Azərbaycanca AzərbaycancaБеларускі БеларускіDansk DanskDeutsch DeutschEspañola EspañolaFrançais FrançaisIndonesia IndonesiaItaliana Italiana日本語 日本語Қазақ ҚазақLietuvos LietuvosNederlands NederlandsPortuguês PortuguêsРусский Русскийසිංහල සිංහලแบบไทย แบบไทยTürkçe TürkçeУкраїнська Українська中國人 中國人United State United StateAfrikaans Afrikaans
Поддерживать
www.wikidata.ru-ru.nina.az

Программа Landsat наиболее продолжительный проект по созданию спутниковых снимков Земли Первый из спутников в рамках про

Landsat

Программа Landsat — наиболее продолжительный проект по созданию спутниковых снимков Земли. Первый из спутников в рамках программы был запущен в 1972; последний, на настоящий момент, [1](Landsat 9)— 27 сентября 2021. Оборудование, установленное на спутниках Landsat, сделало миллиарды снимков. Снимки, полученные в США и на станциях получения данных со спутников по всему миру, являются уникальным ресурсом для проведения множества научных исследований в области сельского хозяйства, картографии, геологии, лесоводства, разведки, образования и национальной безопасности. К примеру, (Landsat 7) поставляет снимки в 8 спектральных диапазонах с пространственным разрешением от 15 до 60 метров на точку; периодичность сбора данных для всей планеты изначально составляла 16—18 суток.

image
(Landsat 7), запущенный в 1999.

История

В 1969 году, в год полёта человека на Луну, в исследовательском центре Hughes Santa Barbara начали разработку и производство первых трех мультиспектральных сканеров (MSS, Multi-Spectral-Scanners). Первые прототипы MSS были изготовлены в течение 9 месяцев, к осени 1970 года, после чего они были протестированы на гранитном куполе (Хаф-Доум) в (национальном парке Йосемити).

Изначальная оптическая схема MSS создана Jim Kodak, инженером по разработке опто-механических систем, который также спроектировал оптическую камеру КА программы Пионер, ставшую первым оптическим прибором, покинувшим Солнечную систему.

В момент создания в 1966 году программа называлась Earth Resources Observation Satellites (Спутники наблюдения за ресурсами Земли), но в 1975 году программу переименовали. В 1979 году, Президентской Директивой № 54, президент США Джимми Картер передал управление программой из NASA в (NOAA), рекомендовав разработку долговременной системы с 4 дополнительными спутниками после , а также передачу программы в частный сектор. Это произошло в 1985 году, когда группа из (EOSAT), Hughes Aircraft и RCA, были выбраны NOAA для управления системой Landsat в рамках десятилетнего контракта. EOSAT управляла Landsat-4 и -5, имела эксклюзивные права на продажу данных, полученных в программе, и построила Landsat-6 и -7.

image
Спутниковая фотография Калькутты в симулированных цветах (simulated-color). Снято спутником NASA (LandSat 7).

В 1989 году, когда передача программы ещё не была окончательно завершена, у NOAA были исчерпаны бюджетные фонды для программы Landsat (NOAA не запрашивала финансирования, и конгресс США выделил финансирование лишь на половину финансового года) и NOAA решило закрыть Landsat 4 и 5. Глава нового Национального Космического комитета (en:National Space Council, вице-президент , обратил внимание на сложившуюся ситуацию и помог программе получить внеочередное финансирование.

В 1990 и 1991 годах конгресс снова предоставлял NOAA финансирование лишь на половину года, требуя, чтобы другие агентства, использующие данные собранные в программе Landsat, предоставили оставшуюся половину необходимых денег.

В 1992 принимались усилия восстановить финансирование, однако к концу года EOSAT прекратил обработку данных Landsat. Landsat 6 был запущен 5 октября 1993, но потерян в результате аварии. Обработка данных от Landsat-4 и -5 была возобновлена EOSAT в 1994. Landsat-7 был запущен NASA 15 апреля 1999.

Важность программы Landsat была признана конгрессом в октябре 1992 года, при принятии закона (Public Law 102—555), позволившего продолжить работу Landsat 7, и гарантирующего доступность данных и изображений с Landsat по наиболее низким ценам, как текущим, так и новым пользователям.

