrovuyu informaciyu peredannuyu v signalah L1 L2 L3 ST PVZ ispolzovannye dlya raschyota CI efemerid i formirovaniya sootvetstvuyushih parametrov CI v signalah L1 L2 L3 ST parametrov modeli ionosfery peredavaemoj v sostave CI signala L3 ST popravku vremeni GLONASS i GPS Oficialnogo predostavleniya aposteriornoj efemeridno vremennoj i geliogeofizicheskoj informacii SVOEVP GLONASS formiruemoj dlya uluchsheniya reshenij potrebitelyami v aposteriornom rezhime bystroj predvaritelnoj okonchatelnoj aposteriornoj efemeridno vremennoj informacii EVI v treh formatah operativnoj CI bez ogranichenij razryadnoj setki CI GLONASS s uchyotom osobennostej rasprostraneniya EVI soglasno IKD GLONASS v formatah i sostave prinyatymi v centrah analiza IGS aposteriornoj vremennoj informacii 3 vidov s uchyotom osobennostej rasprostraneniya vremennyh dannyh v CI IKD GLONASS v formatah i sostave prinyatymi v centrah analiza IGS i aposteriornoj geliogeofizicheskoj informacii parametrov dlya uchyota refrakcii v ionosfere operativnaya CI L3 bez ogranichenij razryadnoj setki CI GLONASS v formatah i sostave prinyatyh v centrah analiza IGS refrakcii v troposfere v formatah i sostave prinyatyh v centrah analiza IGS fakticheskih indeksov solnechnoj aktivnosti i aposteriornyh PVZ Oficialnogo predostavleniya kataloga stancij PZ 90 11 i izmerenij k nim dlya rasprostraneniya GGSK PZ 90 11 Predostavlenie servisov polzovatelyam raschyot vremeni v strukture CI GLONASS i GPS i arhiva izmerenij obrabatyvaemyh v SVOEVP Predostavlenie servisov akkreditovannym i kommercheskim polzovatelyam informirovanie polzovatelej o sostoyanii GLONASS v vide byulletenej ezhednevnyh ezhenedelnyh ezhemesyachnyh i ezhekvartalnyh raschyot kalibrovochnyh dannyh pri predostavlenii izmeritelnoj informacii potrebitelem predostavleniya dolgosrochnyh dannyh GLONASS dlya podderzhki assistiruyushih tehnologij almanaha dlitelnostyu do 90 sutok v strukture CI GLONASS i operativnoj informacii dlitelnostyu do 10 sutok v strukture CI GLONASS raschyot koordinat potrebitelya v PZ 90 11 pri predostavlenii informacii potrebitelem tipovye programmy S i Fortran dlya kommercheskogo i nekommercheskogo ispolzovaniya pri obrabotke dannyh GLONASS i rezultaty kontrolya peredachi efemeridami GGSK PZ 90 11 pryamye slicheniya bortovyh efemerid s aposteriornymi dannymi PZ 90 11 dannye lazernoj lokacii v koordinatah stancij matrica pereschyota efemerid mezhdu GLONASS i GPS Rezultaty kontrolya peredachi vremennym polem shkaly UTC SU polozhenie UTC SU otnositelno UTC tauS i raznost GLONASS i GPS Predstavlenie v RMV dannyh operativnogo monitoringa navigacionnyh polej GLONASS i GPS Rezultaty kontrolya CI GLONASS i GPS po metodikam prinyatym v GLONASS Rezultaty kontrolya aposteriornyh dannyh SVOEVP s ispolzovaniem dannyh lazernoj lokacii SVOEVP obespechivaet sleduyushie tochnostnye harakteristiki opredeleniya efemerid i chastotno vremennyh popravok KA sistemy GLONASS Parametry dvizheniya centra mass navigacionnyh KA s predelnymi pogreshnostyami ne bolee operativnye dannye 5 0 m vdol orbity 2 0 m po binormali k orbite 0 7 m po radius vektoru predvaritelnye dannye sootvetstvenno 3 0 m 1 5 m 0 4 m okonchatelnye dannye sootvetstvenno 0 5 m 0 2 m 0 1 m Tehnicheskie sredstvaInformaciya v etom razdele ustarela Vy mozhete pomoch proektu obnoviv eyo i ubrav posle etogo dannyj shablon NAP GROT M NIIKP 2003 god odin iz pervyh obrazcovPriyomovychislitelnyj modul GLONASS 1K 181Specializirovannye opredeliteli koordinat Pervym priyomnikom rasschitannym na rabotu s amerikanskoj i rossijskoj navigacionnymi sistemami byl professionalnyj pribor kompanii Ashtech GG24 vypushennyj v 1995 godu Navigatory Pervyj potrebitelskij sputnikovyj navigator rasschitannyj na sovmestnoe ispolzovanie GLONASS i GPS postupil v prodazhu 27 dekabrya 2007 goda eto byl sputnikovyj navigator Glospace V Rossii navigacionnuyu apparaturu vypuskayut bolee 10 predpriyatij V celyah realizacii Postanovleniya Pravitelstva RF ot 25 avgusta 2008 goda 641 Ob osnashenii transportnyh tehnicheskih sredstv i sistem apparaturoj sputnikovoj navigacii GLONASS ili GLONASS GPS NPO Progress razrabotalo i vypustilo apparaturu sputnikovoj navigacii GALS M1 kotoroj uzhe segodnya mogut byt osnasheny mnogie vidy voennoj i specialnoj tehniki Vooruzhyonnyh sil Rossijskoj Federacii Pervyj abonentskij telematicheskij terminal specializirovannoe bortovoe ustrojstvo monitoringa transporta s dvuhsistemnym priemnikom GLONASS GPS grazhdanskogo primeneniya dlya ustanovki na kommercheskij transport razrabotan v dizajn centre kompanii M2M telematika Telematicheskij terminal M2M Cyber GLX shiroko primenyalsya v navigacionno informacionnyh sistemah dlya ustanovki na transportnye