Самоорганиза ция процесс упорядочения элементов одного уровня в системе за счёт внутренних факторов без специфического в
Самоорганизация
Самоорганиза́ция — процесс упорядочения элементов одного уровня в системе за счёт внутренних факторов, без специфического внешнего воздействия, хотя внешние условия могут иметь как стимулирующий, так и подавляющий эффект. В ходе самоорганизации некоторая форма общего порядка возникает из локальных взаимодействий между частями изначально неупорядоченной системы. Процесс может быть спонтанным, когда имеется достаточное количество энергии, не требующей контроля со стороны внешнего агента.
Результат — появление единицы следующего качественного уровня. В зависимости от подхода к описанию самоорганизации в определение включают характеристики системы, тип внутреннего фактора, особенности процесса. Полученная в результате организация полностью децентрализована, распределена по всем компонентам системы. Как правило, организация устойчива и способна пережить или самостоятельно устранить существенные возмущения. Теория хаоса рассматривает самоорганизацию в терминах островов предсказуемости в море хаотической непредсказуемости. Самоорганизация происходит во многих физических, химических, биологических, (роботизированных) и (когнитивных) системах. Примеры самоорганизации включают кристаллизацию, тепловую конвекцию жидкостей, химические колебания, роение животных, нервные сети и теневую экономику.
Очень близким к явлению самоорганизации является явление самоупорядоченности систем (то есть более узким по отношению к самоорганизации понятием).
Самоорганизация используется как в физике неравновесных процессов, так и в химических реакциях, где она часто описывается как (самосборка). В биологии эта концепция применяется от молекулярного до экосистемного уровня. Приведенные примеры самоорганизующегося поведения также встречаются в литературе многих других дисциплин, как в естественных, так и в социальных науках, таких как экономика или антропология. Самоорганизация также наблюдалась в математических системах, таких как клеточные автоматы. Самоорганизация связана с концепцией эмерджентности.
Самоорганизация в микронных кубиках Nb3O7(OH) при (гидротермальной обработке) при температуре 200 °C. Первоначально аморфные кубы постепенно превращаются в упорядоченные трехмерные сетки кристаллических (нитевидных нанокристаллов).
Самоорганизация опирается на четыре основных компонента:
сильная динамическая нелинейность, часто, хотя и не обязательно включающая положительную и отрицательную обратную связь
наличие энергии (для преодоления естественной энтропии)
Принципы
Кибернетик (Уильям Росс Эшби) сформулировал оригинальный принцип самоорганизации в 1947 году. Он утверждает, что любая детерминированнаядинамическая система автоматически эволюционирует к состоянию равновесия, которое может быть описано в терминах (аттрактора) в бассейне окружающих состояний. Оказавшись там, дальнейшая эволюция системы вынуждена оставаться в аттракторе. Это ограничение подразумевает определенную форму взаимной зависимости или координации между составляющими её компонентами или подсистемами. В терминах Эшби, каждая подсистема адаптировалась к окружающей среде, сформированной всеми другими подсистемами.
Кибернетик (Хейнц фон Фёрстер) сформулировал принцип «порядка из шума» в 1960 году. Он отмечает, что самоорганизации способствуют случайные возмущения («шум»), которые позволяют системе исследовать множество состояний в ее пространстве состояний. Это увеличивает вероятность того, что система попадет в бассейн «сильного» или «глубокого» (аттрактора), из которого она затем быстро войдет в сам аттрактор. Биофизик Анри Атлан развил эту концепцию, предложив принцип «сложности от шума» (фр.le principe de complexité par le bruit). Термодинамик (Илья Пригожин) сформулировал аналогичный принцип как «порядок через флуктуации» или «порядок из хаоса». Он применяется в методе (имитации отжига) для решения задач и машинного обучения.
История
Идея о том, что динамика системы может привести к увеличению ее организации, имеет долгую историю. Древние атомисты, такие как Демокрит и Лукреций, считали, что проектирующий разум не нужен для создания порядка в природе, утверждая, что при достаточном количестве времени, пространства и материи порядок возникает сам по себе.
Гипотеза об упорядочении в системе за счёт её внутренней (динамики) высказывалась философом Р. Декартом в пятой части «(Рассуждения о методе)». Позже он подробно разработал эту идею в так и не опубликованной книге «Le Monde».
Иммануил Кант использовал термин «самоорганизация» в своей «(Критике способности суждения)» 1790 года, где он утверждал, что телеология является значимым понятием только в том случае, если существует такая сущность, части или «органы» которой одновременно являются целью и средствами. Такая система органов должна быть способна вести себя так, как будто у нее есть собственный разум, то есть она способна управлять собой. И. Кант выдвинул небулярную гипотезу, согласно которой планеты образовались из туманности за счёт притяжения и отталкивания, внутренне присущих материи.
Необходимо заметить, что представления о спонтанном возникновении порядка и самоорганизации нетождественны. АтомизмДемокрита или статистика (Больцмана) рассматривают возникновение порядка как случайность, причём категория порядка является субъективной, наличие порядка кажущееся.
Второй закон термодинамики, открытый Сади Карно и Рудольфом Клаузиусом в 19 веке, утверждает, что полная энтропия, иногда понимаемая как беспорядок, всегда будет увеличиваться с течением времени в (изолированной системе). Это означает, что система не может самопроизвольно увеличивать свой порядок без внешней связи, которая уменьшает порядок в других частях системы (например, за счет потребления низкоэнтропийной энергии батареи и рассеивания высокоэнтропийного тепла).
В 1947 году термин появился в научной публикации (Уильяма Эшби) (англ.W. R. Ashby) «Principles of the Self-Organizing Dynamic System». В 1960-е годы термин использовался в теории систем, а в 1970-е — 1980-е стал использоваться в (физике сложных систем).
В 2008-09 гг. начала формироваться концепция управляемой самоорганизации. Этот подход направлен на регулирование самоорганизации для конкретных целей, чтобы динамическая система могла достичь определенных аттракторов или результатов. Регулирование ограничивает самоорганизующийся процесс внутри сложной системы, ограничивая локальные взаимодействия между компонентами системы, а не следуя явному механизму управления или глобальному плану проектирования. Желаемые результаты, такие как увеличение результирующей внутренней структуры и/или функциональности, достигаются путем объединения независимых от задач глобальных целей с зависящими от задач ограничениями на локальные взаимодействия.
(Г. Хакен) — основатель синергетики определил её как науку о самоорганизации. До XXI века синергетика казалась монополистом на описание самоорганизации. В связи с сотрудничеством представителей естественных наук в области нанотехнологий выяснилось, что термин самоорганизация в области (супрамолекулярной химии) и эволюционной биологии определен иным образом, не как в синергетике. Кроме того, определение, данное в рамках синергетики, благодаря междисциплинарности этой науки, расплылось по разным дисциплинам, стало нечётким.