Хронология запусков

  • (Landsat 1) (изначально ERTS-1, Earth Resources Technology Satellite 1) — запущен 23 июля 1972, прекратил работу 6 января 1978
  • (ERTS-B) — запущен 22 января 1975, прекратил работу 22 января 1981
  •  — запущен 5 марта 1978, прекратил работу 31 марта 1983
  •  — запущен 16 июля 1982, прекратил работу в 1993
  • (Landsat 5) — запущен 1 марта 1984, прекратил работу 21 декабря 2012
  •  — запуск 5 октября 1993, на целевую орбиту не выведен
  • (Landsat 7) — запущен 15 апреля 1999, функционирует. В мае 2003 произошел сбой модуля Scan Line Corrector (SLC). С сентября 2003 используется в режиме без коррекции линий сканирования, что уменьшает количество получаемой информации до 75 % от изначальной.
  • (Landsat 8) — запущен 11 февраля 2013. 30 мая 2013 после окончания тестирования и настройки передан под управление USGS.

Технические детали

Параметры орбиты

Спутники Landsat-1, 2, 3 имели следующие параметры орбиты — орбита солнечно-синхронная, субполярная; высота орбиты — 900—920 км; наклонение орбиты к плоскости экватора — 99°; период обращения — 103 минуты; повторяемость съемки — 1 раз в 18 дней.

Спутники Landsat-4, -5, -7 имели следующие параметры орбиты — орбита солнечно-синхронная, субполярная; высота орбиты — 705 км; период обращения — 98,9 минут; повторяемость съемки — 1 раз в 16 дней.

Съемочное оборудование

На спутниках серии Landsat стояли следующие съемочные системы:

  • мультиспектральные видеокамеры Return Beam Vidicon (RVB; использовалась на Landsat-1, -2; 3 канала, 80 метров)
  • панхроматические видеокамеры RVB (Landsat-3; 40 метров)
  • Сканирующий мультиспектральный сканер: MSS (Landsat-1, 2, 3, 4, 5)
  • Сканирующий тематический сканер: TM (Landsat-4, 5)
  • Улучшенный тематический сканер: ETM (Landsat-6)
  • Улучшенный тематический сканер плюс: ETM+ (Landsat-7)
image
Снимок в искусственных цветах острова Гавайи, получен из данных ETM+ ((Landsat 7)) за период 1999—2001.

Мультиспектральные сканеры MSS спутников LandSat 1—5, созданные в Santa Barbara Research Center (Hughes), предназначены для получения мультиспектральных снимков всей поверхности Земли. MSS является оптикомеханической системой со сканирующим зеркалом (период 74 мс) и телескопом рефлектором системы Ritchey-Chretien с диаметром зеркала в 22,9 см. Пространственное разрешение 80 метров, спектральные диапазоны: 0.5 — 0.6 мкм (зеленый), 0.6 — 0.7 мкм (красный), 0.7 — 0.8 мкм, 0.8 — 1.1 мкм. Калибровка детекторов происходит от каждого 2 сканирования.

Кварцевые зеркала телескопа крепятся на (Инваровых) стержнях. Система сконструирована таким образом, чтобы не терять фокусировку даже при сильной вибрации, которую создает колеблющееся 36 сантиметровое бериллиевое зеркало сканирования. Такое инженерное решение позволило США запустить спутники LANDSAT на 5 лет раньше французского спутника ДЗЗ (1986 год), на котором впервые использовалась двумерная матрица ПЗС-датчиков и не требовалась система сканирования.

Сборка в фокальной плоскости инструмента MSS состоит из 24 диэлектрических волноводов (оптических волокон) с экструдированными торцами размера 5 мкм, организованными в массив 4x6. Пучок волокон подводит свет к 6 кремниевым фотодиодам и 18 фотоумножительным трубкам. Для каждого из 4 спектральных диапазонов использовался свой набор из 6 детекторов. Радиометрическое разрешение каждого детектора — 0-255.