sredstva razlichnogo naznacheniya gruzovoj i passazhirskij transport stroitelnaya i selskohozyajstvennaya tehnika tehnika ZhKH i mn dr 2008 god mozhno schitat nachalom massovogo ispolzovaniya rossijskoj sistemy GLONASS dlya grazhdanskogo primeneniya Sejchas na rynke navigacionno informacionnyh uslug na osnove tehnologii GLONASS rabotayut neskolko kompanij kotorye v tom chisle predostavlyayut kompleks kommercheskih uslug na baze gosudarstvennoj sistemy ekstrennogo reagirovaniya ERA GLONASS Naprimer bortovoe ustrojstvo Granit navigator 6 18 ERA proizvoditel SpejsTim sertificirovan dlya raboty na 20 tipah transportnyh sredstv i primenyaetsya dlya kompleksa telematicheskih uslug na baze GLONASS sputnikovyj monitoring transporta kontrol topliva udalennaya diagnostika strahovaya telematika i dr V mae 2011 goda v roznichnuyu prodazhu postupili pervye massovo proizvodimye GLONASS GPS navigatory kompanij Explay i Lexand Oni byli sobrany na chipsete MSB2301 tajvanskoj kompanii Mstar Semiconductor 27 sentyabrya 2011 goda vyshlo postanovlenie pravitelstva Rossijskoj Federacii ob obyazatelnom osnashenii passazhirskih transportnyh sredstv modulyami GLONASS GPS Navigatory sistemy preduprezhdeniya ob avariyah V 2012 godu Mintrans Rossii opredelil tehnicheskie trebovaniya k apparature sputnikovoj navigacii dlya povysheniya bezopasnosti perevozok passazhirov avtomobilnym transportom a takzhe transportirovki opasnyh i specialnyh gruzov K seredine oktyabrya 2020 goda okolo 30 avtomobilej v Rossii podklyucheno k sistemam ERA GLONASS Po ocenkam NP GLONASS rossijskij rynok IT uslug dlya transporta rastet na 24 v god a k 2030 godu ego obem mozhet uvelichitsya do 1 6 trln za 8 mesyacev 2011 goda v Rossii bylo prodano poryadka 100 tysyach dvuhsistemnikov Sravnitelnyj test navigatora s GLONASS GPS Lexand SG 555 i GPS navigatora Lexand ST 5350 HD provodila gazeta Vedomosti Test pokazal chto dlya poezdok po Moskve mozhno obojtis i odnosistemnym navigatorom No to chto navigatory Glonass GPS rabotayut tochnee i nadyozhnee podtverdilos na praktike Prevoshodyashie harakteristiki dvuhsistemnyh ustrojstv aktualny i v povsednevnoj zhizni naprimer esli vy hotite vovremya perestroitsya dlya povorota na nuzhnuyu polosu dorogi Smartfony Krupnejshie mirovye proizvoditeli mobilnyh sistem na kristalle Mediatek Qualcomm Apple Samsung Hisilicon proizvodyat chipy prinimayushie signaly GPS GLONASS a takzhe drugih navigacionnyh sistem Obshee kolichestvo modelej ustrojstv s vozmozhnostyu priyoma GLONASS ischislyaetsya desyatkami Trekery mestopolozheniya V 2008 godu rossijskimi razrabotchikami bylo predstavleno pervoe portativnoe ustrojstvo s GLONASS dlya sobak oshejnik treker Oshejnik podaren pitomcu Vladimira Putina labradoru Koni DostupnostZnacheniya pozicionnogo geometricheskogo faktora PDOP po sisteme GLONASS na zemnoj poverhnosti ugol mesta 5 Data 19 aprelya 2018Integralnaya dostupnost navigacii nazemnogo potrebitelya po sisteme GLONASS PDOP 6 na sutochnom intervale ugol mesta ne menee 5 Data 19 aprelya 2018 Informacionno analiticheskij centr GLONASS publikuet na svoyom sajte oficialnye svedeniya o dostupnosti navigacionnyh uslug v vide kart mgnovennoj i integralnoj dostupnosti a takzhe pozvolyaet vychislit zony vidimosti dlya dannogo mesta i daty Operativnyj i aposteriornyj monitoring sistem GPS i GLONASS takzhe osushestvlyaet Rossijskaya sistema differencialnoj korrekcii i monitoringa SDKM V 2021 godu s celyu predostavleniya potrebitelyam aktualnoj informacii o sostoyanii sistemy Goskorporaciya Roskosmos postavila zadachu sozdat potrebitelskij centr na osnove analiticheskogo centra Roskosmosa CNIImash kotoryj na tot moment uzhe predostavlyal informaciyu o sostoyanii sputnikov i ih dostupnosti Uvelichenie tochnostiOficialno prognozirovalos chto GLONASS dogonit GPS po tochnosti k 2015 godu no po oficialnym dannym na pervuyu polovinu 2015 tochnost pozicionirovaniya sostavlyala 2 7 m i obeshaniya o eyo povyshenii v dva raza byli pereneseny na konec 2015 goda Odnako po sostoyaniyu 7 fevralya 2016 dazhe oficialnyj prognoz tochnosti ukazyval tochnost okolo 2 4 metrov Pri sovmestnom ispolzovanii GLONASS i GPS v sovmestnyh priyomnikah prakticheski vse GLONASS priyomniki yavlyayutsya sovmestnymi tochnost opredeleniya koordinat prakticheski vsegda otlichnaya vsledstvie bolshogo kolichestva vidimyh KA i ih horoshego vzaimnogo raspolozheniya Po soobsheniyu Reuters sotrudniki shvedskoj kompanii Swepos obsluzhivayushej obshenacionalnuyu set sputnikovyh navigacionnyh stancij ustanovili chto GLONASS obespechivaet bolee tochnoe pozicionirovanie v severnyh shirotah rabotaet nemnogo luchshe v severnyh shirotah potomu chto orbity eyo sputnikov raspolozheny vyshe