Математический биолог Стюарт Кауфман и другие структуралисты предположили, что самоорганизация может играть роль наряду с естественным отбором в трех областях эволюционной биологии, а именно в популяционной динамике, молекулярной эволюции и морфогенезе. Однако при этом не учитывается существенная роль энергии в управлении биохимическими реакциями в клетках. Системы реакций в любой клетке являются самокатализирующимися, а не просто самоорганизующимися, поскольку они являются открытыми термодинамическими системами, зависящими от непрерывного получения энергии. Самоорганизация не является альтернативой естественному отбору, но она ограничивает то, что может сделать эволюция, и обеспечивает такие механизмы, как (самосборка) мембран, которые затем использует эволюция.
Информатика
Многие явления из математики и информатики, такие как клеточные автоматы, (случайные графы) и некоторые примеры (эволюционного моделирования) и искусственной жизни, проявляют черты самоорганизации. В роевой робототехнике самоорганизация используется для создания эмерджентного поведения. В частности, теория случайных графов была использована в качестве обоснования самоорганизации как общего принципа сложных систем. Проектирование мультиагентных систем, способных представлять самоорганизующееся поведение, является активной областью исследований. можно считать самоорганизующимися, поскольку они направлены на поиск оптимального решения задачи. Если решение рассматривается как состояние итерационной системы, то оптимальным решением является сходящаяся структура системы. Самоорганизующиеся сети включают (сети «Мир тесен»), самостабилизацию и (безмасштабные сети). Они возникают в результате взаимодействия снизу вверх, в отличие от нисходящих (иерархических сетей) внутри организаций, которые не являются самоорганизующимися. Облачные вычислительные системы по своей сути самоорганизуются и обладают некоторой автономией, но не являются самоуправляемыми, поскольку не преследуют цели снижения собственной сложности.
Кибернетика
Норберт Винер рассматривал автоматическую последовательную (идентификацию) черного ящика и его последующее воспроизведение как самоорганизацию в кибернетике. Важность фазовой блокировки или «притяжения частот», как он это называл, обсуждается во 2-м издании его книги «Кибернетика: управление и связь в животном и машине». (Эрик Дрекслер) рассматривает саморепликацию как ключевой шаг в (наноассемблере). В 1970-х годах (Стаффорд Бир) рассматривал самоорганизацию как необходимую для автономии в (живых системах). Он применил свою (модель жизнеспособной системы) в менеджменте. Данная модель состоит из пяти частей: мониторинг эффективности процессов выживания (1), управление ими путем рекурсивного применения регуляции (2), гомеостатический операционный контроль (3) и развитие (4), которые производят поддержание идентичности (5) в условиях возмущения окружающей среды. Особое внимание уделяется тревожной обратной связи «альгедоновой петли»: чувствительности как к боли, так и к удовольствию, вызванной недостаточной или чрезмерной производительностью по сравнению со стандартной способностью.
Социальная самоорганизация на международных путях наркотрафика
Самоорганизующееся поведение социальных животных и самоорганизация простых математических структур предполагают, что самоорганизация должна быть и в человеческом обществе. Основными признаками самоорганизации обычно являются статистические свойства, общие для самоорганизующихся физических систем. Например, такие, как критическая масса, (стадное поведение), групповое мышление и другие, изобилуют в социологии, экономике, поведенческих финансах и антропологии.
В социальной теории понятие самореферентности было введено Никласом Луманом как социологическое применение теории самоорганизации. Для Лумана элементы социальной системы являются самопроизводящими коммуникациями, то есть коммуникация производит дальнейшие коммуникации, и, следовательно, социальная система может воспроизводить себя, пока существует динамическая коммуникация. В теории Лумана люди — это сенсоры в системной среде. Луман разработал эволюционную теорию общества и его подсистем, используя функциональный анализ и теорию систем.
В экономике
В экономической науке рыночную экономику иногда называют самоорганизующейся. (Пол Кругман) писал о роли рыночной самоорганизации в деловом цикле в своей книге «Самоорганизующаяся экономика». (Фридрих Хайек) ввел термин («каталлактика)» для описания «самоорганизующейся системы добровольного сотрудничества» в отношении спонтанного порядка свободной рыночной экономики. Неоклассические экономисты считают, что навязывание централизованного планирования обычно делает самоорганизующуюся экономическую систему менее эффективной. С другой стороны, экономисты считают, что (провалы рынка) настолько значительны, что самоорганизация приводит к плохим результатам и что государство должно направлять производство и ценообразование. Большинство экономистов занимают промежуточную позицию и рекомендуют сочетание характеристик рыночной и командной экономики, называемое смешанной экономикой.
В обучении
Предоставление другим возможности «научиться учиться» часто понимается как указание им, как подчиняться тому, чтобы их учили. Самоорганизованное обучение отрицает, что «эксперт знает лучше» или что существует «один лучший метод», настаивая вместо этого на «построении личностно значимого, релевантного и жизнеспособного смысла», который должен быть проверен учеником опытным путем. Оно рассматривается как процесс на протяжении всей жизни, не ограниченный конкретной средой обучения (дом, школа, университет) или находящийся под контролем таких авторитетов, как родители и преподаватели. Полученные знания необходимо тестировать и периодически пересматривать через личный опыт. (Фритьоф Капра) утверждал, что самоорганизация плохо признается в научной сфере психологии и системе образования. Она может иметь форму учебной беседы, диалога между учащимися или мысленного диалога у одного ученика.
Дорожное движение
Основная статья: (Теория Кернера трёх фаз в транспортном потоке)
Синхронный транспортный поток
Самоорганизующееся поведение водителей в транспортном потоке определяет практически все пространственно-временные характеристики движения, такие как срыв движения на узком месте автомагистрали, пропускная способность магистрали и возникновение пробок. В 1996—2002 гг. эти сложные самоорганизующиеся эффекты были объяснены теорией трехфазного движения Бориса Кернера.
Самоорганизованное распределение финансирования (SOFA) — это метод распределения финансированиянаучных исследований. В этой системе каждому исследователю выделяется равный объем финансирования, и он обязан анонимно выделять часть своих средств на исследования других. Сторонники SOFA утверждают, что это приведет к такому же распределению финансирования, как в действующей системе грантов, но с меньшими (накладными расходами). В 2016 году в Нидерландах началось тестирование проекта SOFA.
Структура ДНК, показанная слева, самособирается в структуру справа.Стаи птиц — пример самоорганизации в биологии.
Определение, данное Г. Хакеном в 1980-е гг. в рамках синергетики:
«Самоорганизация — процесс упорядочения (пространственного, временного или пространственно-временного) в открытой системе, за счёт согласованного взаимодействия множества элементов её составляющих».
содержит неограниченно большое число элементов (подсистем);
имеется стационарный устойчивый режим системы, в котором элементы взаимодействуют хаотически (некогерентно).
Характеристики процесса:
интенсивный обмен энергией/веществом с окружающей средой, причём совершенно хаотически (не вызывая упорядочение в системе);
макроскопическое поведение системы описывается несколькими величинами — (параметром порядка) и управляющими параметрами (исчезает информационная перегруженность системы);
имеется некоторое критическое значение управляющего параметра (связанного с поступлением энергии/вещества), при котором система спонтанно переходит в новое упорядоченное состояние (переход к сильному неравновесию);
новое состояние обусловлено согласованным ((когерентным)) поведением элементов системы, эффект упорядочения обнаруживается только на макроскопическом уровне;
новое состояние существует только при безостановочном потоке энергии/вещества в систему. При увеличении интенсивности обмена система проходит через ряд следующих критических переходов; в результате структура усложняется вплоть до возникновения турбулентного хаоса.