LandSat-8

В отличие от предыдущих спутников программы, на (LandSat-8) (во время тестирования назывался Landsat Data Continuity Mission), собранном в Аризоне компанией Orbital Sciences Corporation, используется не сканирующее зеркало, а схема Push broom scanner с линейными датчиками (развитие системы ALI, протестированной на спутнике [англ.]). В фокальной плоскости основного инструмента миссии, Operational Land Imager (OLI), установлено 14 модулей Focal Plane Modules, в каждом модуле установлено 10 линейных сенсоров различных диапазонов. Телескоп OLI состоит из 4 неподвижных зеркал. В инфракрасном инструменте Thermal Infrared Sensor (TIRS) используется сходная схема с 3 модулями в фокальной плоскости и отдельным телескопом из 4 линз, изготовленных из германия и (селенида цинка).

Использование архитектуры Push broom требует огромного числа детекторов (6,5 тысяч для мультиспектрального и 13 тысяч для панхроматического канала) и увеличенных размеров фокальной плоскости, однако позволяет увеличить выдержку с примерно 10 мкс (ETM+) до 4 мс, тем самым повышая соотношение сигнал-шум. Отсутствие постоянно движущихся частей увеличивает стабильность платформы и улучшает геометрию снимков.

Примечания

  1. The Landsat Program — Technical Details 1 мая 2010 года.
  2. . Дата обращения: 28 июля 2012. Архивировано из оригинала 22 июня 2012 года.
  3. Greenberg, Joel S.; Hertzfeld, Henry. Space Economics (неопр.). — AIAA (American Institute of Aeronautics & Ast), 1992. — С. 372. — .
  4. United Press International (1989-03-03). "Govt. pulls the plug on two satellites, threatening jobs". . 30 марта 2017. Дата обращения: 19 мая 2010.
  5. Associated Press (1989-03-07). "Quayle backs satellite program". . 30 марта 2017. Дата обращения: 19 мая 2010.
  6. John Noble Wilford (1989-03-17). "U.S. Halts Plan to Turn Off the Landsat Satellites". The New York Times. 17 июня 2013. Дата обращения: 19 мая 2010.
  7. Landsat Looks and Sees : Feature Articles. Дата обращения: 28 июля 2012. 14 июня 2013 года.
  8. Mission Accomplished for Landsat 5. Дата обращения: 12 февраля 2013. 11 апреля 2013 года.
  9. The Landsat Program — History 20 сентября 2010 года.
  10. http://www.space.com/19728-nasa-launches-landsat-earth-satellite-ldcm.html от 23 января 2021 на Wayback Machine Retrieved 2013-02-20
  11. Landsat 8 Data Now Available! May 30, 2013. USGS. Дата обращения: 30 мая 2013. Архивировано 17 июня 2013 года.
  12. . Дата обращения: 28 июля 2012. Архивировано из оригинала 22 июня 2012 года.
  13. . Дата обращения: 28 июля 2012. Архивировано из оригинала 22 июня 2012 года.
  14. . Дата обращения: 28 июля 2012. Архивировано из оригинала 22 июня 2012 года.
  15. Обзор космических съемочных систем среднего разрешения от 18 августа 2013 на Wayback Machine 2.1. Космическая съемочная система SPOT. Сайт к.т. н. Виктора Некрасова ((ВНИИЭМ))
  16. . Дата обращения: 1 марта 2021. Архивировано из оригинала 25 февраля 2020 года.
  17. . NASA. Дата обращения: 18 сентября 2010. Архивировано из оригинала 7 июня 2012 года.
  18. Landsat-8 / LDCM (Landsat Data Continuity Mission). eoPortal, ESA. Дата обращения: 11 мая 2013. 25 октября 2014 года.

См. также

Ссылки


Википедия, чтение, книга, библиотека, поиск, нажмите, истории, книги, статьи, wikipedia, учить, информация, история, скачать, скачать бесплатно, mp3, видео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, картинка, музыка, песня, фильм, игра, игры, мобильный, телефон, Android, iOS, apple, мобильный телефон, Samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Сеть, компьютер