i my vidim ih luchshe chem sputniki GPS Jonsson soobshil chto 90 klientov ego kompanii ispolzuyut GLONASS v kombinacii s GPS Nazemnyj segmentNazemnyj segment upravleniya GLONASS pochti polnostyu raspolozhen na territorii Rossii Sankt Peterburg Moskva Komsomolsk na Amure Ussurijsk Enisejsk Yakutsk Ulan Ude Petropavlovsk Kamchatskij Vorkuta ZelenchukskayaNazemnyj Segment Dejstvuyushie KCS CUS Nazemnyj segment GLONASS sostoit iz dvuh centrov upravleniya sistemoj pyati centrov telemetrii slezheniya i upravleniya dvuh lazernyh dalnomernyh stancij desyati kontrolno izmeritelnyh stancij Dislokaciya Naimenovanie Upravlenie sistemoj Telemetriya slezhenie i upravlenie Centralnye chasy Stanciya zagruzki Lazernyj Dalnomer dlya Etalona Monitoring i izmereniyaMoskva Krasnoznamensk Centr Upravleniya Sistemoj CUS Moskva Shelkovo Sistema kontrolya faz SKF Centralnyj Sinhronizator CS Apparatura kontrolya polya AKP Komsomolsk na Amure Kvantovo opticheskaya stanciya KOS Komandnaya stanciya slezheniya KSS 4 Apparatura kontrolya polya AKP Sankt Peterburg Komandnaya stanciya slezheniya KSS 9 Ussurijsk Centr Upravleniya Sistemoj CUS 2 Enisejsk Komandnaya stanciya slezheniya KSS 4 Yakutsk Komandnaya stanciya slezheniya KSS 17 Ulan Ude Komandnaya stanciya slezheniya KSS 13 Petropavlovsk Kamchatskij Komandnaya stanciya slezheniya KSS 6 Vorkuta Komandnaya stanciya slezheniya KSS 18 Zelenchukskaya Komandnaya stanciya slezheniya KSS SputnikiOsnovnye stati Glonass kosmicheskij apparat Glonass M i Glonass K Razrabotchik KA GLONASS GLONASS M GLONASS K i izgotovitel sputnikov GLONASS M GLONASS K Informacionnye sputnikovye sistemy imeni akademika M F Reshetnyova do 2008 goda NPO PM Zheleznogorsk Krasnoyarskij kraj Izgotovitel KA GLONASS PO Polyot Omsk Zapuski V fevrale 2009 goda vvedyon v ekspluataciyu 101 KA zapushen 25 dekabrya 2008 goda Obshee chislo zapushennyh sputnikov GPS k etomu vremeni sostavilo 60 Spisok zapuskov na 7 avgusta 2023 goda Nomer KA Kosmos Nomer v GLONASS Tip sputnika Tip nositelya Data zapuska CDMA Kommentarij1413 711 Glonass 1 Proton K Blok DM 2 12 10 19821490 712 Glonass 2 Proton K Blok DM 2 10 08 19831491 713 Glonass 31519 714 Glonass 4 Proton K Blok DM 2 29 12 19831520 715 Glonass 51554 716 Glonass 6 Proton K Blok DM 2 19 05 19841555 717 Glonass 71593 718 Glonass 8 Proton K Blok DM 2 04 09 19841594 719 Glonass 91650 720 Glonass 10 Proton K Blok DM 2 17 05 19851651 721 Glonass 111710 722 Glonass 12 Proton K Blok DM 2 24 12 19851711 723 Glonass 131778 724 Glonass 14 Proton K Blok DM 2 16 09 19861779 725 Glonass 151780 726 Glonass 161838 730 Glonass 17 Proton K Blok DM 2 24 04 1987 Neudachnyj na neshtatnuyu orbitu 1839 731 Glonass 181840 732 Glonass 191883 733 Glonass 20 Proton K Blok DM 2 16 09 19871884 734 Glonass 211885 735 Glonass 221917 738 Glonass 23 Proton K Blok DM 2 17 02 1988 Neudachnyj na neshtatnuyu orbitu 1918 737 Glonass 241919 736 Glonass 251946 739 Glonass 26 Proton K Blok DM 2 21 05 19881947 740 Glonass 271948 741 Glonass 281970 742 Glonass 29 Proton K Blok DM 2 16 09 19881971 743 Glonass 301972 744 Glonass 311987 727 Glonass 32 Proton K Blok DM 2 10 01 19891988 745 Glonass 332022 728 Glonass 34 Proton K Blok DM 2 31 05 19892023 729 Glonass 352079 746 Glonass 36 Proton K Blok DM 2 19 05 19902080 751 Glonass 372081 752 Glonass 382109 747 Glonass 39 Proton K Blok DM 2 08 12 19902110 748 Glonass 402111 749 Glonass 412139 750 Glonass 42 Proton K Blok DM 2 04 04 19912140 753 Glonass 432141 754 Glonass 442177 768 Glonass 45 Proton K Blok DM 2 29 01 19922178 769 Glonass 462179 771 Glonass 472204 756 Glonass 48 Proton K Blok DM 2 30 07 19922205 772 Glonass 492206 774 Glonass 502234 773 Glonass 51 Proton K Blok DM 2 17 02 1993 24 sentyabrya 1993 goda sistema byla oficialno prinyata v ekspluataciyu s orbitalnoj gruppirovkoj iz 12 sputnikov 2235 759 Glonass 522236 757 Glonass 532275 758 Glonass 54 Proton K Blok DM 2 11 04 19942276 760 Glonass 552277 761 Glonass 562287 767 Glonass 57 Proton K Blok DM 2 11 08 19942288 770 Glonass 582289 775 Glonass 592294 762 Glonass 60 Proton K Blok DM 2 20 11 19942295 763 Glonass 612296 764 Glonass 622307 765 Glonass 63 Proton K Blok DM 2 07 03 19952308 766 Glonass 642309 777 Glonass 652316 780 Glonass 66 Proton K Blok DM 2 24 07 19952317 781 Glonass 672318 785 Glonass 682323 776 Glonass 69 Proton K Blok DM 2 14 12 1995 Sostav orbitalnoj gruppirovki dovedyon do shtatnoj na orbite 25 KA 2324 778 Glonass 702325 782 Glonass 712362 779 Glonass 72 Proton K Blok DM 2 30 12 1998 Sostav orbitalnoj gruppirovki sokratilsya do 13 KA 2363 784 Glonass 732364 786 Glonass 742374 783 Glonass 75 Proton K Blok DM 2 13 10 2000 Sostav orbitalnoj gruppirovki 8 KA 2375 787 Glonass 762376 788 