Для однозначности определения термина, его связи с характеристиками системы и процесса, как правило, делается ссылка на один из трёх стандартных примеров самоорганизации:
Нобелевский лауреат (Илья Пригожин) создал нелинейную модель реакции Белоусова — Жаботинского, так называемый (брюсселятор). Так как для возникновения упорядочения в таких системах необходим приток энергии или отток энтропии, её диссипация, Пригожин назвал эти системы (диссипативными). Вследствие (нелинейности), наличия более одного (устойчивого состояния) в этих системах, в них не выполняется ни второе начало термодинамики, ни (теорема Пригожина) о минимуме скорости (производства энтропии). Однако существуют примеры пространственно-временных диссипативных структур — (автоволны) ламинарного горения и тепловые волны (автоволны) в слое неподвижного катализатора, для которых полное производство энтропии в системе является функционалом автоволнового решения задачи (термодинамической функцией Ляпунова). А его минимум соответствует физически содержательному решению задачи.
По аналогии описания самоорганизующихся систем с фазовыми переходами диссипативная самоорганизация получила название фазового перехода в неравновесной системе.
Методы синергетики были использованы практически во всех научных дисциплинах: от физики и химии до социологии и филологии. и нейронные сети описаны как (диссипативные структуры). В последнее время практически исчезло использование первоначально необходимого математического аппарата (нелинейных уравнений). Это привело к тому, что любая система естественного происхождения, не принадлежащая компетенции (равновесной термодинамики), стала рассматриваться как самоорганизованная.
Консервативная самоорганизация (супрамолекулярная химия и фазовые переходы)
Изучение вещества в , образование сложной структуры в процессе кристаллизации без внешнего воздействия также потребовало описания этих явлений как самоорганизации. Но, в отличие от синергетического подхода, эти явления происходят в условиях, близких к термодинамическому равновесию.
Таким образом, равновесные фазовые переходы, такие как кристаллизация, также оказались самоорганизацией. Для устранения путаницы, феномен упорядочения в равновесных условиях часто определяют как консервативная самоорганизация.
Концепция эволюционного катализа, разработанная (А. П. Руденко), является альтернативной концепцией самоорганизации для биологических систем. В отличие от когерентной самоорганизации в диссипативных системах с большим числом элементов (макросистем), рассматривается континуальная самоорганизация для индивидуальных (микро-) систем. В рамках данного подхода определяется, что самоорганизация как саморазвитие системы происходит за счёт внутренней полезной работы против равновесия. Прогрессивная эволюция с естественным отбором возможна только как саморазвитие континуальной самоорганизации индивидуальных систем.
Ashby, W. R. (1962). «Principles of the self-organizing system от 28 февраля 2013 на Wayback Machine», pp. 255-78 in Principles of Self-Organization. (Heinz von Foerster) and George W. Zopf, Jr. (eds.) U.S. Office of Naval Research.
Ashby, W. R. (1947). «Principles of the Self-Organizing Dynamic System». The Journal of General Psychology. 37 (2): 125-28.
François, Charles, ed. (2011). International Encyclopedia of Systems and Cybernetics (2nd ed.). Berlin: Walter de Gruyter. p. 107. ISBN 978-3-1109-6801-9.
Nicolis, G. and Prigogine, I. (1977). Self-organization in nonequilibrium systems: From dissipative structures to order through fluctuations. Wiley, New York.
Prigogine, I. and Stengers, I. (1984). Order out of chaos: Man’s new dialogue with nature. Bantam Books.
Zeiger, H. J. and Kelley, P. L. (1991) «Lasers», pp. 614-19 in The Encyclopedia of Physics, Second Edition, edited by Lerner, R. and Trigg, G., VCH Publishers.
Goodwin, Brian (2009). Ruse, Michael; Travis, Joseph (eds.). Beyond the Darwinian Paradigm: Understanding Biological Forms. Evolution: The First Four Billion Years. Harvard University Press.
Yang, X. S.; Deb, S.; Loomes, M.; Karamanoglu, M. (2013). «A framework for self-tuning optimization algorithm». Neural Computing and Applications. 23 (7-8): 2051-57
X. S. Yang (2014) Nature-Inspired Optimization Algorithms, Elsevier.
Watts, Duncan J.; Strogatz, Steven H. (June 1998). «Collective dynamics of 'small-world' networks». Nature. 393 (6684): 440-42.
Dolev, Shlomi; Tzachar, Nir (2009). «Empire of colonies: Self-stabilizing and self-organizing distributed algorithm». Theorictial Computer Science. 410 (6-7): 514—532.
Clauset, Aaron; Cosma Rohilla Shalizi; M. E. J Newman (2009). «Power-law distributions in empirical data». SIAM Review. 51 (4): 661—703.
Marinescu, D. C.; Paya, A.; Morrison, J. P.; Healy, P. (2013). «An auction-driven self-organising cloud delivery model». arXiv:1312.2998.
Wiener, Norbert (1962) «The mathematics of self-organising systems». Recent developments in information and decision processes, Macmillan, N. Y. and Chapter X in Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine, The MIT Press.
Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts and Wiley, NY, 1948. 2nd Edition 1962 "Chapter X «Brain Waves and Self-Organizing Systems» pp. 201-02.
«Brain of the Firm» Alan Lane (1972); see also Viable System Model in «Beyond Dispute», and Stafford Beer (1994) «Redundancy of Potential Command» pp. 157-58.
Luhmann, Niklas (1995) Social Systems. Stanford, California: Stanford University Press. .
Krugman, P. (1995) The Self Organizing Economy. Blackwell Publishers. .
Hayek, F. (1976) Law, Legislation and Liberty, Volume 2: The Mirage of Social Justice. University of Chicago Press.
Thomas L.F. & Augstein E.S. (1994) Self-Organised Learning: Foundations of a conversational science for psychology. Routledge (2nd Ed.)
Harri-Augstein E. S. and Thomas L. F. (2013) Learning Conversations: The S-O-L way to personal and organizational growth. Routledge (2nd Ed.)
Harri-Augstein E. S. (2000) The University of Learning in transformation.
Thomas L.F. and Harri-Augstein S. (1993) «On Becoming a Learning Organisation» in Report of a 7 year Action Research Project with the Royal Mail Business. CSHL Monograph.
Capra F (1989) Uncommon Wisdom Flamingo Paperbacks. London.
Conversational Science Thomas L.F. and Harri-Augstein E.S. (1985)
De Boer, Bart (2011). Gibson, Kathleen R.; Tallerman, Maggie (eds.). Self-organization and language evolution. The Oxford Handbook of Language Evolution. Oxford.