Дата публикации:
Programma Landsat naibolee prodolzhitelnyj proekt po sozdaniyu sputnikovyh snimkov Zemli Pervyj iz sputnikov v ramkah programmy byl zapushen v 1972 poslednij na nastoyashij moment 1 Landsat 9 27 sentyabrya 2021 Oborudovanie ustanovlennoe na sputnikah Landsat sdelalo milliardy snimkov Snimki poluchennye v SShA i na stanciyah polucheniya dannyh so sputnikov po vsemu miru yavlyayutsya unikalnym resursom dlya provedeniya mnozhestva nauchnyh issledovanij v oblasti selskogo hozyajstva kartografii geologii lesovodstva razvedki obrazovaniya i nacionalnoj bezopasnosti K primeru Landsat 7 postavlyaet snimki v 8 spektralnyh diapazonah s prostranstvennym razresheniem ot 15 do 60 metrov na tochku periodichnost sbora dannyh dlya vsej planety iznachalno sostavlyala 16 18 sutok Landsat 7 zapushennyj v 1999 IstoriyaV 1969 godu v god polyota cheloveka na Lunu v issledovatelskom centre Hughes Santa Barbara nachali razrabotku i proizvodstvo pervyh treh multispektralnyh skanerov MSS Multi Spectral Scanners Pervye prototipy MSS byli izgotovleny v techenie 9 mesyacev k oseni 1970 goda posle chego oni byli protestirovany na granitnom kupole Haf Doum v nacionalnom parke Josemiti Iznachalnaya opticheskaya shema MSS sozdana Jim Kodak inzhenerom po razrabotke opto mehanicheskih sistem kotoryj takzhe sproektiroval opticheskuyu kameru KA programmy Pioner stavshuyu pervym opticheskim priborom pokinuvshim Solnechnuyu sistemu V moment sozdaniya v 1966 godu programma nazyvalas Earth Resources Observation Satellites Sputniki nablyudeniya za resursami Zemli no v 1975 godu programmu pereimenovali V 1979 godu Prezidentskoj Direktivoj 54 prezident SShA Dzhimmi Karter peredal upravlenie programmoj iz NASA v NOAA rekomendovav razrabotku dolgovremennoj sistemy s 4 dopolnitelnymi sputnikami posle a takzhe peredachu programmy v chastnyj sektor Eto proizoshlo v 1985 godu kogda gruppa iz EOSAT Hughes Aircraft i RCA byli vybrany NOAA dlya upravleniya sistemoj Landsat v ramkah desyatiletnego kontrakta EOSAT upravlyala Landsat 4 i 5 imela eksklyuzivnye prava na prodazhu dannyh poluchennyh v programme i postroila Landsat 6 i 7 Sputnikovaya fotografiya Kalkutty v simulirovannyh cvetah simulated color Snyato sputnikom NASA LandSat 7 V 1989 godu kogda peredacha programmy eshyo ne byla okonchatelno zavershena u NOAA byli ischerpany byudzhetnye fondy dlya programmy Landsat NOAA ne zaprashivala finansirovaniya i kongress SShA vydelil finansirovanie lish na polovinu finansovogo goda i NOAA reshilo zakryt Landsat 4 i 5 Glava novogo Nacionalnogo Kosmicheskogo komiteta en National Space Council vice prezident obratil vnimanie na slozhivshuyusya situaciyu i pomog programme poluchit vneocherednoe finansirovanie V 1990 i 1991 godah kongress snova predostavlyal NOAA finansirovanie lish na polovinu goda trebuya chtoby drugie agentstva ispolzuyushie dannye sobrannye v programme Landsat predostavili ostavshuyusya polovinu neobhodimyh deneg V 1992 prinimalis usiliya vosstanovit finansirovanie odnako k koncu goda EOSAT prekratil obrabotku dannyh Landsat Landsat 6 byl zapushen 5 oktyabrya 1993 no poteryan v rezultate avarii Obrabotka dannyh ot Landsat 4 i 5 byla vozobnovlena EOSAT v 1994 Landsat 7 byl zapushen NASA 15 aprelya 1999 Vazhnost programmy Landsat byla priznana kongressom v oktyabre 1992 goda pri prinyatii zakona Public Law 102 555 pozvolivshego prodolzhit rabotu Landsat 7 i garantiruyushego dostupnost dannyh i izobrazhenij