Glonass 772380 790 Glonass 78 Proton K Blok DM 2 01 12 20012381 789 Glonass 792382 711 Glonass M 1 Modificirovannaya versiya KA Glonass 11F654M po drugim dannym 14F17 na kotorom ispytyvalis nekotorye novye sistemy Srok ekspluatacii uvelichilsya na 2 goda do 5 let Sostav orbitalnoj gruppirovki 6 KA 2394 791 Glonass 80 Proton K Blok DM 2M 25 12 20022395 792 Glonass 812396 793 Glonass 82 Sostav orbitalnoj gruppirovki uvelichilsya do 7 KA 2402 794 Glonass 83 Proton K Briz M 10 12 20032403 795 Glonass 842404 701 Glonass M 2 Modificirovannaya versiya KA Glonass 11F654M perehodnaya k KA Glonass M Na sajte proizvoditelya prohodit kak pervyj KA Glonass M Sostav orbitalnoj gruppirovki uvelichilsya do 9 KA 2411 796 Glonass 85 Proton K Blok DM 2 26 12 2004 11F6542412 797 Glonass 86 11F6542413 712 Glonass M 3 Modificirovannaya versiya KA Glonass 11F654M perehodnaya k KA Glonass M Sostav orbitalnoj gruppirovki uvelichilsya do 11 KA 2419 798 Glonass 87 Proton K Blok DM 2 25 12 2005 Poslednij KA serii Glonass 2417 713 Glonass M 4 Pervyj nastoyashij KA Glonass M izdelie 14F113 2418 714 Glonass M 5 Sostav orbitalnoj gruppirovki uvelichilsya do 13 KA 2424 715 Glonass M 6 Proton K Blok DM 2 25 12 20062425 716 Glonass M 72426 717 Glonass M 82431 718 Glonass M 9 Proton K Blok DM 2 26 10 2007 Kosmodrom Bajkonur tri modificirovannyh kosmicheskih apparata Glonass M 2432 719 Glonass M 102433 720 Glonass M 112434 721 Glonass M 12 Proton M Blok DM 2 25 12 2007 Zapusk uvelichil chislo rabotayushih sputnikov do 16 odnovremenno 4 sputnika zapushennye v 2001 2003 godah byli vyvedeny iz gruppirovki 2435 722 Glonass M 132436 723 Glonass M 142442 724 Glonass M 15 Proton M Blok DM 2 25 09 2008 Zapusk uvelichil chislo rabotayushih sputnikov do 18 1 sputnik byl vyveden iz sostava gruppirovki 2443 725 Glonass M 162444 726 Glonass M 172447 727 Glonass M 18 Proton M Blok DM 2 25 12 20082448 728 Glonass M 192449 729 Glonass M 202456 730 Glonass M 21 Proton M Blok DM 2 14 12 20092457 733 Glonass M 222458 734 Glonass M 232459 731 Glonass M 24 Proton M Blok DM 2 02 03 2010 Zapusk uvelichil chislo rabotayushih sputnikov do 21 plyus 2 v orbitalnom rezerve 2460 732 Glonass M 252461 735 Glonass M 262464 736 Glonass M 27 Proton M Blok DM 2 02 09 2010 Chislo rabotayushih sputnikov uvelichilos do 21 plyus 2 v orbitalnom rezerve i na 06 09 2010 tri kosmicheskih apparata na etape vvoda v ekspluataciyu 2465 737 Glonass M 282466 738 Glonass M 29739 Glonass M 30 Proton M Blok DM 03 05 12 2010 Neudachnyj v rezultate vyvedeniya razgonnogo bloka na neraschyotnuyu orbitu poteryany vse tri apparata Glonass M Predvaritelno prichinoj byla nazvana oshibka v raschetah privedshaya k izbytochnoj zapravke komponentami raketnogo topliva razgonnogo bloka DM 03 740 Glonass M 31741 Glonass M 322471 701 Glonass K 1 Soyuz 2 1b Fregat M 26 02 20112474 742 Glonass M 33 Soyuz 2 1b Fregat M 02 10 20112475 743 Glonass M 34 Proton M Briz M 04 11 20112476 744 Glonass M 352477 745 Glonass M 362478 746 Glonass M 37 Soyuz 2 1b Fregat M 28 11 20112485 747 Glonass M 38 Soyuz 2 1b Fregat M 26 04 2013748 Glonass M 39 Proton M Blok DM 03 02 07 2013 Neudachnyj749 Glonass M 40750 Glonass M 412492 754 Glonass M 42 Soyuz 2 1b Fregat M 24 03 20142500 755 Glonass M 43 Soyuz 2 1b Fregat M 14 06 2014 L3OS2501 702 Glonass K 2 Soyuz 2 1b Fregat M 01 12 2014 L3OS2514 751 Glonass M 44 Soyuz 2 1b Fregat M 07 02 20162516 753 Glonass M 45 Soyuz 2 1b Fregat M 29 05 20162522 752 Glonass M 46 Soyuz 2 1b Fregat M 22 09 20172527 756 Glonass M 47 Soyuz 2 1b Fregat M 17 06 2018 L3OS2529 757 Glonass M 48 Soyuz 2 1b Fregat M 03 11 2018 L3OS2534 758 Glonass M 49 Soyuz 2 1b Fregat M 27 05 2019 L3OS2544 759 Glonass M 50 Soyuz 2 1b Fregat M 11 12 2019 L3OS2545 760 Glonass M 51 Soyuz 2 1b Fregat M 16 03 2020 L3OS2547 705 Glonass K 15L Soyuz 2 1b Fregat M 25 10 2020 L3OS2557 706 Glonass K 16L Soyuz 2 1b Fregat M 07 07 2022 L3OS2559 707 Glonass K 17L Soyuz 2 1b Fregat M 10 10 2022 L1OC L2OC L3OS Oborudovan uluchshennymi atomnymi chasami2564 761 Glonass M 761 Soyuz 2 1b Fregat M 28 11 2022 L3OS Poslednij sputnik Glonass M 2569 703 Glonass K2 13L Soyuz 2 1b Fregat M 07 08 2023 L1OC L1SC L2OC L2SC L3OCSm takzheRossijskaya sistema differencialnoj korrekcii i monitoringa SDKM sistema monitoringa celostnosti KNS GLONASS RF i GPS SShA Etalon kosmicheskij apparat sputniki vyvedennye na orbitu blizkuyu k orbite KA GLONASS dlya utochneniya modeli dvizheniya na etoj orbite ERA GLONASS rossijskaya sistema opovesheniya ob avariyah na dorogah PrimechaniyaRogozin rasskazal o tochnosti sistemy GLONASS neopr iz ru Izvestiya 31 dekabrya 2020 Data obrasheniya 1 yanvarya 2021 31 dekabrya 2020 goda neopr Informacionnyj portal sistemy GLONASS