Samoorganiza ciya process uporyadocheniya elementov odnogo urovnya v sisteme za schyot vnutrennih faktorov bez specificheskogo vneshnego vozdejstviya hotya vneshnie usloviya mogut imet kak stimuliruyushij tak i podavlyayushij effekt V hode samoorganizacii nekotoraya forma obshego poryadka voznikaet iz lokalnyh vzaimodejstvij mezhdu chastyami iznachalno neuporyadochennoj sistemy Process mozhet byt spontannym kogda imeetsya dostatochnoe kolichestvo energii ne trebuyushej kontrolya so storony vneshnego agenta Rezultat poyavlenie edinicy sleduyushego kachestvennogo urovnya V zavisimosti ot podhoda k opisaniyu samoorganizacii v opredelenie vklyuchayut harakteristiki sistemy tip vnutrennego faktora osobennosti processa Poluchennaya v rezultate organizaciya polnostyu decentralizovana raspredelena po vsem komponentam sistemy Kak pravilo organizaciya ustojchiva i sposobna perezhit ili samostoyatelno ustranit sushestvennye vozmusheniya Teoriya haosa rassmatrivaet samoorganizaciyu v terminah ostrovov predskazuemosti v more haoticheskoj nepredskazuemosti Samoorganizaciya proishodit vo mnogih fizicheskih himicheskih biologicheskih robotizirovannyh i kognitivnyh sistemah Primery samoorganizacii vklyuchayut kristallizaciyu teplovuyu konvekciyu zhidkostej himicheskie kolebaniya roenie zhivotnyh nervnye seti i tenevuyu ekonomiku Ochen blizkim k yavleniyu samoorganizacii yavlyaetsya yavlenie samouporyadochennosti sistem to est bolee uzkim po otnosheniyu k samoorganizacii ponyatiem Samoorganizaciya ispolzuetsya kak v fizike neravnovesnyh processov tak i v himicheskih reakciyah gde ona chasto opisyvaetsya kak samosborka V biologii eta koncepciya primenyaetsya ot molekulyarnogo do ekosistemnogo urovnya Privedennye primery samoorganizuyushegosya povedeniya takzhe vstrechayutsya v literature mnogih drugih disciplin kak v estestvennyh tak i v socialnyh naukah takih kak ekonomika ili antropologiya Samoorganizaciya takzhe nablyudalas v matematicheskih sistemah takih kak kletochnye avtomaty Samoorganizaciya svyazana s koncepciej emerdzhentnosti Samoorganizaciya v mikronnyh kubikah Nb3O7 OH pri gidrotermalnoj obrabotke pri temperature 200 C Pervonachalno amorfnye kuby postepenno prevrashayutsya v uporyadochennye trehmernye setki kristallicheskih nitevidnyh nanokristallov Samoorganizaciya opiraetsya na chetyre osnovnyh komponenta silnaya dinamicheskaya nelinejnost chasto hotya i ne obyazatelno vklyuchayushaya polozhitelnuyu i otricatelnuyu obratnuyu svyazbalans ispolzovaniya i issledovaniyamnozhestvennye vzaimodejstviyanalichie energii dlya preodoleniya estestvennoj entropii PrincipyKibernetik Uilyam Ross Eshbi sformuliroval originalnyj princip samoorganizacii v 1947 godu On utverzhdaet chto lyubaya determinirovannaya dinamicheskaya sistema avtomaticheski evolyucioniruet k sostoyaniyu ravnovesiya kotoroe mozhet byt opisano v terminah attraktora v bassejne okruzhayushih sostoyanij Okazavshis tam dalnejshaya evolyuciya sistemy vynuzhdena ostavatsya v attraktore Eto ogranichenie podrazumevaet opredelennuyu formu vzaimnoj zavisimosti ili koordinacii mezhdu sostavlyayushimi eyo komponentami ili podsistemami V terminah Eshbi kazhdaya podsistema adaptirovalas k okruzhayushej srede sformirovannoj vsemi drugimi podsistemami Kibernetik Hejnc fon Fyorster sformuliroval princip poryadka iz shuma v 1960 godu On otmechaet chto samoorganizacii sposobstvuyut sluchajnye vozmusheniya shum kotorye pozvolyayut sisteme issledovat mnozhestvo sostoyanij v ee prostranstve sostoyanij Eto uvelichivaet veroyatnost togo chto sistema popadet v bassejn silnogo ili glubokogo attraktora iz kotorogo ona zatem bystro vojdet v sam attraktor Biofizik Anri Atlan razvil etu koncepciyu predlozhiv princip slozhnosti ot shuma fr le principe de complexite par le bruit Termodinamik Ilya Prigozhin sformuliroval analogichnyj princip kak poryadok cherez fluktuacii ili poryadok iz haosa On primenyaetsya v metode imitacii otzhiga dlya resheniya zadach i mashinnogo obucheniya IstoriyaIdeya o tom chto dinamika sistemy mozhet privesti k uvelicheniyu ee organizacii imeet dolguyu istoriyu Drevnie atomisty takie kak Demokrit i Lukrecij schitali chto proektiruyushij razum ne nuzhen dlya sozdaniya poryadka v prirode utverzhdaya chto pri dostatochnom kolichestve vremeni prostranstva i materii poryadok voznikaet sam po sebe Gipoteza ob uporyadochenii v sisteme za schyot eyo vnutrennej dinamiki vyskazyvalas filosofom R Dekartom v pyatoj chasti Rassuzhdeniya o metode Pozzhe on podrobno razrabotal etu ideyu v tak i ne opublikovannoj knige Le Monde Immanuil Kant ispolzoval termin samoorganizaciya v svoej Kritike sposobnosti suzhdeniya 1790 goda gde on utverzhdal chto teleologiya yavlyaetsya znachimym ponyatiem tolko v tom sluchae esli sushestvuet takaya sushnost chasti ili organy kotoroj odnovremenno yavlyayutsya celyu i sredstvami Takaya sistema organov dolzhna byt sposobna vesti sebya tak kak budto u nee est sobstvennyj razum to est ona sposobna upravlyat soboj I Kant vydvinul nebulyarnuyu gipotezu soglasno kotoroj planety obrazovalis iz tumannosti za schyot prityazheniya i ottalkivaniya vnutrenne prisushih materii Neobhodimo zametit chto predstavleniya o spontannom vozniknovenii poryadka i samoorganizacii netozhdestvenny Atomizm Demokrita ili statistika Bolcmana rassmatrivayut vozniknovenie poryadka kak sluchajnost prichyom kategoriya poryadka yavlyaetsya subektivnoj nalichie poryadka kazhusheesya Vtoroj zakon termodinamiki otkrytyj Sadi Karno i Rudolfom Klauziusom v 19 veke utverzhdaet chto polnaya entropiya inogda ponimaemaya kak besporyadok vsegda budet uvelichivatsya s techeniem vremeni v izolirovannoj sisteme Eto oznachaet chto sistema ne mozhet samoproizvolno uvelichivat svoj poryadok bez vneshnej svyazi kotoraya umenshaet poryadok v drugih chastyah sistemy naprimer za schet potrebleniya nizkoentropijnoj energii batarei i rasseivaniya vysokoentropijnogo tepla V 1947 godu termin poyavilsya v nauchnoj publikacii Uilyama Eshbi angl W R Ashby Principles