Теоре́ма Кёнига позволяет выразить полную кинетическую энергию механической системы через энергию движения центра масс и энергию движения относительно центра масс. Сформулирована и доказана И. С. Кёнигом в 1751 г.
Формулировка
Кинетическая энергия механической системы есть энергия движения центра масс плюс энергия движения относительно центра масс:
где — полная кинетическая энергия системы,
— кинетическая энергия движения центра масс,
— относительная кинетическая энергия системы.
Иными словами, полная кинетическая энергия тела или системы тел в сложном движении равна сумме энергии системы в поступательном движении и энергии системы в её движении относительно центра масс.
Более точная формулировка:
Кинетическая энергия системы материальных точек равна сумме кинетической энергии всей массы системы, мысленно сосредоточенной в её центре масс и движущейся вместе с ним, и кинетической энергии той же системы в её относительном движении по отношению к поступательно движущейся системе координат с началом в центре масс.
Вывод
Приведём доказательство теоремы Кёнига для случая, когда массы тел, образующих механическую систему , распределены непрерывно.
Найдём относительную кинетическую энергию системы
, трактуя её как кинетическую энергию, вычисленную относительно подвижной системы координат. Пусть
— радиус-вектор рассматриваемой точки системы
в подвижной системе координат. Тогда:
где точкой обозначено скалярное произведение, а интегрирование ведётся по области пространства, занимаемой системой в текущий момент времени.
Если — радиус-вектор начала координат подвижной системы, а
— радиус-вектор рассматриваемой точки системы
в исходной системе координат, то верно соотношение:
Вычислим полную кинетическую энергию системы в случае, когда начало координат подвижной системы помещено в её центр масс. С учётом предыдущего соотношения имеем:
Учитывая, что радиус-вектор одинаков для всех
, можно, раскрыв скобки, вынести
за знак интеграла:
Первое слагаемое в правой части этой формулы (совпадающее с кинетической энергией материальной точки, которая помещена в начало координат подвижной системы и имеет массу, равную массе механической системы) может интерпретироваться как кинетическая энергия движения центра масс.
Второе слагаемое равно нулю, поскольку второй сомножитель в нём равен импульсу системы относительно центра масс, который равен нулю.
Третье же слагаемое, как было уже показано, равно , то есть относительной кинетической энергии системы
.
См. также
Примечания
- Гернет, 1987, с. 258.
- Журавлёв, 2001, с. 72.
- Сивухин Д. В. Общий курс физики. — М.: Физматлит, 2005. — Т. I. Механика. — С. 137—138. — 560 с. — .
- Журавлёв, 2001, с. 71—72.
- Журавлёв, 2001, с. 71.
Литература
- Гернет М. М. Курс теоретической механики. 5-е изд. — М.: Высшая школа, 1987. — 344 с.
- (Журавлёв В. Ф.) Основы теоретической механики. 2-е изд. — М.: Физматлит, 2001. — 320 с. — .