Data obrasheniya 1 dekabrya 2014 Arhivirovano iz originala 20 dekabrya 2014 goda Viktor Myasnikov Premer dal start shirokomu vnedreniyu GLONASS tehnologij neopr Nezavisimaya gazeta 13 avgusta 2010 Data obrasheniya 20 avgusta 2010 11 dekabrya 2013 goda Postanovlenie Pravitelstva Rossijskoj Federacii 522 ot 25 maya 2012 goda neopr nedostupnaya ssylka istoriya government consultant ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Suvorov E F Letopis zarozhdeniya razvitiya i pervyh shagov realizacii idei otechestvennoj sputnikovoj sistemy M Kuchkovo pole 2014 232 s il ISBN 978 5 9950 0389 2 Kunegin S V Globalnaya navigacionnaya sputnikovaya sistema GLONASS Stranicy istorii neopr Data obrasheniya 4 iyunya 2010 3 iyunya 2012 goda Federalnaya celevaya programma Globalnaya navigacionnaya sistema GPSsoft ru novosti sistem sputnikovoj navigacii neopr www gpssoft ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 10 noyabrya 2019 goda neopr web archive org 7 sentyabrya 2015 Data obrasheniya 26 iyulya 2022 Arhivirovano 7 sentyabrya 2015 goda Sochi uhodit v kosmos neopr www vz ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 19 iyulya 2013 goda Rossiya vzyala Ukrainu v GLONASS neopr sd net ua Data obrasheniya 29 iyunya 2019 16 maya 2012 goda neopr top rbc ru RBK 2 sentyabrya 2010 Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Arhivirovano iz originala 3 iyulya 2015 goda neopr www oosa unvienna org Data obrasheniya 19 oktyabrya 2011 Arhivirovano iz originala 19 oktyabrya 2011 goda Roskosmos Genkonstruktor i gendirektor ISS Nikolaj Testoedov Sistema GLONASS vyjdet v blizhajshee vremya na maksimalnuyu navigacionnuyu tochnost neopr www federalspace ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 fevralya 2010 goda neopr Data obrasheniya 12 maya 2011 Arhivirovano iz originala 7 marta 2011 goda GLONASS Status and Modernization neopr www unoosa org Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 sentyabrya 2013 goda Sergey Revnivykh 7th ICG Meeting November 2012 Rabota v interesah razvitiya GLONASS Sibirskij sputnik gazeta 2012 14 sentyabrya 30 318 S 3 21 oktyabrya 2012 goda Pri razrabotke sistemy GLONASS razvorovali 6 5 milliarda rublej neopr www km ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 2 fevralya 2019 goda KM ru GLONASS obrastaet ugolovnymi delami neopr izvestia ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 14 aprelya 2017 goda Izvestiya 30 maya 2013 Rossiya i KNR mogut unificirovat svoi navigacionnye sistemy neopr vestnik glonass ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 4 marta 2016 goda Razrabotchiki obyavili o zavershenii sozdaniya GLONASS neopr Data obrasheniya 5 iyulya 2017 6 fevralya 2016 goda Ekaterina Yumanova Nazarov Aleksandr Yurevich biografiya karera i professionalnye dostizheniya neopr Bloknot Rossiya 15 dekabrya 2020 Data obrasheniya 21 marta 2023 21 marta 2023 goda Osnovnye elementy sputnikovoj sistemy navigacii neopr glonass iac ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 30 dekabrya 2014 goda Minimalnoe kolichestvo vidimyh sputnikov dlya opredeleniya mestopolozheniya polzovatelya Informacionno analiticheskij centr GLONASS Teoreticheskij kurs podgotovki kapitanov starshih pomoshnikov kapitana i vahtennyh pomoshnikov kapitana Chast 1 Sudovozhdenie neopr shturman tof ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 4 marta 2016 goda Morskoj uchebnyj centr NOVIKONTAS str 84 85 GlONass K for airborne applications neopr www insidegnss com Data obrasheniya 29 iyunya 2019 24 sentyabrya 2015 goda Innovaciya GLONASS Strategii razvitiya neopr www roscosmos ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 3 maya 2015 goda Roskosmos 2011 GLONASS Modernization neopr www gpsworld com Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 sentyabrya 2013 goda Yuri Urlichich Valery Subbotin Grigory Stupak Vyacheslav Dvorkin Alexander Povalyaev Sergey Karutin and Rudolf Bakitko Russian Space Systems GPS World November 2011 GLONASS Developing Strategies for the Future neopr www gpsworld com Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 sentyabrya 2013 goda Yuri Urlichich Valeriy Subbotin Grigory Stupak Vyacheslav Dvorkin Alexander Povalyaev and Sergey Karutin GPS World November 2011 neopr gpsworld com Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Arhivirovano iz originala 12 dekabrya 2013 goda Alexander Povalyaev GPS World 2 November 2013 neopr www navcen uscg gov Data obrasheniya 14 iyunya 2011 Arhivirovano iz originala 14 iyunya 2011 goda S G Revnivykh L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo 47th CGSIC Meeting September 2007 GLONASS Status and Development neopr www unoosa org Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 