of the Self Organizing Dynamic System V 1960 e gody termin ispolzovalsya v teorii sistem a v 1970 e 1980 e stal ispolzovatsya v fizike slozhnyh sistem V 2008 09 gg nachala formirovatsya koncepciya upravlyaemoj samoorganizacii Etot podhod napravlen na regulirovanie samoorganizacii dlya konkretnyh celej chtoby dinamicheskaya sistema mogla dostich opredelennyh attraktorov ili rezultatov Regulirovanie ogranichivaet samoorganizuyushijsya process vnutri slozhnoj sistemy ogranichivaya lokalnye vzaimodejstviya mezhdu komponentami sistemy a ne sleduya yavnomu mehanizmu upravleniya ili globalnomu planu proektirovaniya Zhelaemye rezultaty takie kak uvelichenie rezultiruyushej vnutrennej struktury i ili funkcionalnosti dostigayutsya putem obedineniya nezavisimyh ot zadach globalnyh celej s zavisyashimi ot zadach ogranicheniyami na lokalnye vzaimodejstviya G Haken osnovatel sinergetiki opredelil eyo kak nauku o samoorganizacii Do XXI veka sinergetika kazalas monopolistom na opisanie samoorganizacii V svyazi s sotrudnichestvom predstavitelej estestvennyh nauk v oblasti nanotehnologij vyyasnilos chto termin samoorganizaciya v oblasti supramolekulyarnoj himii i evolyucionnoj biologii opredelen inym obrazom ne kak v sinergetike Krome togo opredelenie dannoe v ramkah sinergetiki blagodarya mezhdisciplinarnosti etoj nauki rasplylos po raznym disciplinam stalo nechyotkim FizikaKonvekcionnye yachejki v gravitacionnom pole Mnogie samoorganizuyushiesya yavleniya v fizike vklyuchayut fazovye perehody i spontannoe narushenie simmetrii takie kak spontannoe namagnichivanie i rost kristallov v klassicheskoj fizike a takzhe lazery sverhprovodimost i kondensaciyu Boze Ejnshtejna v kvantovoj fizike Ih mozhno nablyudat v dinamicheskih sistemah v tribologii v spinovoj pene i v petlevoj kvantovoj gravitacii v rechnyh bassejnah i deltah v dendritnom zatverdevanii i v turbulentnoj strukture HimiyaSamoorganizaciya v himii vklyuchaet molekulyarnuyu samosborku reakcionno diffuzionnye sistemy i oscilliruyushie reakcii avtokataliticheskie seti zhidkie kristally setochnye kompleksy kolloidnye kristally samosobirayushiesya monosloi micelly mikrofaznoe razdelenie blokov sopolimerov i plenki Lengmyura Blodzhetta BiologiyaSamoorganizaciya v biologii mozhet nablyudatsya v spontannom foldinge belka i drugih biomakromolekul obrazovanii lipidnyh bislojnyh membran formirovanii patternov i morfogeneze v biologii razvitiya koordinacii dvizhenij cheloveka socialnom povedenii nasekomyh pchel muravev termitov i mlekopitayushih a takzhe stajnom povedenii ptic i ryb Matematicheskij biolog Styuart Kaufman i drugie strukturalisty predpolozhili chto samoorganizaciya mozhet igrat rol naryadu s estestvennym otborom v treh oblastyah evolyucionnoj biologii a imenno v populyacionnoj dinamike molekulyarnoj evolyucii i morfogeneze Odnako pri etom ne uchityvaetsya sushestvennaya rol energii v upravlenii biohimicheskimi reakciyami v kletkah Sistemy reakcij v lyuboj kletke yavlyayutsya samokataliziruyushimisya a ne prosto samoorganizuyushimisya poskolku oni yavlyayutsya otkrytymi termodinamicheskimi sistemami zavisyashimi ot nepreryvnogo polucheniya energii Samoorganizaciya ne yavlyaetsya alternativoj estestvennomu otboru no ona ogranichivaet to chto mozhet sdelat evolyuciya i obespechivaet takie mehanizmy kak samosborka membran kotorye zatem ispolzuet evolyuciya InformatikaMnogie yavleniya iz matematiki i informatiki takie kak kletochnye avtomaty sluchajnye grafy i nekotorye primery evolyucionnogo modelirovaniya i iskusstvennoj zhizni proyavlyayut cherty samoorganizacii V roevoj robototehnike samoorganizaciya ispolzuetsya dlya sozdaniya emerdzhentnogo povedeniya V chastnosti teoriya sluchajnyh grafov byla ispolzovana v kachestve obosnovaniya samoorganizacii kak obshego principa slozhnyh sistem Proektirovanie multiagentnyh sistem sposobnyh predstavlyat samoorganizuyusheesya povedenie yavlyaetsya aktivnoj oblastyu issledovanij mozhno schitat samoorganizuyushimisya poskolku oni napravleny na poisk optimalnogo resheniya zadachi Esli reshenie rassmatrivaetsya kak sostoyanie iteracionnoj sistemy to optimalnym resheniem yavlyaetsya shodyashayasya struktura sistemy Samoorganizuyushiesya seti vklyuchayut seti Mir tesen samostabilizaciyu i bezmasshtabnye seti Oni voznikayut v rezultate vzaimodejstviya snizu vverh v otlichie ot nishodyashih ierarhicheskih setej vnutri organizacij kotorye ne yavlyayutsya samoorganizuyushimisya Oblachnye vychislitelnye sistemy po svoej suti samoorganizuyutsya i obladayut nekotoroj avtonomiej no ne yavlyayutsya samoupravlyaemymi poskolku ne presleduyut celi snizheniya sobstvennoj slozhnosti KibernetikaNorbert Viner rassmatrival avtomaticheskuyu posledovatelnuyu identifikaciyu chernogo yashika i ego posleduyushee vosproizvedenie kak samoorganizaciyu v kibernetike Vazhnost fazovoj blokirovki ili prityazheniya chastot kak on eto nazyval obsuzhdaetsya vo 2 m izdanii ego knigi Kibernetika upravlenie i svyaz v zhivotnom i mashine Erik Dreksler rassmatrivaet samoreplikaciyu kak klyuchevoj shag v nanoassemblere V 1970 h godah Stafford Bir rassmatrival samoorganizaciyu kak neobhodimuyu dlya avtonomii v zhivyh sistemah On primenil svoyu model zhiznesposobnoj sistemy v menedzhmente Dannaya model sostoit iz pyati chastej monitoring effektivnosti processov vyzhivaniya 1 upravlenie imi putem rekursivnogo primeneniya regulyacii 2 gomeostaticheskij operacionnyj kontrol 3 i razvitie 4 kotorye proizvodyat podderzhanie identichnosti 5 v usloviyah vozmusheniya okruzhayushej sredy Osoboe vnimanie udelyaetsya trevozhnoj obratnoj svyazi algedonovoj petli chuvstvitelnosti kak k boli tak i k udovolstviyu vyzvannoj nedostatochnoj ili chrezmernoj proizvoditelnostyu po sravneniyu so standartnoj sposobnostyu V obshestveOsnovnaya statya Spontannyj poryadok Socialnaya samoorganizaciya na mezhdunarodnyh putyah narkotrafika Samoorganizuyusheesya povedenie socialnyh zhivotnyh i samoorganizaciya prostyh matematicheskih struktur predpolagayut chto