s Landsat po naibolee nizkim cenam kak tekushim tak i novym polzovatelyam Hronologiya zapuskovLandsat 1 iznachalno ERTS 1 Earth Resources Technology Satellite 1 zapushen 23 iyulya 1972 prekratil rabotu 6 yanvarya 1978 ERTS B zapushen 22 yanvarya 1975 prekratil rabotu 22 yanvarya 1981 zapushen 5 marta 1978 prekratil rabotu 31 marta 1983 zapushen 16 iyulya 1982 prekratil rabotu v 1993 Landsat 5 zapushen 1 marta 1984 prekratil rabotu 21 dekabrya 2012 zapusk 5 oktyabrya 1993 na celevuyu orbitu ne vyveden Landsat 7 zapushen 15 aprelya 1999 funkcioniruet V mae 2003 proizoshel sboj modulya Scan Line Corrector SLC S sentyabrya 2003 ispolzuetsya v rezhime bez korrekcii linij skanirovaniya chto umenshaet kolichestvo poluchaemoj informacii do 75 ot iznachalnoj Landsat 8 zapushen 11 fevralya 2013 30 maya 2013 posle okonchaniya testirovaniya i nastrojki peredan pod upravlenie USGS Tehnicheskie detaliParametry orbity Sputniki Landsat 1 2 3 imeli sleduyushie parametry orbity orbita solnechno sinhronnaya subpolyarnaya vysota orbity 900 920 km naklonenie orbity k ploskosti ekvatora 99 period obrasheniya 103 minuty povtoryaemost semki 1 raz v 18 dnej Sputniki Landsat 4 5 7 imeli sleduyushie parametry orbity orbita solnechno sinhronnaya subpolyarnaya vysota orbity 705 km period obrasheniya 98 9 minut povtoryaemost semki 1 raz v 16 dnej Semochnoe oborudovanie Na sputnikah serii Landsat stoyali sleduyushie semochnye sistemy multispektralnye videokamery Return Beam Vidicon RVB ispolzovalas na Landsat 1 2 3 kanala 80 metrov panhromaticheskie videokamery RVB Landsat 3 40 metrov Skaniruyushij multispektralnyj skaner MSS Landsat 1 2 3 4 5 Skaniruyushij tematicheskij skaner TM Landsat 4 5 Uluchshennyj tematicheskij skaner ETM Landsat 6 Uluchshennyj tematicheskij skaner plyus ETM Landsat 7 Snimok v iskusstvennyh cvetah ostrova Gavaji poluchen iz dannyh ETM Landsat 7 za period 1999 2001 Multispektralnye skanery MSS sputnikov LandSat 1 5 sozdannye v Santa Barbara Research Center Hughes prednaznacheny dlya polucheniya multispektralnyh snimkov vsej poverhnosti Zemli MSS yavlyaetsya optikomehanicheskoj sistemoj so skaniruyushim zerkalom period 74 ms i teleskopom reflektorom sistemy Ritchey Chretien s diametrom zerkala v 22 9 sm Prostranstvennoe razreshenie 80 metrov spektralnye diapazony 0 5 0 6 mkm zelenyj 0 6 0 7 mkm krasnyj 0 7 0 8 mkm 0 8 1 1 mkm Kalibrovka detektorov proishodit ot kazhdogo 2 skanirovaniya Kvarcevye zerkala teleskopa krepyatsya na Invarovyh sterzhnyah Sistema skonstruirovana takim obrazom chtoby ne teryat fokusirovku dazhe pri silnoj vibracii kotoruyu sozdaet koleblyusheesya 36 santimetrovoe berillievoe zerkalo skanirovaniya Takoe inzhenernoe reshenie pozvolilo SShA zapustit sputniki LANDSAT na 5 let ranshe francuzskogo sputnika DZZ 1986 god na kotorom vpervye ispolzovalas dvumernaya matrica PZS datchikov i ne trebovalas sistema skanirovaniya Sborka v fokalnoj ploskosti instrumenta MSS sostoit iz 24 dielektricheskih volnovodov opticheskih volokon s ekstrudirovannymi torcami razmera 5 mkm organizovannymi v massiv 4x6 Puchok volokon podvodit svet k 6 kremnievym fotodiodam i 18 fotoumnozhitelnym trubkam Dlya kazhdogo iz 4 spektralnyh diapazonov ispolzovalsya svoj nabor iz 6 detektorov Radiometricheskoe razreshenie kazhdogo detektora 0 255 LandSat 8 V otlichie ot predydushih sputnikov programmy na LandSat 8 vo vremya testirovaniya nazyvalsya Landsat Data Continuity Mission sobrannom v Arizone