sentyabrya 2013 goda G Stupak 5th ICG Meeting October 2010 neopr www insidegnss com Data obrasheniya 26 noyabrya 2010 Arhivirovano iz originala 26 noyabrya 2010 goda Inside GNSS December 2010 GLONASS Status and Modernization neopr www navcen uscg gov Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 sentyabrya 2013 goda Ekaterina Oleynik Sergey Revnivykh 51th CGSIG Meeting September 2011 GLONASS Status and Modernization neopr www oosa unvienna org Data obrasheniya 29 iyunya 2019 15 maya 2012 goda Sergey Revnivykh 6th ICG Meeting September 2011 GLONASS Program Update neopr www unoosa org Data obrasheniya 29 iyunya 2019 20 dekabrya 2016 goda Ivan Revnivykh Roscosmos 11th ICG Meeting November 2016 Interfejsnyj kontrolnyj dokument neopr Rossijskie kosmicheskie sistemy Data obrasheniya 5 iyulya 2017 22 oktyabrya 2016 goda neopr Interfaks Data obrasheniya 14 iyunya 2012 Arhivirovano iz originala 1 avgusta 2013 goda Sputnik Glonass K2 uzhe nahoditsya v proizvodstve vestnik glonass ru neopr vestnik glonass ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 4 sentyabrya 2018 goda neopr www iss reshetnev ru Data obrasheniya 20 oktyabrya 2011 Arhivirovano iz originala 20 oktyabrya 2011 goda neopr gps club ru Data obrasheniya 5 dekabrya 2010 Arhivirovano iz originala 5 dekabrya 2010 goda Puti razvitiya na 2019 god vysokoorbitalnyj GLONASS povysit dostupnost neopr www glonass iac ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 19 sentyabrya 2019 goda neopr Data obrasheniya 13 aprelya 2014 Arhivirovano iz originala 13 aprelya 2014 goda neopr Data obrasheniya 13 aprelya 2014 Arhivirovano iz originala 13 aprelya 2014 goda neopr www sdcm ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Arhivirovano iz originala 26 sentyabrya 2019 goda The master control centres determine the accuracy of GPS and GLONASS signals received at each station neopr www esa int Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 oktyabrya 2012 goda EGNOS deployment neopr www esa int By correcting GPS signals EGNOS gives an accuracy of down to 1 5 metres Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 oktyabrya 2012 goda Tochnost raboty GLONASS poobeshali povysit do 10 santimetrov neopr www rg ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 22 dekabrya 2018 goda neavtoritetnyj istochnik neopr top rbc ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Arhivirovano iz originala 15 maya 2014 goda neopr telecom cnews ru Data obrasheniya 17 marta 2015 Arhivirovano iz originala 17 marta 2015 goda GLONASS prishyol v Braziliyu neopr www rg ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 7 avgusta 2020 goda Stancii GLONASS poyavyatsya v Irane neopr lenta ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 29 oktyabrya 2020 goda V Armenii nachala rabotat rossijskaya stanciya GLONASS IA REGNUM neopr Data obrasheniya 18 avgusta 2020 1 marta 2021 goda Arhivirovannaya kopiya neopr Data obrasheniya 18 iyunya 2022 16 maya 2021 goda Razvedka i armiya SShA usmotreli v GLONASS ugrozu nacbezopasnosti neopr Data obrasheniya 17 noyabrya 2013 17 noyabrya 2013 goda Rogozin s 1 iyunya RF priostanavlivaet rabotu amerikanskih stancij po peredache signala GPS neopr Data obrasheniya 13 maya 2014 14 maya 2014 goda IGS Stations Development neopr igs org Data obrasheniya 29 iyunya 2019 3 aprelya 2019 goda O kompanii neopr Punkt metrologicheskogo kontrolya Sistemy vysokotochnogo opredeleniya efemerid i vremennyh popravok Data obrasheniya 7 oktyabrya 2019 24 oktyabrya 2019 goda Malcev Georgij Nikolaevich Ilin Andrej Vasilevich Efemeridno vremennoe obespechenie potrebitelej kosmicheskoj navigacionnoj sistemy GLONASS na osnove funkcionalnyh dopolnenij Informaciya i Kosmos zhurnal Sankt Peterburg Institut telekommunikacij 2014 2 S 84 95 ISSN 2072 9804 7 oktyabrya 2019 goda Pervaya v mire apparatura dlya sovmestnoj raboty s GPS i GLONASS neopr www gisa ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 20 iyulya 2019 goda neopr www mriprogress ru Data obrasheniya 4 fevralya 2009 Arhivirovano iz originala 4 fevralya 2009 goda GPS monitoring avtotransporta Ustanovka sistem monitoringa transporta neopr www space team com Data obrasheniya 11 yanvarya 2017 16 yanvarya 2017 goda Ryazan Avto Sajt neopr auto62rus ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 16 maya 2021 goda neopr Arhivirovano iz originala 4 oktyabrya 2011 goda Baza Garant neopr www garant ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 16 iyunya 2019 goda Prikaz 285 Ministerstva transporta RF ot 31 07 2012 g Ob utverzhdenii trebovanij k sredstvam navigacii funkcioniruyushim s ispolzovaniem navigacionnyh signalov sistemy GLONASS ili GLONASS