samoorganizaciya dolzhna byt i v chelovecheskom obshestve Osnovnymi priznakami samoorganizacii obychno yavlyayutsya statisticheskie svojstva obshie dlya samoorganizuyushihsya fizicheskih sistem Naprimer takie kak kriticheskaya massa stadnoe povedenie gruppovoe myshlenie i drugie izobiluyut v sociologii ekonomike povedencheskih finansah i antropologii V socialnoj teorii ponyatie samoreferentnosti bylo vvedeno Niklasom Lumanom kak sociologicheskoe primenenie teorii samoorganizacii Dlya Lumana elementy socialnoj sistemy yavlyayutsya samoproizvodyashimi kommunikaciyami to est kommunikaciya proizvodit dalnejshie kommunikacii i sledovatelno socialnaya sistema mozhet vosproizvodit sebya poka sushestvuet dinamicheskaya kommunikaciya V teorii Lumana lyudi eto sensory v sistemnoj srede Luman razrabotal evolyucionnuyu teoriyu obshestva i ego podsistem ispolzuya funkcionalnyj analiz i teoriyu sistem V ekonomike V ekonomicheskoj nauke rynochnuyu ekonomiku inogda nazyvayut samoorganizuyushejsya Pol Krugman pisal o roli rynochnoj samoorganizacii v delovom cikle v svoej knige Samoorganizuyushayasya ekonomika Fridrih Hajek vvel termin katallaktika dlya opisaniya samoorganizuyushejsya sistemy dobrovolnogo sotrudnichestva v otnoshenii spontannogo poryadka svobodnoj rynochnoj ekonomiki Neoklassicheskie ekonomisty schitayut chto navyazyvanie centralizovannogo planirovaniya obychno delaet samoorganizuyushuyusya ekonomicheskuyu sistemu menee effektivnoj S drugoj storony ekonomisty schitayut chto provaly rynka nastolko znachitelny chto samoorganizaciya privodit k plohim rezultatam i chto gosudarstvo dolzhno napravlyat proizvodstvo i cenoobrazovanie Bolshinstvo ekonomistov zanimayut promezhutochnuyu poziciyu i rekomenduyut sochetanie harakteristik rynochnoj i komandnoj ekonomiki nazyvaemoe smeshannoj ekonomikoj V obuchenii Predostavlenie drugim vozmozhnosti nauchitsya uchitsya chasto ponimaetsya kak ukazanie im kak podchinyatsya tomu chtoby ih uchili Samoorganizovannoe obuchenie otricaet chto ekspert znaet luchshe ili chto sushestvuet odin luchshij metod nastaivaya vmesto etogo na postroenii lichnostno znachimogo relevantnogo i zhiznesposobnogo smysla kotoryj dolzhen byt proveren uchenikom opytnym putem Ono rassmatrivaetsya kak process na protyazhenii vsej zhizni ne ogranichennyj konkretnoj sredoj obucheniya dom shkola universitet ili nahodyashijsya pod kontrolem takih avtoritetov kak roditeli i prepodavateli Poluchennye znaniya neobhodimo testirovat i periodicheski peresmatrivat cherez lichnyj opyt Fritof Kapra utverzhdal chto samoorganizaciya ploho priznaetsya v nauchnoj sfere psihologii i sisteme obrazovaniya Ona mozhet imet formu uchebnoj besedy dialoga mezhdu uchashimisya ili myslennogo dialoga u odnogo uchenika Dorozhnoe dvizhenie Osnovnaya statya Teoriya Kernera tryoh faz v transportnom potoke Sinhronnyj transportnyj potok Samoorganizuyusheesya povedenie voditelej v transportnom potoke opredelyaet prakticheski vse prostranstvenno vremennye harakteristiki dvizheniya takie kak sryv dvizheniya na uzkom meste avtomagistrali propusknaya sposobnost magistrali i vozniknovenie probok V 1996 2002 gg eti slozhnye samoorganizuyushiesya effekty byli obyasneny teoriej trehfaznogo dvizheniya Borisa Kernera V lingvistike Poryadok voznikaet spontanno v evolyucii yazyka po mere togo kak individualnoe i populyacionnoe povedenie vzaimodejstvuet s biologicheskoj evolyuciej Finansirovanie nauchnyh issledovanij Samoorganizovannoe raspredelenie finansirovaniya SOFA eto metod raspredeleniya finansirovaniya nauchnyh issledovanij V etoj sisteme kazhdomu issledovatelyu vydelyaetsya ravnyj obem finansirovaniya i on obyazan anonimno vydelyat chast svoih sredstv na issledovaniya drugih Storonniki SOFA utverzhdayut chto eto privedet k takomu zhe raspredeleniyu finansirovaniya kak v dejstvuyushej sisteme grantov no s menshimi nakladnymi rashodami V 2016 godu v Niderlandah nachalos testirovanie proekta SOFA Struktura DNK pokazannaya sleva samosobiraetsya v strukturu sprava Stai ptic primer samoorganizacii v biologii Dissipativnaya samoorganizaciya sinergeticheskij podhod Opredelenie dannoe G Hakenom v 1980 e gg v ramkah sinergetiki Samoorganizaciya process uporyadocheniya prostranstvennogo vremennogo ili prostranstvenno vremennogo v otkrytoj sisteme za schyot soglasovannogo vzaimodejstviya mnozhestva elementov eyo sostavlyayushih Harakteristiki sistemy otkrytaya nalichie obmena energiej veshestvom s okruzhayushej sredoj soderzhit neogranichenno bolshoe chislo elementov podsistem imeetsya stacionarnyj ustojchivyj rezhim sistemy v kotorom elementy vzaimodejstvuyut haoticheski nekogerentno Harakteristiki processa intensivnyj obmen energiej veshestvom s okruzhayushej sredoj prichyom sovershenno haoticheski ne vyzyvaya uporyadochenie v sisteme makroskopicheskoe povedenie sistemy opisyvaetsya neskolkimi velichinami parametrom poryadka i upravlyayushimi parametrami ischezaet informacionnaya peregruzhennost sistemy imeetsya nekotoroe kriticheskoe znachenie upravlyayushego parametra svyazannogo s postupleniem energii veshestva pri kotorom sistema spontanno perehodit v novoe uporyadochennoe sostoyanie perehod k silnomu neravnovesiyu novoe sostoyanie obuslovleno soglasovannym kogerentnym povedeniem elementov sistemy effekt uporyadocheniya obnaruzhivaetsya tolko na makroskopicheskom urovne novoe sostoyanie sushestvuet tolko pri bezostanovochnom potoke energii veshestva v sistemu Pri uvelichenii intensivnosti obmena sistema prohodit cherez ryad sleduyushih kriticheskih perehodov v rezultate struktura uslozhnyaetsya vplot do vozniknoveniya turbulentnogo haosa Dlya odnoznachnosti opredeleniya termina ego svyazi s harakteristikami sistemy i processa kak pravilo delaetsya ssylka na odin iz tryoh standartnyh primerov samoorganizacii lazer prostranstvennoe uporyadochenie yachejki Releya Benara prostranstvennoe uporyadochenie reakciya Belousova Zhabotinskogo prostranstvenno vremennoe uporyadochenie Nobelevskij laureat Ilya Prigozhin sozdal nelinejnuyu