kompaniej Orbital Sciences Corporation ispolzuetsya ne skaniruyushee zerkalo a shema Push broom scanner s linejnymi datchikami razvitie sistemy ALI protestirovannoj na sputnike angl V fokalnoj ploskosti osnovnogo instrumenta missii Operational Land Imager OLI ustanovleno 14 modulej Focal Plane Modules v kazhdom module ustanovleno 10 linejnyh sensorov razlichnyh diapazonov Teleskop OLI sostoit iz 4 nepodvizhnyh zerkal V infrakrasnom instrumente Thermal Infrared Sensor TIRS ispolzuetsya shodnaya shema s 3 modulyami v fokalnoj ploskosti i otdelnym teleskopom iz 4 linz izgotovlennyh iz germaniya i selenida cinka Ispolzovanie arhitektury Push broom trebuet ogromnogo chisla detektorov 6 5 tysyach dlya multispektralnogo i 13 tysyach dlya panhromaticheskogo kanala i uvelichennyh razmerov fokalnoj ploskosti odnako pozvolyaet uvelichit vyderzhku s primerno 10 mks ETM do 4 ms tem samym povyshaya sootnoshenie signal shum Otsutstvie postoyanno dvizhushihsya chastej uvelichivaet stabilnost platformy i uluchshaet geometriyu snimkov PrimechaniyaThe Landsat Program Technical Details 1 maya 2010 goda neopr Data obrasheniya 28 iyulya 2012 Arhivirovano iz originala 22 iyunya 2012 goda Greenberg Joel S Hertzfeld Henry Space Economics neopr AIAA American Institute of Aeronautics amp Ast 1992 S 372 ISBN 156347042X United Press International 1989 03 03 Govt pulls the plug on two satellites threatening jobs 30 marta 2017 Data obrasheniya 19 maya 2010 Associated Press 1989 03 07 Quayle backs satellite program 30 marta 2017 Data obrasheniya 19 maya 2010 John Noble Wilford 1989 03 17 U S Halts Plan to Turn Off the Landsat Satellites The New York Times 17 iyunya 2013 Data obrasheniya 19 maya 2010 Landsat Looks and Sees Feature Articles neopr Data obrasheniya 28 iyulya 2012 14 iyunya 2013 goda Mission Accomplished for Landsat 5 neopr Data obrasheniya 12 fevralya 2013 11 aprelya 2013 goda The Landsat Program History 20 sentyabrya 2010 goda http www space com 19728 nasa launches landsat earth satellite ldcm html ot 23 yanvarya 2021 na Wayback Machine Retrieved 2013 02 20 Landsat 8 Data Now Available neopr May 30 2013 USGS Data obrasheniya 30 maya 2013 Arhivirovano 17 iyunya 2013 goda neopr Data obrasheniya 28 iyulya 2012 Arhivirovano iz originala 22 iyunya 2012 goda neopr Data obrasheniya 28 iyulya 2012 Arhivirovano iz originala 22 iyunya 2012 goda neopr Data obrasheniya 28 iyulya 2012 Arhivirovano iz originala 22 iyunya 2012 goda Obzor kosmicheskih semochnyh sistem srednego razresheniya ot 18 avgusta 2013 na Wayback Machine 2 1 Kosmicheskaya semochnaya sistema SPOT Sajt k t n Viktora Nekrasova VNIIEM neopr Data obrasheniya 1 marta 2021 Arhivirovano iz originala 25 fevralya 2020 goda neopr NASA Data obrasheniya 18 sentyabrya 2010 Arhivirovano iz originala 7 iyunya 2012 goda Landsat 8 LDCM Landsat Data Continuity Mission neopr eoPortal ESA Data obrasheniya 11 maya 2013 25 oktyabrya 2014 goda Sm takzheDistancionnoe zondirovanie ZemliSsylkiMediafajly na Vikisklade Mediafajly na Vikisklade Landsat NASA homepage Raboty Landsat v proekte Gutenberg Landsat picture of Washington D C Kommercheskie snimki Landsat imagery Besplatnye snimki Landsat imagery from GLOVIS and and Atlogis Meta Maps Internet servis pozvolyayushij prosmatrivat mozaiki v estestvennom cvete sozdannye Atlogis na baze snimkov Landsat 5 i Landsat 7 Landsat imagery for circa 1975 1990 and 2000 visualised in Google Earth required GE installed
Вершина