GPS i prednaznachennym dlya obyazatelnogo osnasheniya transportnyh sredstv kategorii M ispolzuemyh dlya kommercheskih perevozok passazhirov i kategorii N ispolzuemyh dlya perevozki opasnyh gruzov Osnovnye trendy rossijskogo rynka sputnikovyh navigatorov neopr finam fm Data obrasheniya 29 iyunya 2019 23 sentyabrya 2016 goda Finam 29 05 2012 Sravnitelnyj test navigatorov s GPS i GLONASS GPS neopr www vedomosti ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 24 maya 2013 goda Vedomosti neopr source cnews ru Data obrasheniya 25 aprelya 2015 Arhivirovano iz originala 25 aprelya 2015 goda Sajt Informacionno analiticheskogo centra CNIImash ot 12 oktyabrya 2006 na Wayback Machine Stepan Hudyakov Roskosmos sozdast potrebitelskij centr dlya GLONASS neopr Obshestvennaya sluzhba novostej 20 iyunya 2021 Data obrasheniya 23 sentyabrya 2021 20 iyunya 2021 goda Sostav i sostoyanie orbitalnoj gruppirovki GLONASS neopr Prikladnoj potrebitelskij centr Roskosmosa Informacionno analiticheskij centr koordinatno vremennogo i navigacionnogo obespecheniya AO CNIImash IAC KVNO Data obrasheniya 31 avgusta 2021 30 avgusta 2021 goda Genshtab K 2015 godu GLONASS dogonit GPS po tochnosti neopr Rossijskaya gazeta 28 oktyabrya 2011 Data obrasheniya 3 noyabrya 2014 4 noyabrya 2014 goda Tochnost GLONASS povysyat v dva raza do konca tekushego goda neopr izvestia ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 28 noyabrya 2016 goda Prognoz tochnosti navigacionnogo opredeleniya po GNSS GLONASS 2016 02 07 15 00 T GLONASS neopr www sdcm ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 21 iyunya 2019 goda neopr telecom cnews ru Data obrasheniya 25 aprelya 2015 Arhivirovano iz originala 25 aprelya 2015 goda neopr CNews 11 fevralya 2009 Arhivirovano iz originala 3 dekabrya 2013 goda Aleksandr Zheleznyakov S Bajkonura zapusheny tri Uragana neopr Kosmicheskij Mir Enciklopediya Kosmonavtika 14 dekabrya 2003 Vypusk 360 Data obrasheniya 8 yanvarya 2010 26 oktyabrya 2011 goda Antonin Vitek 2001 053A Kosmos 2382 neopr Space 40 Data obrasheniya 8 yanvarya 2010 28 maya 2012 goda Lazernaya dalnometriya Zadachi sovremennoe sostoyanie perspektivy neopr Data obrasheniya 8 yanvarya 2010 2 dekabrya 2013 goda Glonass dva plyus odin ravno vosmi neopr www novosti kosmonavtiki ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 14 maya 2011 goda Novosti kosmonavtiki Sputnikovaya sistema GLONASS osnova edinoj sistemy koordinatno vremennogo obespecheniya Rossijskoj Federacii neopr IKI RAN 14 noyabrya 2006 Data obrasheniya 29 oktyabrya 2018 29 oktyabrya 2018 goda Glonass M neopr www npopm ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 12 oktyabrya 2011 goda Rossiya v kosmose itogi 2007 neopr zoom cnews ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 3 aprelya 2019 goda GKNPC imeni M V Hrunicheva Press relizy neopr www khrunichev ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 3 aprelya 2019 goda Prichinoj avarijnogo puska Protona stala oshibka v raschetah dopushennaya razrabotchikami razgonnogo bloka iz RKK Energiya soobshil glava Roskosmosa A N Perminov neopr nedostupnaya ssylka istoriya www federalspace ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Federalnoe kosmicheskoe agentstvo S kosmodroma Pleseck osushestvlen zapusk rakety nositelya Soyuz 2 s kosmicheskim apparatom Glonass K Federalnoe kosmicheskoe agentstvo neopr nedostupnaya ssylka istoriya www federalspace ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Kosmicheskij apparat Glonass M vyveden na orbitu Federalnoe kosmicheskoe agentstvo neopr nedostupnaya ssylka istoriya www federalspace ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Tri kosmicheskih apparata Glonass M vyvedeny na celevuyu orbitu neopr nedostupnaya ssylka istoriya www federalspace ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 Startovavshij s Plesecka sputnik Glonass M vyshel na orbitu neopr www rg ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 3 aprelya 2019 goda Proton M s tremya sputnikami GLONASS vzorvalsya posle starta neopr echo msk ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 3 aprelya 2019 goda Kosmicheskij apparat Glonass M uspeshno vyveden na orbitu Federalnoe kosmicheskoe agentstvo neopr www federalspace ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 17 iyunya 2014 goda Sistema GLONASS popolnilas kosmicheskim apparatom Glonass K Federalnoe kosmicheskoe agentstvo neopr www federalspace ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 30 maya 2016 goda Lenta ru Nauka i tehnika Kosmos Ocherednoj sputnik GLONASS dostig celevoj orbity neopr lenta ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 12 aprelya 2021 goda Novyj sputnik GLONASS