model reakcii Belousova Zhabotinskogo tak nazyvaemyj bryusselyator Tak kak dlya vozniknoveniya uporyadocheniya v takih sistemah neobhodim pritok energii ili ottok entropii eyo dissipaciya Prigozhin nazval eti sistemy dissipativnymi Vsledstvie nelinejnosti nalichiya bolee odnogo ustojchivogo sostoyaniya v etih sistemah v nih ne vypolnyaetsya ni vtoroe nachalo termodinamiki ni teorema Prigozhina o minimume skorosti proizvodstva entropii Odnako sushestvuyut primery prostranstvenno vremennyh dissipativnyh struktur avtovolny laminarnogo goreniya i teplovye volny avtovolny v sloe nepodvizhnogo katalizatora dlya kotoryh polnoe proizvodstvo entropii v sisteme yavlyaetsya funkcionalom avtovolnovogo resheniya zadachi termodinamicheskoj funkciej Lyapunova A ego minimum sootvetstvuet fizicheski soderzhatelnomu resheniyu zadachi Po analogii opisaniya samoorganizuyushihsya sistem s fazovymi perehodami dissipativnaya samoorganizaciya poluchila nazvanie fazovogo perehoda v neravnovesnoj sisteme Metody sinergetiki byli ispolzovany prakticheski vo vseh nauchnyh disciplinah ot fiziki i himii do sociologii i filologii i nejronnye seti opisany kak dissipativnye struktury V poslednee vremya prakticheski ischezlo ispolzovanie pervonachalno neobhodimogo matematicheskogo apparata nelinejnyh uravnenij Eto privelo k tomu chto lyubaya sistema estestvennogo proishozhdeniya ne prinadlezhashaya kompetencii ravnovesnoj termodinamiki stala rassmatrivatsya kak samoorganizovannaya Konservativnaya samoorganizaciya supramolekulyarnaya himiya i fazovye perehody Izuchenie veshestva v obrazovanie slozhnoj struktury v processe kristallizacii bez vneshnego vozdejstviya takzhe potrebovalo opisaniya etih yavlenij kak samoorganizacii No v otlichie ot sinergeticheskogo podhoda eti yavleniya proishodyat v usloviyah blizkih k termodinamicheskomu ravnovesiyu Takim obrazom ravnovesnye fazovye perehody takie kak kristallizaciya takzhe okazalis samoorganizaciej Dlya ustraneniya putanicy fenomen uporyadocheniya v ravnovesnyh usloviyah chasto opredelyayut kak konservativnaya samoorganizaciya Kontinualnaya samoorganizaciya koncepciya evolyucionnogo kataliza Koncepciya evolyucionnogo kataliza razrabotannaya A P Rudenko yavlyaetsya alternativnoj koncepciej samoorganizacii dlya biologicheskih sistem V otlichie ot kogerentnoj samoorganizacii v dissipativnyh sistemah s bolshim chislom elementov makrosistem rassmatrivaetsya kontinualnaya samoorganizaciya dlya individualnyh mikro sistem V ramkah dannogo podhoda opredelyaetsya chto samoorganizaciya kak samorazvitie sistemy proishodit za schyot vnutrennej poleznoj raboty protiv ravnovesiya Progressivnaya evolyuciya s estestvennym otborom vozmozhna tolko kak samorazvitie kontinualnoj samoorganizacii individualnyh sistem Nekotorye makroeffektyEffekt tekuchego klina Stolbchataya otdelnost bazaltov Reakciya Belousova ZhabotinskogoSm takzheAttraktor Avtovolny Gomeostaz Samoorganizuyushayasya sistema Sinergetika Teoriya dinamicheskih sistem Evolyucionnaya himiyaPrimechaniyaGlansdorff P Prigogine I 1971 Thermodynamic Theory of Structure Stability and Fluctuations Wiley Interscience London ISBN 0 471 30280 5 Camazine Scott 2003 Self organization in Biological Systems ot 9 maya 2021 na Wayback Machine Princeton studies in complexity reprint ed Princeton University Press ISBN 9780691116242 Ilachinski Andrew 2001 Cellular Automata A Discrete Universe ot 20 yanvarya 2021 na Wayback Machine World Scientific p 247 ISBN 9789812381835 Feltz Bernard et al 2006 Self organization and Emergence in Life Sciences p 1 ISBN 978 1 402 03916 4 Betzler S B Wisnet A Breitbach B Mitterbauer C Weickert J Schmidt Mende L Scheu C 2014 Template free synthesis of novel highly ordered 3D hierarchical Nb3O7 OH superstructures with semiconductive and photoactive properties PDF Journal of Materials Chemistry A 2 30 12005 Ashby W R 1962 Principles of the self organizing system ot 28 fevralya 2013 na Wayback Machine pp 255 78 in Principles of Self Organization Heinz von Foerster and George W Zopf Jr eds U S Office of Naval Research Ashby W R 1947 Principles of the Self Organizing Dynamic System The Journal of General Psychology 37 2 125 28 Francois Charles ed 2011 International Encyclopedia of Systems and Cybernetics 2nd ed Berlin Walter de Gruyter p 107 ISBN 978 3 1109 6801 9 Nicolis G and Prigogine I 1977 Self organization in nonequilibrium systems From dissipative structures to order through fluctuations Wiley New York Prigogine I and Stengers I 1984 Order out of chaos Man s new dialogue with nature Bantam Books Palmer Ada October 2014 Reading Lucretius in the Renaissance ot 19 yanvarya 2021 na Wayback Machine Harvard University Press ISBN 978 0 674 72557 7 German Aesthetic CUP Archive pp 64 Kant I Vseobshaya estestvennaya istoriya i teoriya neba ot 31 dekabrya 2006 na Wayback Machine Carnot S 1824 1986 Reflections on the motive power of fire ot 8 marta 2021 na Wayback Machine Manchester University Press Manchester UK ISBN 0 7190 1741 6 Clausius R July 1851 On the Moving Force of Heat and the Laws regarding the Nature of Heat itself which are deducible therefrom London Edinburgh and Dublin Philosophical Magazine and Journal of Science 4th 2 VIII 1 21 102 19 Ashby W R Principles of the Self Organizing Dynamic System Journal of General Psychology v 37 p 125 128 Phys org Self organizing robots Robotic construction crew needs no foreman w video ot 11 yanvarya 2021 na Wayback Machine February 13 2014 Science Daily Robotic systems How sensorimotor intelligence may develop self organized behaviors ot 11 yanvarya 2021 na Wayback Machine October 27 2015 Zeiger H J and Kelley P L 1991 Lasers pp 614 19 in The Encyclopedia of Physics Second Edition edited by Lerner R and Trigg G VCH Publishers Mohammad H Ansari Lee Smolin 2004 Self organized theory in quantum gravity Lehn J M 1988 Perspectives in Supramolecular Chemistry From Molecular Recognition towards Molecular Information Processing and Self Organization Angew Chem Int Ed