vyshel na celevuyu orbitu neopr www interfax ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 3 aprelya 2019 goda Sistema GLONASS popolnilas kosmicheskim apparatom Glonass K Federalnoe kosmicheskoe agentstvo neopr www roscosmos ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 30 avgusta 2019 goda Rossijskij sputnik Glonass M vyveden na raschetnuyu orbitu neopr www vesti ru Data obrasheniya 29 iyunya 2019 3 aprelya 2019 goda Navigacionnyj sputnik Glonass M vyveli na raschetnuyu orbitu neopr RBK Data obrasheniya 30 maya 2016 29 maya 2016 goda Sputnik Glonass M prinyali na upravlenie neopr RIA Data obrasheniya 17 iyunya 2018 17 iyunya 2018 goda Zapushennyj s Plesecka navigacionnyj sputnik Glonass M vyveden na orbitu neopr Interfaks 4 noyabrya 2018 Data obrasheniya 5 dekabrya 2018 6 dekabrya 2018 goda Specialisty VKS prinyali upravlenie sputnikom Glonass M neopr RIA Novosti 27 maya 2017 Data obrasheniya 28 maya 2019 28 maya 2019 goda Zapushennyj s Plesecka sputnik Glonass M vyveden na raschetnuyu orbitu neopr TASS 11 dekabrya 2019 Data obrasheniya 12 dekabrya 2019 14 dekabrya 2019 goda Rossijskie voennye vzyali na upravlenie novyj navigacionnyj sputnik neopr Interfaks 17 marta 2020 Sputnik Glonass K vyshel na raschetnuyu orbitu neopr Izvestiya 26 oktyabrya 2020 Data obrasheniya 26 oktyabrya 2020 26 oktyabrya 2020 goda S Gosudarstvennogo ispytatelnogo kosmodroma Ministerstva oborony Rossijskoj Federacii kosmodrom Pleseck v Arhangelskoj oblasti boevym raschetom Kosmicheskih vojsk VKS 7 iyulya 2022 goda proveden pusk rakety nositelya srednego klassa Soyuz 2 1b s kosmicheskim apparatom sistemy Glonass neopr Goskorporaciya Roskosmos Data obrasheniya 26 oktyabrya 2022 21 avgusta 2022 goda V Arhangelskoj oblasti v ponedelnik 10 oktyabrya 2022 goda 05 52 po moskovskomu vremeni s Gosudarstvennogo ispytatelnogo kosmodroma Ministerstva oborony Rossijskoj Federacii kosmodrom Pleseck boevymi raschetami Kosmicheskih vojsk Vozdushno kosmicheskih sil uspeshno osushestvlen pusk rakety nositelya srednego klassa Soyuz 2 1b s kosmicheskim apparatom Glonass K neopr Goskorporaciya Roskosmos Poslednij sputnik Glonass M zapustili 28 noyabrya neopr TASS Data obrasheniya 8 avgusta 2023 10 avgusta 2023 goda Sputnik Glonass novogo pokoleniya planiruetsya zapustit v avguste etogo goda Borisov neopr Interfaks Data obrasheniya 8 avgusta 2023 10 avgusta 2023 goda LiteraturaGLONASS principy postroeniya i funkcionirovaniya Pod red A I Perova V N Harisova 3 e izd pererab M Radiotehnika 2005 688 s 1000 ekz ISBN 5 93108 076 7 Shebshaevich V S Dmitriev P P Ivancev N V i dr Setevye sputnikovye radionavigacionnye sistemy Pod red V S Shebshaevicha 2 e izd pererab i dop M Radio i svyaz 1993 408 s ISBN 5 256 00174 4 GLONASS Interfejsnyj kontrolnyj dokument Navigacionnyj radiosignal v diapazonah L1 L2 redakciya 5 1 neopr Rossijskij nauchno issledovatelskij institut kosmicheskogo priborostroeniya 2008 Arhivirovano 4 avgusta 2012 goda GLONASS Interfejsnyj kontrolnyj dokument Navigacionnyj radiosignal otkrytogo dostupa s kodovym razdeleniem v diapazone L1 Redakciya 1 0 neopr AO Rossijskie kosmicheskie sistemy 2016 Data obrasheniya 21 oktyabrya 2016 GLONASS Interfejsnyj kontrolnyj dokument Navigacionnyj radiosignal otkrytogo dostupa s kodovym razdeleniem v diapazone L2 Redakciya 1 0 neopr AO Rossijskie kosmicheskie sistemy 2016 Data obrasheniya 21 oktyabrya 2016 GLONASS Interfejsnyj kontrolnyj dokument Navigacionnyj radiosignal otkrytogo dostupa s kodovym razdeleniem v diapazone L3 Redakciya 1 0 neopr AO Rossijskie kosmicheskie sistemy 2016 Data obrasheniya 21 oktyabrya 2016 GLONASS Interfejsnyj kontrolnyj dokument Obshee opisanie sistemy s kodovym razdeleniem signalov Redakciya 1 0 neopr AO Rossijskie kosmicheskie sistemy 2016 Data obrasheniya 21 oktyabrya 2016 SsylkiMediafajly na Vikisklade GLONASS rossijskaya globalnaya navigacionnaya sistema neopr Goskorporaciya Roskosmos GLONASS neopr Rossijskie kosmicheskie sistemy Navigaciya neopr Informacionnye sputnikovye sistemy imeni akademika M F Reshetnyova Istoriya razvitiya GLONASS neopr IAC KVNO CNIImash Ot Uragana do GLONASS neopr Telestudiya Roskosmosa Vestnik GLONASS neopr Zhurnal o sputnikovoj navigacii Anatoly Zak GLONASS Network angl RussianSpaceWeb com Gunter Dirk Krebs Uragan GLONASS 11F654 angl Gunter s Space Page Gunter Dirk Krebs Uragan M GLONASS M 14F113 angl Gunter s Space Page Gunter Dirk Krebs Uragan K1 GLONASS K1 14F160 angl Gunter s Space Page Gunter Dirk Krebs Uragan K2 GLONASS K2 angl Gunter s Space Page S Ivanov Rossiya gotova predostavit Ukraine dostup k vysokotochnomu signalu GLONASS neopr RBK 27 oktyabrya 2010 Data obrasheniya 5 iyulya 2017 30 oktyabrya 2010 goda
Вершина