Engl 27 11 89 121 Bray William C 1921 A periodic reaction in homogeneous solution and its relation to catalysis ot 11 yanvarya 2021 na Wayback Machine Journal of the American Chemical Society 43 6 1262 67 Rego J A Harvey Jamie A A MacKinnon Andrew L Gatdula Elysse January 2010 PDF Liquid Crystals 37 1 37 43 Barlow S M Raval R 2003 Complex organic molecules at metal surfaces bonding organisation and chirality Surface Science Report 50 6 8 201 341 Ritu Harneet 2016 Large Area Fabrication of Semiconducting Phosphorene by Langmuir Blodgett Assembly ot 10 marta 2021 na Wayback Machine Sci Rep 6 34095 Camazine Deneubourg Franks Sneyd Theraulaz Bonabeau Self Organization in Biological Systems Princeton University Press 2003 ISBN 0 691 11624 5 Bonabeau Eric et al May 1997 Self organization in social insects ot 25 fevralya 2021 na Wayback Machine PDF Trends in Ecology amp Evolution 12 5 188 93 Couzin Iain D Krause Jens 2003 Advances in the Study of Behavior 32 1 75 Fox Ronald F December 1993 Review of Stuart Kauffman The Origins of Order Self Organization and Selection in Evolution ot 8 marta 2021 na Wayback Machine Biophys J 65 6 2698 99 Goodwin Brian 2009 Ruse Michael Travis Joseph eds Beyond the Darwinian Paradigm Understanding Biological Forms Evolution The First Four Billion Years Harvard University Press Johnson Brian R Lam Sheung Kwam 2010 Self organization Natural Selection and Evolution Cellular Hardware and Genetic Software ot 9 dekabrya 2016 na Wayback Machine BioScience 60 11 879 85 Serugendo Giovanna Di Marzo et al June 2005 Self organization in multi agent systems ot 8 marta 2021 na Wayback Machine Knowledge Engineering Review 20 2 165 89 Yang X S Deb S Loomes M Karamanoglu M 2013 A framework for self tuning optimization algorithm Neural Computing and Applications 23 7 8 2051 57 X S Yang 2014 Nature Inspired Optimization Algorithms Elsevier Watts Duncan J Strogatz Steven H June 1998 Collective dynamics of small world networks Nature 393 6684 440 42 Dolev Shlomi Tzachar Nir 2009 Empire of colonies Self stabilizing and self organizing distributed algorithm Theorictial Computer Science 410 6 7 514 532 Clauset Aaron Cosma Rohilla Shalizi M E J Newman 2009 Power law distributions in empirical data SIAM Review 51 4 661 703 Zhang Q Cheng L and Boutaba R 2010 Cloud computing state of the art and research challenges ot 31 yanvarya 2021 na Wayback Machine Journal of Internet Services and Applications 1 1 7 18 Lynn et al 2016 Cloudlightning A Framework for a Self organising and Self managing Heterogeneous Cloud ot 16 noyabrya 2018 na Wayback Machine Proceedings of the 6th International Conference on Cloud Computing and Services Science 333 338 ISBN 978 989 758 182 3 Marinescu D C Paya A Morrison J P Healy P 2013 An auction driven self organising cloud delivery model arXiv 1312 2998 Wiener Norbert 1962 The mathematics of self organising systems Recent developments in information and decision processes Macmillan N Y and Chapter X in Cybernetics or control and communication in the animal and the machine The MIT Press Cybernetics or control and communication in the animal and the machine The MIT Press Cambridge Massachusetts and Wiley NY 1948 2nd Edition 1962 Chapter X Brain Waves and Self Organizing Systems pp 201 02 Brain of the Firm Alan Lane 1972 see also Viable System Model in Beyond Dispute and Stafford Beer 1994 Redundancy of Potential Command pp 157 58 Luhmann Niklas 1995 Social Systems Stanford California Stanford University Press ISBN 0804726256 Krugman P 1995 The Self Organizing Economy Blackwell Publishers ISBN 1557866996 Hayek F 1976 Law Legislation and Liberty Volume 2 The Mirage of Social Justice University of Chicago Press Thomas L F amp Augstein E S 1994 Self Organised Learning Foundations of a conversational science for psychology Routledge 2nd Ed Thomas L F amp Augstein E S 2013 Learning Foundations of a conversational science for psychology Routledge Psy Revivals Harri Augstein E S and Thomas L F 2013 Learning Conversations The S O L way to personal and organizational growth Routledge 2nd Ed Harri Augstein E S 2000 The University of Learning in transformation Thomas L F and Harri Augstein S 1993 On Becoming a Learning Organisation in Report of a 7 year Action Research Project with the Royal Mail Business CSHL Monograph Capra F 1989 Uncommon Wisdom Flamingo Paperbacks London Conversational Science Thomas L F and Harri Augstein E S 1985 Kerner Boris S 1998 Experimental Features of Self Organization in Traffic Flow ot 27 fevralya 2021 na Wayback Machine Physical Review Letters 81 17 3797 3800 De Boer Bart 2011 Gibson Kathleen R Tallerman Maggie eds Self organization and language evolution The Oxford Handbook of Language Evolution Oxford Johan Bollen Who would you share your funding with angl Nature 2018 08 08 Vol 560 iss 7717 P 143 143 doi 10 1038 d41586 018 05887 3 25 fevralya 2021 goda Andre Coelho NETHERLANDS A radical new way do fund science BIEN Basic Income Earth Network amer angl Data obrasheniya 22 yanvarya 2021 17 yanvarya 2021 goda Strong M 2004 Protein Nanomachines PLOS Biology 2 3 e73 e74 doi 10 1371 journal pbio 0020073 PMC 368168 PMID 15024422 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite journal title Shablon Cite journal cite journal a Vikipediya Obsluzhivanie CS1 ne pomechennyj otkrytym DOI ssylka Gerasev A P J Non Equilib Thermodyn 2011 36 P 55 73 Gerasev A P Uspehi fizicheskih nauk 2004 174 10 S 1061 1087SsylkiV Vikislovare est statya samoorganizaciya Metody ocenki samoorganizacii Tretyakov Yu D Processy samoorganizacii v himii materialov Len Zh M Supramolekulyarnaya himiya Rudenko A P Teoriya samorazvitiya otkrytyh kataliticheskih sistem M Izd vo MGU 1969 276 s Rudenko A P Sherbakov A S Samoorganizaciya materii v nezhivoj prirode Filosofskie aspekty sinergetiki M Izd vo MGU 1990 110 s Melnik L G Teoriya razvitiya sistem monografiya L G Melnik Sumy Universitetskaya kniga 2016 416 s
Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
